CN108908908B - 一种壳体整形机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品整形加工技术领域，具体涉及一种壳体整形机构，包括：机架(1)，顶端设置有一工作台(2)；一对夹持臂(3)，一端与所述工作台(2)滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件(31)；第一驱动组件(4)，设置在所述工作台(2)上，且与所述夹持臂(3)的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂(3)按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体。本发明提供了一种控制精度和工作效率高，结构简单的壳体整形机构。

Description

一种壳体整形机构
技术领域
本发明涉及产品整形加工技术领域，具体涉及一种壳体整形机构。
背景技术
在电子产品的壳体等塑料零部件加工过程中，由于塑料零部件在生产过程中会存在一定变形量，影响后续电子产品的装入，因此需要经过后期操作，对其进行整形加工。尤其对于PCB板壳体而言，由于其上部为开口，侧壁会向内收缩，使得PCB板的插入困难，甚至可能在装入时因壳体变形过大损坏PCB板。现有的壳体整形操作均为手工操作，不仅费时费工，劳动强度大，效率低，而且危险系数较高；即使有少量的机械手可以参与整形，但是机械手的控制精度低，易造成整形过度，增加废品率。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手整形控制精度低，废品率高的缺陷，从而提供一种控制精度和工作效率高，结构简单的壳体整形机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种壳体整形机构，包括：
机架，顶端设置有一工作台；
一对夹持臂，一端与所述工作台滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件；
第一驱动组件，设置在所述工作台上，且与所述夹持臂的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体。
所述的壳体整形机构，所述第一驱动组件的运动方向垂直于一对所述夹持臂的张开或合拢方向，且所述夹持臂与所述工作台连接的一端上成型有将第一驱动组件提供的作用力转化为一对所述夹持臂远离或相向运动的作用力的转换组件。
所述的壳体整形机构，所述转换组件包括成型在所述夹持臂与所述工作台连接的一端上的导向槽和设置在所述导向槽中的导向柱，所述导向柱与所述第一驱动组件连接，一对所述导向槽靠近所述吸附组件之间的间距小于远离所述吸附组件之间的间距，所述第一驱动组件驱动所述导向柱在所述导向槽中自远离所述吸附组件的方向向靠近所述吸附组件的方向运动，进而驱动一对所述夹持臂向外张开。
所述的壳体整形机构，一对所述导向槽由靠近所述吸附组件的一端向远离所述吸附组件的一端延伸形成“八”字形分布。
所述的壳体整形机构，位于所述导向槽下方的工作台上成型有滑轨，所述滑轨的延伸方向垂直于所述夹持臂的长度方向，所述夹持臂的相应位置成型有与所述滑轨适配的滑块，一对所述夹持臂在所述导向柱的作用下沿所述滑轨相向或远离运动。
所述的壳体整形机构，所述第一驱动组件包括伸缩方向垂直于所述滑轨的延伸方向的第一气缸和设置在所述第一气缸上、与其同步运动的滑板，所述导向柱安装在所述滑板上。
所述的壳体整形机构，还包括设置在所述夹持臂和所述第一驱动组件之间的第二驱动组件，所述第二驱动组件具有运动至所述夹持臂和所述第一驱动组件之间、限定一对所述夹持臂的张开距离的第一位置，以及运动至脱离所述夹持臂和所述第一驱动组件的第二位置。
所述的壳体整形机构，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆前端形成有第一阻挡块。
所述的壳体整形机构，所述第一驱动组件靠近所述夹持臂的一端成型有与所述第一阻挡块适配的第二阻挡块，当所述第二驱动组件位于所述第一位置时，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块相互限位。
所述的壳体整形机构，所述吸附组件为吸盘，所述夹持臂的内部成型有空腔，所述空腔与外界吸力发生装置连通。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的壳体整形机构，一对夹持臂在第一驱动组件的驱动下在工作台上按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正吸附在另一端的待整形壳体，或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附待整形壳体。这样不仅实现了对壳体整形修正的自动化，还可以精确控制一对夹持臂的张开和合拢的距离，防止张开过度，对待整形壳体造成损坏，从而对待整形壳体的变形位置进行精准修正，提高了工作效率，降低了废品率。
