CN111137675A - 一种显示元件多功能吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示元件多功能吸附装置，包括主体(100)、驱动件(200)、传动组件(300)、水平框架(400)、以及设置在所述水平框架(400)上的第一吸嘴组件(500)、第二吸嘴组件(600)和第三吸嘴组件(700)，所述驱动件(200)固定在所述主体(100)上，所述水平框架(400)通过所述传动组件(300)连接所述驱动件(200)输出端，所述水平框架(400)可在所述驱动件(200)的驱动下沿竖直方向运动。本发明的显示元件多功能吸附装置，结构合理、设计巧妙，对多个吸嘴组件进行合理设置，利用简单的传动结构，实现同时在同一工位或多个工位加工、运送多种及多个产品，极大的节约了空间，优化了工艺流程、提高了装置的功能性。

Description

一种显示元件多功能吸附装置

技术领域

本申请属于数码产品加工领域，尤其是涉及一种显示元件多功能吸附装置。

背景技术

现有的工位或显示元件吸附装置吸盘组组件较为固定，由于产品摆放位置的不确定性，无法用具有固定的吸盘的吸附装置精准吸附显示元件及其上的连接元件，如柔性线路板FPC(Flexible Printed Circuit)，覆晶薄膜COF(Chip on Film)等产品。同时由于需要优化吸盘组之间的动作顺序和节奏，提高吸附装置的生产加工效率和通用性，需要对数码产品加工领域中的吸附装置进行改进。又如专利CN 109866247A，其虽公开了一种显示屏吸附装置，解决了现有技术中屏体吸附装置在适配不同尺寸段的显示屏时，不能良好吸附屏体的PCB板的问题，其技术方案要点是：包括基架、横向滑动连接于所述基架的纵向支撑机构、以及纵向滑动连接于所述基架的横向支撑机构；所述基架上设置有用于吸取显示屏的屏体吸盘，所述横向支撑机构包括用于吸取PCB 板的PCB吸盘。但上述装置结构复杂、且只能吸取一种产品，无法满足生产加工中，为生产复杂产品、提升生产效率而同时加工多种产品的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中吸附装置灵活性的不足，从而提供一种具有多重吸附、灵活性高的显示元件多功能吸附装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种显示元件多功能吸附装置，包括主体、驱动件、传动组件、水平框架、以及设置在所述水平框架上的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件和第三吸嘴组件，所述驱动件固定在所述主体上，所述水平框架通过所述传动组件连接所述驱动件输出端，所述水平框架可在所述驱动件驱动下沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一吸嘴组件、第二吸嘴组件和第三吸嘴组件依次分别用于吸附柔性电路板、覆晶薄膜和显示屏屏体。

在其中一个实施例中，所述第一吸嘴组件包括第一吸嘴，所述第二吸嘴组件包括第二吸嘴，所述第三吸嘴组件包括多对第三吸嘴，至少一对所述第三吸嘴沿同一直线移动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括连接架、导杆和直线轴承，所述连接架分别与所述驱动件输出端和所述水平框架固定连接，所述直线轴承固定在所述主体上，所述导杆穿设于所述直线轴承内，所述导杆的一端与所述连接架固定。

在其中一个实施例中，所述水平框架包括一对平行设置的Y向连接件、两端分别固定在一对所述Y向连接件上的X向连接件、一端连接在所述X向连接件上的转接连杆、以及设置在一对所述Y向连接件之间的滑动杆和滑动板，所述转接连杆的另一端连接所述第一吸嘴组件，所述滑动杆上连接所述第二吸嘴组件，所述滑动板上连接所述第三吸嘴组件。

在其中一个实施例中，一对所述Y向连接件彼此相对一侧设有滑槽，所述滑动杆和滑动板的两端分别与所述滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述X向连接件上间隔开设有若干连接孔，所述转接连杆的一端可与所述连接孔接插连接，使所述第一吸嘴组件可沿X向连接件移动。

在其中一个实施例中，所述转接连杆通过一接插件与所述连接孔接插连接，所述转接连杆上还开设有第一腰型孔，所述接插件穿设于所述第一腰型孔中，使所述转接连杆可带动所述第一吸嘴组件沿所述转接连杆的轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述滑动杆上开设有第二腰型孔，所述第二吸嘴穿设于所述第二腰型孔中，所述第二吸嘴可在所述第二腰型孔中移动。

在其中一个实施例中，所述滑动板上开设有其长轴线与X向连接件轴线平行的第三腰型孔、以及一对第四腰型孔，所述第四腰型孔的长轴线与所述第三腰型孔的短轴线夹角小于等于45度，一对所述第三吸嘴可移动地穿设于所述第三腰型孔中，另一对所述第三吸嘴分别可移动地穿设于一对所述第四腰型孔中。

本发明的有益效果是：本发明的显示元件多功能吸附装置，结构合理、设计巧妙，对多个吸嘴组件进行合理设置，利用简单的传动结构，实现同时在同一工位或多个工位加工、运送多种及多个产品，极大的节约了空间，优化了工艺流程、提高了装置的功能性，由于驱动件及整个装置简单高效，稳定性和可靠性也得到了保证，使用寿命和可维护性得到了提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例显示元件多功能吸附装置的其中一个方向的结构示意图；

