CN209758473U - 板材拾取装置及其拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材拾取装置及其拾取机构，该拾取机构包括框架、多个第一吸盘组件及多个调节座，框架设有锁定槽，第一吸盘组件包括第一锁紧件和第一吸盘，第一吸盘通过第一管体与第一吸盘组件相连，第一锁紧件可拆卸地连接于锁定槽，调节座包括驱动件、挂钩及第二锁紧件，驱动件能够驱动挂钩相对框架转动，第二锁紧件可拆卸地连接于锁定槽，且当第二锁紧件解除对调节座的锁定时，调节座能够沿锁定槽移动。本实用新型拾取机构，多个调节座可拆卸地安装于框架，驱动件能够驱动挂钩转动，从而在吸住板材的基础上再钩住板材，进一步防止板材掉落，且通过可调节座可拆卸的结构可以任意调整多个调节座的位置，以适应不同尺寸的板材。

Description

板材拾取装置及其拾取机构

技术领域

本实用新型涉及板材拾取技术领域，特别是涉及一种板材拾取装置及其拾取机构。

背景技术

目前，大部分生产模式，都是通过人工搬运板材，其劳动强度大、工作效率低。已有的机械拾取装置，通常只能拾取一种尺寸的板材，若想要拾取其他尺寸的板材，则需要较大程度的变动拾取装置，操作复杂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种操作简单、拾取稳定的板材拾取装置。

一种拾取机构，包括框架、多个第一吸盘组件及多个调节座，所述框架设有锁定槽，所述第一吸盘组件包括第一锁紧件和第一吸盘，所述第一吸盘可拆卸地连接于所述第一吸盘组件，所述第一锁紧件可拆卸地连接于所述锁定槽，所述调节座包括驱动件、挂钩及第二锁紧件，所述驱动件能够驱动所述挂钩相对所述框架转动，所述第二锁紧件可拆卸地连接于所述锁定槽，且当所述第二锁紧件解除对调节座的锁定时，所述调节座能够沿所述锁定槽移动。

在其中一个实施例中，所述框架包括两平行设置的连接板以及多个连接于两所述连接板之间的型材，多个所述型材均与两所述连接板垂直，多个所述调节座分别连接于两所述连接板两侧的型材上。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘组件包括连接座，所述连接座具有固定部和弯折部，所述固定部和所述弯折部一体成形，所述框架能够置于所述弯折部的弯折部分，所述第一锁紧件设于所述固定部，且所述第一吸盘通过第一管体与所述固定部相连。

在其中一个实施例中，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件包括锁紧部、栓头部及连杆，所述连杆连接于所述锁紧部与所述栓头部之间，所述栓头部滑设于所述锁定槽，所述连杆穿设于所述第一吸盘组件并与所述锁紧部螺纹连接。

在其中一个实施例中，包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件可拆卸地连接于所述调节座，所述第二吸盘组件包括第二吸盘，所述第二吸盘通过第二管体与所述调节座相连。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括气缸，所述气缸设于所述调节座靠近所述第二吸盘的一侧，以驱动所述挂钩能够相对所述调节座旋转。

在其中一个实施例中，所述调节座包括两固定件，两所述固定件设于所述调节座远离所述气缸的一侧，两所述固定件之间有转轴，所述挂钩通过所述转轴转动连接于所述调节座。

在其中一个实施例中，所述挂钩的钩部朝向所述框架的中部。

相应的，本申请还提供一种包括上述拾取机构的板材拾取装置。

在其中一个实施例中，包括升降组件和安装板，所述安装以与所述框架相连，且所述安装板基本位于所述框架的中部，所述升降组件设于所述安装板远离所述框架的一侧，以驱动所述框架移动。

上述板材拾取装置及其拾取机构，该拾取机构包括框架、多个第一吸盘组件及多个调节座，多个第一吸盘组件连接于框架，以将板材吸附于框架；多个调节座可拆卸地连接于框架的锁定槽，且调节座能够沿锁定槽移动，以调节调节座的位置，从而适应不同尺寸的板材，进一步地，通过挂钩钩部的悬挂作用，以稳固板材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的拾取机构结构示意图；