2.本发明提供的壳体整形机构，夹持臂上导向槽和导向柱的设置，使得在第一驱动组件的作用下，导向柱施加给夹持臂一个垂直于夹持臂的长度方向向外张开或向内合拢的作用力，从而将第一驱动组件沿夹持臂长度方向的作用力转变为垂直于夹持臂长度方向的作用力，在合理利用装置的空间的前提下，实现了对夹持臂张开距离的精度控制。
3.本发明提供的壳体整形机构，导向柱通过滑板与第一驱动组件连接，保证了两个导向柱运动的同步性，简化了导向柱与第一驱动组件之间的连接结构，降低了成本。
4.本发明提供的壳体整形机构，第二驱动组件设置在夹持臂和第一驱动组件之间，这样可以通过调整第二驱动组件在夹持臂和第一驱动组件之间的位置，限制第一驱动组件的运动距离，进而精确控制一对夹持臂的张开或合拢的距离，提高了整形的准确度和工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的壳体整形机构的示意图；
图2为图1中去掉滑板后的局部放大示意图。
附图标记说明：
1-机架；2-工作台；3-夹持臂；4-第一驱动组件；5-导向块；6-导向柱；7-第二驱动组件；21-Y轴气缸；22-滑轨；31-吸附组件；32-接头；41-第一气缸；42-滑板；43-第二阻挡块；51-导向槽；71-缸体；72-第一阻挡块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和2所示的壳体整形机构的一种具体实施方式，本实施例中的壳体为PCB板壳体，上端为开口，方便PCB板的插入，包括顶端设置有一工作台2的机架1以及设置在工作台2上的一对夹持臂3和第一驱动组件4。机架1的顶端设置有一水平工作台2，工作台2上安装有分别驱动一对夹持臂3和第一驱动组件4整体向X方向移动的X轴气缸和Y方向移动的Y轴气缸21，工作台2的下方、机架1的内部安装有驱动一对夹持臂3和第一驱动组件4整体向Z方向移动的Z轴气缸，以方便调整一对夹持臂3的位置，对物料台上不同位置的PCB板壳体进行整形修正。一对夹持臂3的一端与所述工作台2滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件31；所述吸附组件31为吸盘，所述夹持臂3的内部成型有空腔，所述空腔通过接头32与外界吸力发生装置连通，外界吸力发生装置为真空发生器。第一驱动组件4与所述夹持臂3的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂3按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体。
所述第一驱动组件4的运动方向垂直于一对所述夹持臂3的张开或合拢方向，且所述夹持臂3与所述工作台2连接的一端上成型有将第一驱动组件4提供的作用力转化为一对所述夹持臂3远离或相向运动的作用力的转换组件。所述夹持臂3与所述工作台2连接的一端上安装有导向块5，导向块5上端面成型有导向槽51，所述转换组件包括成型在所述夹持臂3与所述工作台2连接的一端上的导向槽51和设置在所述导向槽51中的导向柱6，所述导向柱6与所述第一驱动组件4连接，一对所述导向槽51靠近所述吸附组件31之间的间距小于远离所述吸附组件31之间的间距，即一对所述导向槽51由靠近所述吸附组件31的一端向远离所述吸附组件31的一端延伸形成“八”字形分布。当需要对壳体进行整形时，所述第一驱动组件4驱动所述导向柱6在所述导向槽51中自远离所述吸附组件31的方向向靠近所述吸附组件31的方向运动，进而驱动一对所述夹持臂3向外张开，这是由于导向槽51为斜槽，这样导向柱6在沿导向槽51运动的过程中，就会将受到的平行于夹持臂3长度方向的作用力，分解为一个沿导向槽51运动的作用力和一个垂直于夹持臂3长度方向的、向外张开的作用力，从而驱动一对夹持臂3向外张开；且由于一对夹持臂3受到的作用力是经过导向柱6传递的，并不是第一驱动组件4直接驱动的，因此夹持臂3对壳体的拉伸力比较柔和，不会由于拉伸力过大对PCB板壳体造成不可恢复的损坏。
位于所述导向槽51下方的工作台2上成型有一对平行设置的滑轨22，所述滑轨22的延伸方向垂直于所述夹持臂3的长度方向，所述夹持臂3下端面的相应位置成型有与所述滑轨22适配的滑块，一对所述夹持臂3在所述导向柱6的作用下沿所述滑轨22相向或远离运动，始终保持一对夹持臂3相互平行运动。一对所述夹持臂3延伸出所述滑轨22设置，以方便下方放置物料台，物料台上可以平行放置多个PCB板壳体，合理利用装置的空间。
所述第一驱动组件4包括伸缩方向垂直于所述滑轨22的延伸方向的第一气缸41和设置在所述第一气缸41上、与其同步运动的滑板42，滑板42为T字型，滑板42通过紧固件与第一气缸41的活塞杆连接，所述导向柱6安装在T字型所述滑板42的下端。第一气缸41的活塞杆伸缩运动，带动滑板42推动导向柱6沿导向槽51滑动。
还包括设置在所述夹持臂3和所述第一驱动组件4之间的第二驱动组件7，第二驱动组件7为第二气缸，所述第二驱动组件7具有运动至所述夹持臂3和所述第一驱动组件4之间、限定一对所述夹持臂3的张开距离的第一位置，以及运动至脱离所述夹持臂3和所述第一驱动组件4的第二位置。具体地，第二气缸的缸体71设置在第一气缸和一对夹持臂3的外侧，活塞杆可以拉伸至第一气缸和一对夹持臂3之间的位置；所述第二气缸的活塞杆前端形成有第一阻挡块72，所述第一驱动组件4靠近所述夹持臂3的一端成型有与所述第一阻挡块72适配的第二阻挡块43，当所述第二驱动组件7位于所述第一位置时，所述第一阻挡块72和所述第二阻挡块43相互限位，阻止第一气缸继续向靠近吸附组件31的方向运动，从而限定了一对夹持臂3的张开距离。
