CN218016873U - 一种落地式双臂全自动保压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机组装装置技术领域，具体指一种落地式双臂全自动保压机；包括机台，所述机台内设有与其固定连接的基板，基板上设有支架和两组进给模块；所述支架上设有两组平移轨道，两组平移轨道之间设有两组压合模块；所述压合模块设于对应的进给模块的上方并与支架固定连接，进给模块上设有底模，压合模块的下端设有压模；所述平移轨道上设有可沿其滑动的吸料机械臂；本实用新型结构合理，吸料机械臂在流水线上吸取产品，在机台内部进行自动化压合流程，不会受到额外的环境干扰，双工位可同步或异步进行压合加工，保证设备的稳定性提升生产效率，优化了现有自动化压合设备的运作模式，极大的加强了设备的稳定性和通用性。

Description

一种落地式双臂全自动保压机

技术领域

本实用新型涉及手机组装装置技术领域，具体指一种落地式双臂全自动保压机。

背景技术

目前，在手机组装的压合环节中主要采用手动压合和自动化压合两种方式。手动压合方式的压合辅助比较耗费人力，存在效率低下的缺点。而自动化压合方式基本都是线上自动压合设备，线上压合设备是将设备放置于流水线上进行自动流转，由于机台放置在流水线上，存在受到流水线的水平度影响以及容易在动作过程中设备发生位移或者偏差等缺点。尤其在于，现有的线上压合设备村子调试不便的问题，难以兼容不同类型的流水线生产。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定可靠、兼容性强的落地式双臂全自动保压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种落地式双臂全自动保压机，包括机台，所述机台内设有与其固定连接的基板，基板上设有支架和两组进给模块；所述支架上设有两组平移轨道，两组平移轨道之间设有两组压合模块；所述压合模块设于对应的进给模块的上方并与支架固定连接，进给模块上设有底模，压合模块的下端设有压模；所述平移轨道上设有可沿其滑动的吸料机械臂。

根据以上方案，所述平移轨道的一端设有悬挂架，悬挂架的上端与平移轨道固定连接；所述悬挂架的下端设有两个引导板，两个引导板相互间隔设置且二者之间构成取料通道。

根据以上方案，所述悬挂架的下端设有支撑板，两个支撑板相互间隔设置，两个支撑板之间连接设有调节横杆，两个引导板可沿调节横杆横向平移从而调整取料通道的宽度，且引导板上设有与调节横杆配合连接的锁定块。

根据以上方案，所述吸料机械臂可沿平移轨道在取料通道和压合模块之间横向平移，吸料机械臂包括X轴驱动模组，X轴驱动模组与平移轨道配合连接；所述X轴驱动模组上设有Z轴伸缩臂，Z轴伸缩臂的下端设有抓取吸盘。

根据以上方案，所述基板设有两个导向槽，两个导向槽沿Y轴方向开设且相互间隔设置，所述进给模块包括两个Y轴驱动模组，两个Y轴驱动模组分别设置在对应的导向槽下方并与基板固定连接；所述导向槽上设有可沿其滑动的底模，Y轴驱动模组与底模传动连接。

根据以上方案，所述压合模块包括两个压合驱动器，压合驱动器相互间隔并与支架固定连接，压合驱动器的输出端上设有与底模配合的压模。

根据以上方案，还包括控制器，控制器通过线路分别连接进给模块、压合模块和吸料机械臂。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，吸料机械臂在流水线上吸取产品，在机台内部进行自动化压合流程，不会受到额外的环境干扰，双工位可同步或异步进行压合加工，保证设备的稳定性提升生产效率，有效解决手机生产组装过程中的辅料压合从手工操作转向自动化的技术问题，优化了现有自动化压合设备的运作模式，极大的加强了设备的稳定性和通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机台内部结构示意图。

图中：

1、机台；2、进给模块；3、压合模块；4、吸料机械臂；5、悬挂架；11、基板；12、支架；13、平移轨道；14、导向槽；15、控制器；21、底模；22、Y轴驱动模组；31、压模；32、压合驱动器；41、X轴驱动模组；42、Z轴伸缩臂；43、抓取吸盘；51、引导板；52、取料通道；53、支撑板；54、调节横杆；55、锁定块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种落地式双臂全自动保压机，包括机台1，所述机台1内设有与其固定连接的基板11，基板11上设有支架12和两组进给模块2；所述支架12上设有两组平移轨道13，两组平移轨道13之间设有两组压合模块3；所述压合模块3设于对应的进给模块2的上方并与支架12固定连接，进给模块2上设有底模21，压合模块3的下端设有压模31；所述平移轨道13上设有可沿其滑动的吸料机械臂4。本实用新型所述的一种落地式双臂全自动保压机用于配合流水生产线实现自动化压合加工，平移轨道13的一端与流水线配合设置，首先执行上料程序，吸料机械臂4从流水线上抓取物料并通过平移轨道13移动到上料工位，而进给模块2驱动空闲的底模21移动到上料工位，吸料机械臂4将物料放置在底模21上；而后执行压合程序，进给模块2将底模21移动到压合模块3下方，压合模块3驱动压模31配合底模21完成压合加工；而后执行退料程序，进给模块2将底模21移动到退料工位，吸料机械臂4抓取底模21上完成压合的物料，在沿平移轨道13将物料转移到流水线上。