图2是本申请实施例显示元件多功能吸附装置的另一个方向的结构示意图。

100 主体；

200 驱动件；

300 传动组件；

310 连接架；

320 导杆；

330 直线轴承；

400 水平框架；

410 Y向连接件；

411 滑槽；

420 X向连接件；

421 连接孔；

430 转接连杆；

431 第一腰型孔；

440 滑动杆；

441 第二腰型孔；

450 滑动板；

451 第三腰型孔；

452 第四腰型孔；

500 第一吸嘴组件；

600 第二吸嘴组件；

700 第三吸嘴组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种显示元件多功能吸附装置，如图1、图2所示，包括主体100、驱动件200、传动组件300、水平框架400、以及设置在水平框架上的第一吸嘴组件500、第二吸嘴组件600和第三吸嘴组件700。多个吸嘴组件可实现对多种产品的吸附。驱动件200固定在主体100上，而水平框架400通过传动组件300连接驱动件200的输出端，水平框架400可在驱动件200的驱动下沿竖直方向上、下运动。水平框架400向下运动后，带动吸嘴向下吸附产品；水平框架400向上移动后，带动吸嘴携带产品离开放置产品的区域。在一些实用情景中，显示元件多功能吸附装置与机械臂等其他设备配合，实现产品的长距离、多维度运动。

为了吸取不同类型或规格产品，在其中一个实施例中，第一吸嘴组件500、第二吸嘴组件600和第三吸嘴组件700依次分别用于吸附柔性电路板FPC、覆晶薄膜COF和显示屏屏体。

为了吸取不同类型或规格产品，提高吸嘴灵活性，在其中一个实施例中，第一吸嘴组件500包括第一吸嘴，第二吸嘴组件600包括第二吸嘴，第三吸嘴组件700包括多对第三吸嘴，第三吸嘴组件700其中至少一对第三吸嘴沿同一直线移动。

为了保证传动组件的运动具有良好的导向作用，在其中一个实施例中，传动组件300包括连接架310、导杆320和直线轴承330。连接架310分别与驱动件200输出端和水平框架400固定连接，直线轴承330固定在主体100上，导杆320穿设于直线轴承330内，导杆 320的一端与连接架310固定。由于导杆320受直线轴承330的约束，使连接架310保持沿上下竖直运动的运动轨迹，随连接架310运动的水平框架400也可以保持上下竖直运动的运动轨迹。

为了保证吸嘴上下运动的能力和精确度，在其中一个实施例中，驱动件200为气缸。气缸输出端与水平框架400固定连接，水平框架400在气缸驱动下可竖直上下移动。

为了提高吸嘴运动的可覆盖范围及灵活性，在其中一个实施例中，水平框架400包括一对平行设置的Y向连接件410、两端分别固定在一对Y向连接件410上的X向连接件420、一端连接在X向连接件420 上的转接连杆430、以及设置在一对Y向连接件410之间的滑动杆440 和滑动板450。转接连杆430的另一端连接第一吸嘴组件500，第一吸嘴组件500通过转接连杆430产生相对运动，变换位置。滑动杆 440上连接第二吸嘴组件600，滑动板450上连接第三吸嘴组件700。第二吸嘴组件600和第三吸嘴组件700可沿Y向在Y向连接件410间相对运动，变换位置。

在其中一个实施例中，一对Y向连接件410彼此相对一侧设有滑槽411，滑动杆440和滑动板450的两端分别与滑槽411滑动连接，滑动杆440和滑动板450可沿滑槽沿Y向连接件410轴线方向Y向运动。

在其中一个实施例中，X向连接件420上间隔开设有若干连接孔 421，转接连杆430的一端可通过与连接孔421接插连接，使第一吸嘴组件500可沿X向连接件420移动。优选的，X向连接件420上等间距间隔开设有若干连接孔421。

为了进一步提高吸嘴灵活性，在其中一个实施例中，转接连杆 430通过一接插件与连接孔421接插连接，转接连杆430上还开设有第一腰型孔431，接插件可滑动的穿设于第一腰型孔431中，使转接连杆430可带动第一吸嘴组件500沿转接连杆430的轴线方向移动。

为了进一步提高吸嘴灵活性，在其中一个实施例中，滑动杆440 上开设有第二腰型孔441，第二吸嘴穿设于第二腰型孔441中，第二吸嘴可在第二腰型孔441中移动。

为了便于吸附较大件的面板等产品，在其中一个实施例中，滑动板450上开设有其长轴线与X向连接件420轴线平行的第三腰型孔 451、以及一对第四腰型孔452。为了针对不同型号、不同尺寸的产品，第四腰型孔452的长轴线与第三腰型孔451的短轴线夹角小于等于45度，一对第三吸嘴可移动地穿设于第三腰型孔451中，另一对第三吸嘴451分别可移动地穿设于一对第四腰型孔452中。

