CN206585838U - 一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统，涉及自动化领域。该柔性电路板整形吸盘包括基板和负压机构；基板的工作面上设有多个吸附孔，多个吸附孔用于吸附柔性电路板，以使柔性电路板平整；基板的内部形成负压腔；多个吸附孔与负压腔连通；负压机构的抽气口与负压腔连通。所述柔性电路板上料系统包括柔性电路板整形吸盘和取料装置；取料装置，用于抓取柔性电路板，并将柔性电路板移至柔性电路板整形吸盘的工作面上。本实用新型通过取料装置将柔性电路板放置在柔性电路板整形吸盘上，柔性电路板整形吸盘通过吸附使柔性电路板平整，解决了柔性电路板不能够实现组装自动化技术问题。

Description

一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能够满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

在3C电子行业中，柔性电路板因其形状特异、为柔性材料易变形等原因难以实现组装自动化，需要人工组装，而人工组装具有效率低和作业不方便的问题。

基于此，本实用新型提供了一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板整形吸盘，以解决现有技术中存在的柔性电路板因其形状特异、为柔性材料易变形等原因难以实现组装自动化技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种柔性电路板上料系统,所述柔性电路板上料系统包括上述的柔性电路板整形吸盘，用于解决现有的柔性电路板难以实现组装自动化技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种柔性电路板整形吸盘，包括基板和负压机构；

所述基板的工作面上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔用于吸附柔性电路板，以使所述柔性电路板平整；所述基板的内部形成负压腔；多个所述吸附孔与所述负压腔连通；

所述负压机构的抽气口与所述负压腔连通。

可选的，多个所述吸附孔阵列设置在所述基板的工作面上；阵列设置的多个所述吸附孔覆盖整个所述基板的工作面。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种柔性电路板上料系统,包括取料装置，以及所述的柔性电路板整形吸盘；

所述取料装置，用于抓取柔性电路板，并将所述柔性电路板移至所述柔性电路板整形吸盘的工作面上。

可选的，还包括转台；

所述柔性电路板整形吸盘设置在所述转台的台面的边沿处。

可选的，所述柔性电路板整形吸盘为两个；

两个所述柔性电路板整形吸盘关于所述转台的旋转中心对称。

可选的，所述取料装置包括吸料机构和移载机构；

所述吸料机构设置在所述移载机构的输出端，用于吸取所述柔性电路板；

所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台；所述X向滑台与所述Z向滑台叠加；所述吸料机构与所述X向滑台或所述Z向滑台连接。

可选的，所述吸料机构包括吸头和真空气泵；

所述吸头与所述移载机构连接；

所述吸头内部设有气道；所述气道的一端与所述真空气泵的抽气口连通。

可选的，还包括吸头安装板；

所述吸头安装板的一侧设有与所述移载机构连接的连接件；

所述吸头安装板的另一侧设有凹槽；所述凹槽的内表面还设有气孔；所述气孔与所述真空气泵的抽气口连通。

可选的，所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台；

所述X向滑台包括机架、第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨设置在所述机架上；所述第一滑轨与所述第一滑块配合，以使所述第一滑块能够沿所述第一滑轨做X向移动；

所述Z向滑台包括基座、第二滑轨和第二滑块；所述基座设置在所述第一滑块上；所述第二滑轨与所述第二滑块配合，以使所述第二滑块能够沿着所述第二滑轨做Z向运动。

可选的，还包括拖链；

所述拖链的一端与X向滑台连接；所述拖链的另一端与Z向滑台连接。

本实用新型提供的所述柔性电路板上料系统，包括上述的柔性电路板整形吸盘和取料装置。其中，柔性电路板整形吸盘包括基板和负压机构；基板的工作面上设有多个吸附孔，多个吸附孔用于吸附柔性电路板，以使柔性电路板平整；基板的内部形成负压腔；多个吸附孔与负压腔连通；负压机构的抽气口与负压腔连通；取料装置，用于抓取柔性电路板，并将柔性电路板移至柔性电路板整形吸盘的工作面上。本实用新型提供的所述柔性电路板上料系统通过取料装置将柔性电路板放置在柔性电路板整形吸盘上，柔性电路板整形吸盘通过吸附使柔性电路板平整。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有能够实现组装自动化的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性电路板整形吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的柔性电路板上料系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的柔性电路板上料系统中转台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的柔性电路板上料系统中吸料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的柔性电路板上料系统中移载机构的结构示意图。

图标：100-柔性电路板整形吸盘；110-基板；111-吸附孔；200-取料装置；210-吸料机构；211-吸头；212-吸头安装板；213-凹槽；214-连接件；215-气孔；216-气道；220-移载机构；221-机架；222-第一滑轨；223-第一滑块；224-基座；225-第二滑轨；226-第二滑块；227-拖链；300-转台；310-台面；400-料盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的柔性电路板整形吸盘100的结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种柔性电路板整形吸盘100，柔性电路板整形吸盘100包括基板110和负压机构；