所述平移轨道13的一端设有悬挂架5，悬挂架5的上端与平移轨道13固定连接；所述悬挂架5的下端设有两个引导板51，两个引导板51相互间隔设置且二者之间构成取料通道52。所述取料通道52用于引导流水线上的物料并对其进行定位，两个引导板51配对设置从而使流水线上的物料居中，从而便于吸料机械臂4准确地抓取物料。

所述悬挂架5的下端设有支撑板53，两个支撑板53相互间隔设置，两个支撑板53之间连接设有调节横杆54，两个引导板51可沿调节横杆54横向平移从而调整取料通道52的宽度，且引导板51上设有与调节横杆54配合连接的锁定块55。所述两个引导板51可沿调节横杆54相对位移从而调节取料通道52的宽度，满足不同规格的物料加工需求，提高设备的适应性和兼容性。

所述吸料机械臂4可沿平移轨道13在取料通道52和压合模块3之间横向平移，吸料机械臂4包括X轴驱动模组41，X轴驱动模组41与平移轨道13配合连接；所述X轴驱动模组41上设有Z轴伸缩臂42，Z轴伸缩臂42的下端设有抓取吸盘43。优选的平移轨道13以及吸料机械臂4具有两组，压合模块3设置在两组平移轨道13之间，对应的基板11上设有两组进给模块2以及底模21，任一底模21空闲时，通过进给模块2可将底模21移动的平移轨道13两侧的上料工位上，而任一吸料机械臂5可执行上料或下料操作，从而有效提高设备的运行效率。

所述基板11设有两个导向槽14，两个导向槽14沿Y轴方向开设且相互间隔设置，所述进给模块2包括两个Y轴驱动模组22，两个Y轴驱动模组22分别设置在对应的导向槽14下方并与基板11固定连接；所述导向槽14上设有可沿其滑动的底模21，Y轴驱动模组22与底模21传动连接。

所述压合模块3包括两个压合驱动器32，压合驱动器32相互间隔并与支架12固定连接，压合驱动器32的输出端上设有与底模21配合的压模31。

还包括控制器15，控制器15通过线路分别连接进给模块2、压合模块3和吸料机械臂4。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种落地式双臂全自动保压机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)内设有与其固定连接的基板(11)，基板(11)上设有支架(12)和两组进给模块(2)；所述支架(12)上设有两组平移轨道(13)，两组平移轨道(13)之间设有两组压合模块(3)；所述压合模块(3)设于对应的进给模块(2)的上方并与支架(12)固定连接，进给模块(2)上设有底模(21)，压合模块(3)的下端设有压模(31)；所述平移轨道(13)上设有可沿其滑动的吸料机械臂(4)。

2.根据权利要求1所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：所述平移轨道(13)的一端设有悬挂架(5)，悬挂架(5)的上端与平移轨道(13)固定连接；所述悬挂架(5)的下端设有两个引导板(51)，两个引导板(51)相互间隔设置且二者之间构成取料通道(52)。

3.根据权利要求2所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：所述悬挂架(5)的下端设有支撑板(53)，两个支撑板(53)相互间隔设置，两个支撑板(53)之间连接设有调节横杆(54)，两个引导板(51)可沿调节横杆(54)横向平移从而调整取料通道(52)的宽度，且引导板(51)上设有与调节横杆(54)配合连接的锁定块(55)。

4.根据权利要求2所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：所述吸料机械臂(4)可沿平移轨道(13)在取料通道(52)和压合模块(3)之间横向平移，吸料机械臂(4)包括X轴驱动模组(41)，X轴驱动模组(41)与平移轨道(13)配合连接；所述X轴驱动模组(41)上设有Z轴伸缩臂(42)，Z轴伸缩臂(42)的下端设有抓取吸盘(43)。

5.根据权利要求1所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：所述基板(11)设有两个导向槽(14)，两个导向槽(14)沿Y轴方向开设且相互间隔设置，所述进给模块(2)包括两个Y轴驱动模组(22)，两个Y轴驱动模组(22)分别设置在对应的导向槽(14)下方并与基板(11)固定连接；所述导向槽(14)上设有可沿其滑动的底模(21)，Y轴驱动模组(22)与底模(21)传动连接。

6.根据权利要求5所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：所述压合模块(3)包括两个压合驱动器(32)，压合驱动器(32)相互间隔并与支架(12)固定连接，压合驱动器(32)的输出端上设有与底模(21)配合的压模(31)。

7.根据权利要求6所述的落地式双臂全自动保压机，其特征在于：还包括控制器(15)，控制器(15)通过线路分别连接进给模块(2)、压合模块(3)和吸料机械臂(4)。

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