在其中一个实施例中，第一吸嘴组件500、第二吸嘴组件600和第三吸嘴组件700依次分别用于吸附柔性电路板FPC、覆晶薄膜COF 和显示屏屏体，覆晶薄膜在Y向上的范围不大故仅作X向调整。显示屏用吸嘴由四个吸嘴组成，通过调节第三腰型孔451中的第三吸嘴的X向位置达到覆盖3-8寸产品的尺寸，进而还可通过第四腰型孔452 中的第三吸嘴的调节，满足各尺寸产品的吸附。

在其中一个实施例中，各第一吸嘴上还设有紧固组件，用于将吸嘴移动到需要的位置之后固定在一定的位置。如，根据产品尺寸，第三吸嘴穿设于第三腰型孔451中并沿同一直线移动后停下，利用紧固组件将第三吸嘴固定在滑动板450上。上述其他吸嘴可参照设置。紧固组件可以是螺旋紧固件等等。

在其中一个实施例中，第一吸嘴与转接连杆430之间还设有连杆。因柔性电路板的位置不确定，有比较大的范围，为了缩小机构尺寸，将吸附柔性电路板的吸嘴通过转接连杆430和连杆等连接，可以进行分段转动。遇到柔性电路板的位置比较靠外时，即可将吸嘴部分伸出，其他部分有所收缩。

在其中一个实施例中，显示元件多功能吸附装置可至少两两组合在一起，实现至少双工位操作。双工位的显示元件多功能吸附装置可单独下降吸附产品，两个气缸分别控制两个装置的吸盘组。

本发明的有益效果是：本发明的显示元件多功能吸附装置，结构合理、设计巧妙，对多个吸嘴组件进行合理设置，利用简单的传动结构，实现同时在同一工位或多个工位加工、运送多种及多个产品，极大的节约了空间，优化了工艺流程、提高了装置的功能性，由于驱动件及整个装置简单高效，稳定性和可靠性也得到了保证，使用寿命和可维护性得到了提升。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种显示元件多功能吸附装置，其特征在于，包括主体(100)、驱动件(200)、传动组件(300)、水平框架(400)、以及设置在所述水平框架(400)上的第一吸嘴组件(500)、第二吸嘴组件(600)和第三吸嘴组件(700)，所述驱动件(200)固定在所述主体(100)上，所述水平框架(400)通过所述传动组件(300)连接所述驱动件(200)输出端，所述水平框架(400)可在所述驱动件(200)的驱动下沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述第一吸嘴组件(500)、第二吸嘴组件(600)和第三吸嘴组件(700)依次分别用于吸附柔性电路板、覆晶薄膜和显示屏屏体。

3.根据权利要求1所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述第一吸嘴组件(500)包括第一吸嘴，所述第二吸嘴组件(600)包括第二吸嘴，所述第三吸嘴组件(700)包括多对第三吸嘴，至少一对所述第三吸嘴沿同一直线移动。

4.根据权利要求1所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括连接架(310)、导杆(320)和直线轴承(330)，所述连接架(310)分别与所述驱动件(200)输出端和所述水平框架(400)固定连接，所述直线轴承(330)固定在所述主体(100)上，所述导杆(320)穿设于所述直线轴承(330)内，所述导杆(320)的一端与所述连接架(310)固定。

5.根据权利要求1所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述水平框架(400)包括一对平行设置的Y向连接件(410)、两端分别固定在一对所述Y向连接件(410)上的X向连接件(420)、一端连接在所述X向连接件(420)上的转接连杆(430)、以及设置在一对所述Y向连接件(410)之间的滑动杆(440)和滑动板(450)，所述转接连杆(430)的另一端连接所述第一吸嘴组件(500)，所述滑动杆上连接所述第二吸嘴组件(600)，所述滑动板(450)上连接所述第三吸嘴组件(700)。

6.根据权利要求5所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，一对所述Y向连接件(410)彼此相对一侧设有滑槽(411)，所述滑动杆(440)和滑动板(450)的两端分别与所述滑槽(411)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述X向连接件(420)上间隔开设有若干连接孔(421)，所述转接连杆(430)的一端可与所述连接孔(421)接插连接，使所述第一吸嘴组件(500)可沿X向连接件(420)移动。

8.根据权利要求7所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述转接连杆(430)通过一接插件与所述连接孔(421)接插连接，所述转接连杆(430)上还开设有第一腰型孔(431)，所述接插件穿设于所述第一腰型孔中，使所述转接连杆可带动所述第一吸嘴组件(500)沿所述转接连杆(430)的轴线方向移动。

9.根据权利要求5所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述滑动杆(440)上开设有第二腰型孔(441)，所述第二吸嘴穿设于所述第二腰型孔(441)中，所述第二吸嘴可在所述第二腰型孔(441)中移动。

10.根据权利要求5所述的显示元件多功能吸附装置，其特征在于，所述滑动板(450)上开设有其长轴线与X向连接件(420)轴线平行的第三腰型孔(451)、以及一对第四腰型孔(452)，所述第四腰型孔(452)的长轴线与所述第三腰型孔(451)的短轴线夹角小于等于45度，一对所述第三吸嘴可移动地穿设于所述第三腰型孔(451)中，另一对所述第三吸嘴(451)分别可移动地穿设于一对所述第四腰型孔(452)中。

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