基板110的工作面上设有多个吸附孔111，多个吸附孔111用于吸附柔性电路板，以使柔性电路板平整；基板110的内部形成负压腔；多个吸附孔111与负压腔连通；

负压机构的抽气口与负压腔连通。

具体的，基板110为方形板，中空形成了负压腔。基板110的工作面上的多个吸附孔111的一端与负压腔连通，另一端与负压机构的抽气口连通。当该柔性电路板整形吸盘100的工作面上放置了柔性电路板后，负压机构开始工作，由于负压腔内的空气被抽走，柔性电路板在外部大气压的作用下紧贴柔性电路板整形吸盘100的工作面，以使该柔性电路板平整，便于后续自动化组装。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有对柔性电路板进行整形的优点。

本实施例的可选方案中，多个吸附孔111阵列设置在基板110的工作面上；阵列设置的多个吸附孔111覆盖整个基板110的工作面。

吸附孔111覆盖整个基板110的工作面是本实施例的一个优选方案，该方案中，由于吸附孔111覆盖整个基板110的工作面，因此，柔性电路板整形吸盘100可以多各种形状的柔性电路板进行整形。

作为本实施例的另一个优选方案，基板110工作面上的吸附孔111排布可根据柔性电路板的具体形状进行仿形。吸附孔111主要用于吸附柔性电路板的中部和边沿，因此，吸附孔111主要沿柔性电路板的中部以及边沿排布，该种吸附孔111排布方式同样达到了整形的效果，却简化了基板110的加工。

实施例二

如图2所示，该实施例提供了一种柔性电路板上料系统，柔性电路板上料系统包括取料装置200，以及如实施例一的柔性电路板整形吸盘100；

取料装置200，用于抓取柔性电路板，并将柔性电路板移至柔性电路板整形吸盘100的工作面上。

现有技术中，柔性电路板因其形状特异、为柔性材料易变形等原因难以实现组装自动化，需要人工组装，而人工组装效具有率低和作业不方便的问题。本实施例二提供的柔性电路板上料系统包括取料装置200和实施例一中的柔性电路板整形吸盘100。取料装置200将柔性电路板抓取至柔性电路板整形吸盘100的工作面上。柔性电路板整形吸盘100对置于其上的柔性电路板进行整形，以供下一道组装工序使用。

本实施例的可选方案中，还包括转台300；

柔性电路板整形吸盘100设置在转台300的台面310的边沿处。

进一步的，柔性电路板整形吸盘100为两个；

两个柔性电路板整形吸盘100关于转台300的旋转中心对称。

如图3所示，本方案中，在转台300上设置了两个柔性电路板整形吸盘100，两个柔性电路板整形吸盘100关于转台300的旋转中心对称。刚开始工作时，第一个柔性电路板整形吸盘100先用于对柔性电路板进行整形，第二个柔性电路板整形吸盘100处于不工作状态，第一个柔性电路板整形吸盘100结束整形工作后，转台300旋转180度，以使第二个柔性电路板整形吸盘100旋转至第一个柔性电路板整形吸盘100的位置，等待取料装置200抓取柔性电路板至工作面，此时，第一个柔性电路板整形吸盘100旋转至原第二个柔性电路板整形吸盘100的位置，该位置紧挨着下一道组装工序。两个柔性电路板整形吸盘100交替使用，增加了组装的效率。

需要强调的是，柔性电路板整形吸盘100设置为两个只是本实施例二的一个优选方案，柔性电路板整形吸盘100的数量可以大于两个。多个柔性电路板整形吸盘100沿转台300的边沿均布设置。

本实施例的可选方案中，取料装置200包括吸料机构210和移载机构220；

吸料机构210设置在移载机构220的输出端，用于吸取柔性电路板；

移载机构220包括X向滑台和Z向滑台；X向滑台与Z向滑台叠加；吸料机构210与X向滑台或Z向滑台连接。

其中，X向滑台提供沿X向的移动，Z向滑台提供Z向移动。X向滑台与Z向滑台叠加后使得移载机构220具有X向和Y向的运动。

进一步的，吸料机构210包括吸头211和真空气泵；

吸头211与移载机构220连接；

吸头211内部设有气道216；气道216的一端与真空气泵的抽气口连通。

进一步的，还包括吸头安装板212；

吸头安装板212的一侧设有与移载机构220连接的连接件214；

吸头安装板212的另一侧设有凹槽213；凹槽213的内表面还设有气孔215；气孔215与真空气泵的抽气口连通。

具体的，如图4所示，吸料机构210用于抓取柔性电路板，本优选方案中，吸料机构210采用真空吸附的方式抓取柔性电路板。吸头211与移载机构220连接，以随移载机构220运动。吸头211内部设有气道216，气道216的一端与真空气泵的抽气口连通，另一端用于吸取柔性电路板。通过吸头安装板212与移载机构220连接，便于吸头211的安装和拆卸。

