CN220067834U - 一种自动侧插装置 - Google Patents
一种自动侧插装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220067834U CN220067834U CN202321519580.6U CN202321519580U CN220067834U CN 220067834 U CN220067834 U CN 220067834U CN 202321519580 U CN202321519580 U CN 202321519580U CN 220067834 U CN220067834 U CN 220067834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding table
- linear sliding
- box body
- axis linear
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台与X2轴线性滑台，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推XY滑台模块，所述X2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于X2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。本实用新型通过采用Y轴双动子线性滑台，实现了同一Y轴搭配成两组XY模，采用线性滑台，实现了高速运行，采用上下时间，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件装配技术领域，具体为一种自动侧插装置。
背景技术
在对PCB板表面安装电子元器件时，有些电子元器件需要侧插在PCB板上，但是目前的侧插工作均为人工作业，从而导致在侧插前无法侦测电子元器件的不良，而且侧插后无法保证侧插品质，良率无法管控。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动侧插装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台与X2轴线性滑台，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推XY滑台模块，所述X2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于X2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。
优选的，所述X1轴线性滑台与X2轴线性滑台分别与Y轴双动子线性滑台滑动连接，X1轴线性滑台靠近插件上料机。
优选的，所述X2轴线性滑台上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端朝下，在驱动电机的输出端上固定安装有夹持机构。
优选的，所述X1轴线线性滑台上滑动安装有第二滑块，X1轴线性滑台的后方设置有控制电机，第二滑块的下方固定安装有支架，支架的底端安装有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有吸盘，伸缩杆的前方设置有摄像头。
优选的，所述组装载具的四个角上各固定安装有一个“L”型限位块。
优选的，所述侧推XY滑台模块与组装载具滑动连接。
优选的，所述上视觉模组沿着箱体的短边设置，且与箱体的短边平行，下视觉模组沿着箱体的长边设置，且与箱体的长边平行。
优选的，所述箱体靠近插件上料机的一侧设置有NG区。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
设备采用Y轴双动子线性滑台，可实现同一Y轴搭配成两组XY模，实现高速运行；设备采用上下视觉模组，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间；采用摄像头，可侦测电子元器件的不良，发现不良品则放置在设置好的NG放置区。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的侧视示意图；
图4为本实用新型X1轴线性滑台的侧视示意图；
图5为本实用新型X2轴线性滑台的正视示意图。
图中：1、箱体；2、插件上料机；3、Y轴双动子线性滑台；4、X1轴线性滑台；5、X2轴线性滑台；6、组装载具；7、侧推XY滑台模块；8、轨道；9、上视觉模组；10、下视觉模组；11、滑块；12、驱动电机；13、夹持机构；14、第二滑块；15、控制电机；16、支架；17、伸缩杆；18、吸盘；19、摄像头；20、“L”型限位块；21、NG区。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括箱体1，箱体1的一侧外部安装有插件上料机2，箱体1的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台3，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台3垂直，位于箱体1的中间位置设置有组装载具6，组装载具6上安装有侧推XY滑台模块7，X2轴线性滑台5的下方设置有轨道8，轨道8于X2轴线性滑台5之间安装有一个上视觉模组9，组装载具6朝向箱体1短边的两侧分别安装有一个下视觉模组10；
X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5分别与Y轴双动子线性滑台3滑动连接，X1轴线性滑台4靠近插件上料机2，X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5相互平行，且两者滑动行程总会小于Y轴双动子线性滑台3的长度；
X2轴线性滑台5上滑动安装有滑块11，滑块11上固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端朝下，在驱动电机12的输出端上固定安装有夹持机构13，当PCB板通过轨道8输送至X2轴线性滑台5的下方后，滑块11与驱动电机12控制夹持机构13将其夹住并上升，再送至组装载具6上；
X1轴线性滑台4上滑动安装有第二滑块14，X1轴线性滑台4的后方设置有控制电机15，第二滑块14的下方固定安装有支架16，支架16的底端安装有伸缩杆17，伸缩杆17的下端安装有吸盘18，伸缩杆17的前方设置有摄像头19，箱体1靠近插件上料机2的一侧设置有NG区21，插件上料机2将侧插件送至X1轴线性滑台4的下方，再由第二滑块14、控制电机15与伸缩杆17控制吸盘18将其吸住，再通过摄像头19对其进行检测，判断是否不良，若不良则放置到NG区21，若没有问题，则放置在XY滑台模块7上；
组装载具6的四个角上各固定安装有一个“L”型限位块20，PCB板放置在组装载具6上时，通过“L”型限位块20对其进行限位；
侧推XY滑台模块7与组装载具6滑动连接，通过侧推XY滑台模块7可将侧插件组装在PCB板上；
上视觉模组9沿着箱体1的短边设置，且与箱体1的短边平行，下视觉模组10沿着箱体1的长边设置，且与箱体1的长边平行，通过上视觉模组9与下视觉模组10可判断侧插件组装是否良好。