图2为图1中所示拾取机构的框架的平面示意图；

图3为图1所示拾取机构的吸盘组件的结构示意图；

图4为图1所示拾取机构的吸盘组件的侧面示意图；

图5为图1所示拾取机构的调节座的结构示意图；

图6为图1所示拾取机构的调节座的侧面示意图；

图7为图1所示拾取机构的侧面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例的拾取机构能够用来拾取不同尺寸的板材，在些不做限定。

结合图1至图6所示，本实用新型提供一种拾取机构，包括框架10、多个第一吸盘组件20及多个调节座30，框架10设有锁定槽121，第一吸盘组件20包括第一锁紧件210和第一吸盘220，第一吸盘220可拆卸地连接于第一吸盘组件20，第一锁紧件210可拆卸地连接于锁定槽121，调节座30包括驱动件、挂钩320及第二锁紧件330，驱动件能够驱动挂钩320相对框架10转动，第二锁紧件330可拆卸地连接于锁定槽121，且当第二锁紧件330解除对调节座30的锁定时，调节座30能够沿锁定槽121移动。在本实施例中，多个调节座30可拆卸地连接于框架10的锁定槽121，当多个调节座30根据一板材50的尺寸调节至相应位置时，通过第二锁定件将调节座30锁紧于框架10的锁定槽121，达到适应一尺寸的板材50的效果；当多个调节座30需要适应另一尺寸的板材50时，将多个调节座30通过在锁定槽121内移动至相应位置，从而达到适应另一尺寸的板材50的效果。另外，多个第一吸盘组件20通过第一锁紧件210可拆卸地连接于框架10，并且第一吸盘组件20均设有的第一吸盘220，从而能够将板材50吸附于框架10上，实现对板材50的拾取作用。

如图2所示，在一些实施方式中，框架10包括两平行设置的连接板110以及多个连接于两连接板110之间的型材120，多个型材120均与两连接板110垂直，多个调节座30分别连接于两连接板110两侧的型材120上，可以理解的是，位于两连接板110两端的型材120设有多个调节座30，根据相应尺寸的板材50，多个调节座30调节在型材120的锁定槽121的位置，进一步，通过第二锁紧件330锁紧于锁定槽121，从而能够适应不同尺寸的板材50。并且，在两连接板110之间的多个型材120上，设有多个第一吸盘组件20，第一吸盘组件20能够拆卸地连接于型材120上，从而通过设置的多个第一吸盘组件20，以实现对板材50的拾取作用。

在一些实施方式中，第一吸盘组件20包括连接座，连接座具有固定部240和弯折部250，固定部240和弯折部250一体成形，框架10能够置于弯折部250的弯折部分，第一锁紧件210设于固定部240，且第一吸盘220通过第一管体230与固定部240相连，需要理解的是，弯折部250呈“L”型，弯折部250上也设有第一锁紧件210，以在型材120置于弯折部250的弯折部分后，能够通过第一锁紧件210再进一步的将第一吸盘组件20锁紧于型材120上，并且第一吸盘220通过第一管体230与固定部240相连，从而实现第一吸盘220对板材50的吸附作用，以达到对板材50的拾取的效果。

在一些实施方式中，第一锁紧件210和/或第二锁紧件330包括锁紧部211、栓头部212及连杆213，连杆213连接于锁紧部211与栓头部212之间，栓头部212滑设于锁定槽121，连杆213穿设于第一吸盘组件20并与锁紧部211螺纹连接，可以理解的是，锁紧部211可以是螺母，连杆213与锁紧部211可以螺纹相连，当第一吸盘组件20和调节座30根据板材50的尺寸调节至相应的位置时，通过连杆213将锁紧部211与栓头部212相锁紧，并且栓头部212能够滑设于型材120的锁定槽121内，从而达到调节第一吸盘组件20和/或调节座30位置的效果。

在一些实施方式中，包括第二吸盘组件，第二吸盘组件可拆卸地连接于调节座30，第二吸盘组件包括第二吸盘340，第二吸盘340通过第二管体350与调节座30相连，可以理解的是，第二管体350能够穿设于调节座30并连接于第二吸盘340，以在第二吸盘340吸附有板材50时，能对第二吸盘340起到提拔的作用。