进一步的，如图5所示，移载机构220包括X向滑台和Z向滑台；

X向滑台包括机架221、第一滑轨222和第一滑块223；第一滑轨222设置在机架221上；第一滑轨222与第一滑块223配合，以使第一滑块223能够沿第一滑轨222做X向移动；

Z向滑台包括基座224、第二滑轨225和第二滑块226；基座224设置在第一滑块223上；第二滑轨225与第二滑块226配合，以使第二滑块226能够沿着第二滑轨225做Z向运动。

具体的，机架221上还设有平面电机，该平面电机用于为第一滑块223提供驱动力，同理，基座224上也设有平面电机，基座224上的平面电机用于驱动第二滑块226。

需要注意的是，上述X向滑台与Z向滑台的结构只是本实施例二的一个优选方案，X向滑台与Z向滑台的结构还可以是其他结构，如步进电机、丝杠和导轨的结构形式；还可以是平面电机和气浮导轨的形式。X向滑台与Z向滑台的具体结构形式根据移载机构220所需的精度进行选择设计。

进一步的，还包括拖链227；

拖链227的一端与X向滑台连接；拖链227的另一端与Z向滑台连接。

X向滑台与Z向滑台之间必然存在一些线缆，由于X向滑台与Z向滑台叠加，且能够相对运动，线缆也需跟随运动。裸露的线缆容易在收到干涉。本实施例中增加了拖链227，连接X向滑台和Z向滑台的线缆穿过拖链227，拖链227将线缆限定在一定空间内，不仅减少两个滑台之间的运动阻力，还在一定程度上增加了整个移载装置的美观。

本实施例的可选方案中，还包括料盘400，料盘400设置在所述吸料机构210的下方，用于盛放柔性电路板，以便于移载机构220准确抓取柔性电路板。料盘400呈方形板状，工作面上阵列设置了多个柔性电路板安放槽，每个柔性电路板安放槽中均放置有一个柔性电路板，放置于其中的柔性电路板由于被限制在安放槽中不容易移动，进一步方便了移载机构220抓取。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柔性电路板整形吸盘，其特征在于，包括基板和负压机构；

所述基板的工作面上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔用于吸附柔性电路板，以使所述柔性电路板平整；所述基板的内部形成负压腔；多个所述吸附孔与所述负压腔连通；

所述负压机构的抽气口与所述负压腔连通。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板整形吸盘，其特征在于，多个所述吸附孔阵列设置在所述基板的工作面上；阵列设置的多个所述吸附孔覆盖整个所述基板的工作面。

3.一种柔性电路板上料系统，其特征在于，所述柔性电路板上料系统包括取料装置，以及如权利要求1-2任意一项所述的柔性电路板整形吸盘；

所述取料装置，用于抓取柔性电路板，并将所述柔性电路板移至所述柔性电路板整形吸盘的工作面上。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，还包括转台；

所述柔性电路板整形吸盘设置在所述转台的台面的边沿处。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，所述柔性电路板整形吸盘为两个；

两个所述柔性电路板整形吸盘关于所述转台的旋转中心对称。

6.根据权利要求3所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，所述取料装置包括吸料机构和移载机构；

所述吸料机构设置在所述移载机构的输出端，用于吸取所述柔性电路板；

所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台；所述X向滑台与所述Z向滑台叠加；所述吸料机构与所述X向滑台或所述Z向滑台连接。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，所述吸料机构包括吸头和真空气泵；

所述吸头与所述移载机构连接；

所述吸头内部设有气道；所述气道的一端与所述真空气泵的抽气口连通。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，还包括吸头安装板；

所述吸头安装板的一侧设有与所述移载机构连接的连接件；

所述吸头安装板的另一侧设有凹槽；所述凹槽的内表面还设有气孔；所述气孔与所述真空气泵的抽气口连通。

9.根据权利要求6所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台；

所述X向滑台包括机架、第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨设置在所述机架上；所述第一滑轨与所述第一滑块配合，以使所述第一滑块能够沿所述第一滑轨做X向移动；

所述Z向滑台包括基座、第二滑轨和第二滑块；所述基座设置在所述第一滑块上；所述第二滑轨与所述第二滑块配合，以使所述第二滑块能够沿着所述第二滑轨做Z向运动。

10.根据权利要求9所述的柔性电路板上料系统，其特征在于，还包括拖链；

所述拖链的一端与X向滑台连接；所述拖链的另一端与Z向滑台连接。