本实施例的壳体整形机构的具体工作过程包括：首先根据物料台上PCB板壳体的位置，通过X轴气缸、Y轴气缸21和Z轴气缸调节第一气缸和一对夹持臂3到达可以直接吸取PCB板壳体的第一位置，此时一对导向柱6位于导向槽51中远离吸盘的一端，一对夹持臂3之间的距离最小，刚好能够容置PCB板壳体，驱动真空发生器产生吸力，将待整形壳体吸附在一对夹持臂3中间。然后第二气缸驱动活塞杆带动第一阻挡块72到达第二预定位置，继而第一气缸通过滑板42带动一对导向柱6在导向槽51中向靠近吸盘的位置移动，一对夹持臂3在导向柱6的作用下沿滑轨22向彼此远离的方向运动，并对PCB板壳体施加一个拉伸力，直至将PCB板体整形完毕，第一气缸停止运动。最后驱动真空发生器释放压力，整形完成的PCB板壳体从一对夹持臂3中脱落，并被传送装置运送至下一工位。
作为替代的实施方式，第一驱动组件4为安装在一对夹持臂3中间的气缸，气缸活塞杆的伸缩方向垂直于夹持臂3的长度方向，活塞杆伸缩运动带动一对夹持臂3远离或相向运动。
作为替代的实施方式，第二驱动组件7为设置在第一驱动组件4和夹持臂3之间的滑块，滑块沿垂直于夹持臂3的长度方向滑动，通过改变滑块的位置控制第一驱动组件4运动的最大行程。
作为替代的实施方式，吸附组件31为端面成型有若干个通孔的吸附板。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种壳体整形机构，其特征在于，包括：
机架(1)，顶端设置有一工作台(2)；
一对夹持臂(3)，一端与所述工作台(2)滑动连接，另一端相对的端面上分别设置有一用于吸附待整形壳体的吸附组件(31)；
第一驱动组件(4)，设置在所述工作台(2)上，且与所述夹持臂(3)的一端连接，用于驱动一对所述夹持臂(3)按照预定的距离向远离彼此的方向运动以拉伸修正所述待整形壳体或向靠近彼此的方向运动以夹持吸附所述待整形壳体；
还包括设置在所述夹持臂(3)和所述第一驱动组件(4)之间的第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)具有运动至所述夹持臂(3)和所述第一驱动组件(4)之间、限定一对所述夹持臂(3)的张开距离的第一位置，以及运动至脱离所述夹持臂(3)和所述第一驱动组件(4)的第二位置。
2.根据权利要求1所述的壳体整形机构，其特征在于，所述第一驱动组件(4)的运动方向垂直于一对所述夹持臂(3)的张开或合拢方向，且所述夹持臂(3)与所述工作台(2)连接的一端上成型有将第一驱动组件(4)提供的作用力转化为一对所述夹持臂(3)远离或相向运动的作用力的转换组件。
3.根据权利要求2所述的壳体整形机构，其特征在于，所述转换组件包括成型在所述夹持臂(3)与所述工作台(2)连接的一端上的导向槽(51)和设置在所述导向槽(51)中的导向柱(6)，所述导向柱(6)与所述第一驱动组件(4)连接，一对所述导向槽(51)靠近所述吸附组件(31)之间的间距小于远离所述吸附组件(31)之间的间距，所述第一驱动组件(4)驱动所述导向柱(6)在所述导向槽(51)中自远离所述吸附组件(31)的方向向靠近所述吸附组件(31)的方向运动，进而驱动一对所述夹持臂(3)向外张开。
4.根据权利要求3所述的壳体整形机构，其特征在于，一对所述导向槽(51)由靠近所述吸附组件(31)的一端向远离所述吸附组件(31)的一端延伸形成“八”字形分布。
5.根据权利要求4所述的壳体整形机构，其特征在于，位于所述导向槽(51)下方的工作台(2)上成型有滑轨(22)，所述滑轨(22)的延伸方向垂直于所述夹持臂(3)的长度方向，所述夹持臂(3)的相应位置成型有与所述滑轨(22)适配的滑块，一对所述夹持臂(3)在所述导向柱(6)的作用下沿所述滑轨(22)相向或远离运动。
6.根据权利要求5所述的壳体整形机构，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括伸缩方向垂直于所述滑轨(22)的延伸方向的第一气缸(41)和设置在所述第一气缸(41)上、与其同步运动的滑板(42)，所述导向柱(6)安装在所述滑板(42)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的壳体整形机构，其特征在于，所述第二驱动组件(7)为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆前端形成有第一阻挡块(72)。
8.根据权利要求7所述的壳体整形机构，其特征在于，所述第一驱动组件(4)靠近所述夹持臂(3)的一端成型有与所述第一阻挡块(72)适配的第二阻挡块(43)，当所述第二驱动组件(7)位于所述第一位置时，所述第一阻挡块(72)和所述第二阻挡块(43)相互限位。
9.根据权利要求1-6任一项所述的壳体整形机构，其特征在于，所述吸附组件(31)为吸盘，所述夹持臂(3)的内部成型有空腔，所述空腔与外界吸力发生装置连通。
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