在一些实施方式中，驱动件包括气缸310，气缸310设于调节座30靠近第二吸盘340的一侧，以驱动挂钩320能够相对调节座30旋转，需要说明的是，气缸310与挂钩320通过Y型接头360相连，当气缸310工作时，Y型接头360能够适应伸缩杆的推进和推出，从而对挂钩320起到旋转调节的作用。

在一些实施方式中，调节座30包括两固定件370，两固定件370设于调节座30远离气缸310的一侧，两固定件370之间设有转轴380，挂钩320通过转轴380转动连接于调节座30，具体地，两固定件370之间设有卡槽，挂钩320能够穿过卡槽，从而使转轴380能够穿过挂钩320，可活动地连接于两固定件370，以在气缸310工作时，挂钩320能够相对两固定件370转动，从而钩住不同尺寸的板材50，防止板材50掉落。

在一些实施方式中，挂钩320的钩部321朝向框架10的中部，可以理解的是，第二吸盘340与挂钩320位于同侧，且挂钩320的钩部321朝向框架10内，当气缸310驱动挂钩320转动时，第二吸盘340能够在吸住板材50的同时，还能钩住板材50，进而防止板材50掉落。

如图1所示，本实用新型还提供一种包括拾取机构的板材拾取装置，包括升降组件和安装板40，安装板40与框架10相连，且安装板40基本位于框架10的中部，升降组件设于安装板40远离框架10的一侧，以驱动框架10移动，可以理解的是，安装板40基本位于框架10的中部，并与型材120可拆卸地连接，且在安装板40远离框架10的一侧连接有升降组件，以在升降组件将拾取机构下压至第一吸盘组件20和第二吸盘组件接触板材50时，拾取机构能够吸住板材50，并通过挂钩320钩住板材50，将板材50上移或下移，实现对板材50的移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拾取机构，其特征在于，包括框架、多个第一吸盘组件及多个调节座，所述框架设有锁定槽，所述第一吸盘组件包括第一锁紧件和第一吸盘，所述第一吸盘可拆卸地连接于所述第一吸盘组件，所述第一锁紧件可拆卸地连接于所述锁定槽，所述调节座包括驱动件、挂钩及第二锁紧件，所述驱动件能够驱动所述挂钩相对所述框架转动，所述第二锁紧件可拆卸地连接于所述锁定槽，且当所述第二锁紧件解除对调节座的锁定时，所述调节座能够沿所述锁定槽移动。

2.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述框架包括两平行设置的连接板以及多个连接于两所述连接板之间的型材，多个所述型材均与两所述连接板垂直，多个所述调节座分别连接于两所述连接板两侧的型材上。

3.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括连接座，所述连接座具有固定部和弯折部，所述固定部和所述弯折部一体成形，所述框架能够置于所述弯折部的弯折部分，所述第一锁紧件设于所述固定部，且所述第一吸盘通过第一管体与所述固定部相连。

4.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件包括锁紧部、栓头部及连杆，所述连杆连接于所述锁紧部与所述栓头部之间，所述栓头部滑设于所述锁定槽，所述连杆穿设于所述第一吸盘组件并与所述锁紧部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件可拆卸地连接于所述调节座，所述第二吸盘组件包括第二吸盘，所述第二吸盘通过第二管体与所述调节座相连。

6.根据权利要求5所述的拾取机构，其特征在于，所述驱动件包括气缸，所述气缸设于所述调节座靠近所述第二吸盘的一侧，以驱动所述挂钩能够相对所述调节座旋转。

7.根据权利要求6所述的拾取机构，其特征在于，所述调节座包括两固定件，两所述固定件设于所述调节座远离所述气缸的一侧，两所述固定件之间设有转轴，所述挂钩通过所述转轴转动连接于所述调节座。

8.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述挂钩的钩部朝向所述框架的中部。

9.一种板材拾取装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的拾取机构。

10.根据权利要求9所述的板材拾取装置，其特征在于，包括升降组件和安装板，所述安装板与所述框架相连，且所述安装板基本位于所述框架的中部，所述升降组件设于所述安装板远离所述框架的一侧，以驱动所述框架移动。