工作原理：首先侧插上料机2将侧插件送至X1轴线性平台4的下方，再由第二滑块14、控制电机15与伸缩杆17控制吸盘18将侧插件吸住，然后通过摄像头19对其进行检测，检测不通过则放入NG区21，检测通过后则通过吸盘18将其放置在侧推XY滑台模块7上，然后，PCB板通过轨道8输送至X2轴线性滑台5的下方，再通过滑块11控制驱动电机12左右移动，滑块11与驱动电机12控制夹持机构13将其夹住并上升，再送至组装载具6上，组装载具6上的“L”型限位块20对其进行限位，最后通过侧推XY滑台模块7将侧插件装在PCB板上，同时上时间模组9与下视觉模组10判断是否组装良好，组装良好则通过轨道18送出箱体1，不良则通知工作人员进行检修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动侧插装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧外部安装有插件上料机(2)，所述箱体(1)的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台(3)，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台(4)与X2轴线性滑台(5)，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台(3)垂直，位于箱体(1)的中间位置设置有组装载具(6)，所述组装载具(6)上安装有侧推XY滑台模块(7)，所述X2轴线性滑台(5)的下方设置有轨道(8)，所述轨道(8)于X2轴线性滑台(5)之间安装有一个上视觉模组(9)，所述组装载具(6)朝向箱体(1)短边的两侧分别安装有一个下视觉模组(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述X1轴线性滑台(4)与X2轴线性滑台(5)分别与Y轴双动子线性滑台(3)滑动连接，X1轴线性滑台(4)靠近插件上料机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述X2轴线性滑台(5)上滑动安装有滑块(11)，滑块(11)上固定安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端朝下，在驱动电机(12)的输出端上固定安装有夹持机构(13)。
4.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述X1轴线性滑台(4)上滑动安装有第二滑块(14)，X1轴线性滑台(4)的后方设置有控制电机(15)，第二滑块(14)的下方固定安装有支架(16)，支架(16)的底端安装有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的下端安装有吸盘(18)，伸缩杆(17)的前方设置有摄像头(19)。
5.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述组装载具(6)的四个角上各固定安装有一个“L”型限位块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述侧推XY滑台模块(7)与组装载具(6)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述上视觉模组(9)沿着箱体(1)的短边设置，且与箱体(1)的短边平行，下视觉模组(10)沿着箱体(1)的长边设置，且与箱体(1)的长边平行。
8.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述箱体(1)靠近插件上料机(2)的一侧设置有NG区(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321519580.6U CN220067834U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种自动侧插装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321519580.6U CN220067834U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种自动侧插装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220067834U true CN220067834U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88787485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321519580.6U Active CN220067834U (zh) | 2023-06-15 | 2023-06-15 | 一种自动侧插装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220067834U (zh) |
-
2023
- 2023-06-15 CN CN202321519580.6U patent/CN220067834U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114590564B (zh) | 一种pcb板检测装置及其检测方法 | |
| CN105797919A (zh) | 配件贴合设备 | |
| CN213864512U (zh) | 一种pcb板视觉定位机构 | |
| CN212863083U (zh) | 一种smt上板装置 | |
| CN114286617B (zh) | 一种用于smt生产中全自动贴片机 | |
| CN114634029A (zh) | 一种pcb板上料设备 | |
| CN220067834U (zh) | 一种自动侧插装置 | |
| CN219791677U (zh) | 一种线路板加工用自动移栽设备 | |
| CN216858538U (zh) | Z轴排布焊接平台 | |
| CN111137675A (zh) | 一种显示元件多功能吸附装置 | |
| CN109699123A (zh) | 一种自动分板方法 | |
| CN105398821A (zh) | 一种可升降的磁性输送装置 | |
| CN214718573U (zh) | 一种pcb不良品自动分拣设备 | |
| CN210794931U (zh) | 一种demura检测机 | |
| CN212100894U (zh) | 物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备 | |
| CN218476165U (zh) | 打标设备 | |
| CN215529776U (zh) | 一种温控器pcb板贴片机的自动输送装置 | |
| CN203387841U (zh) | 水平滑轨顶置式插件机 | |
| CN215421008U (zh) | 一种用于pcb板的自动贴片机 | |
| CN208387209U (zh) | 一种异型插件机 | |
| CN117104880B (zh) | 一种实现全自动插片设备 | |
| CN210298415U (zh) | 一种高速异形插件机 | |
| CN218016873U (zh) | 一种落地式双臂全自动保压机 | |
| CN215401283U (zh) | Pcba平移输送机 | |
| CN218460920U (zh) | 一种双头钻靶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |