CN105643390A - 双边连线智能倒角机 - Google Patents

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CN105643390A CN201610065116.2A CN201610065116A CN105643390A CN 105643390 A CN105643390 A CN 105643390A CN 201610065116 A CN201610065116 A CN 201610065116A CN 105643390 A CN105643390 A CN 105643390A
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Abstract

本发明涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机，包括总机架底座，总机架底座上设有主机架和从机架，主机架和从机架相对设置，横梁分别在主机架和从机架上沿Y轴方向滑动，横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，Z轴滑台安装在X轴滑台上，主轴电机上安装有打磨机构，总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，主机架和从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。

Description

双边连线智能倒角机
技术领域
本发明涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机。
背景技术
玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。
传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差,为此,申请人申请了申请号为“201220237951.7”,名称为“全自动玻璃倒角机”的中国实用新型专利,一种全自动玻璃倒角机，包括有机架、用于对玻璃进行定位的活动定位座以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构；该活动定位座通过预设程序控制可横向及纵向活动地设置于机架上；该打磨机构通过预设程序控制转动，打磨机构设置于机架上并位于活动定位座的上方。为了提高效率，申请人又申请了申请号为“201420433070.1”，名称为“一种全自动双头倒角机”的中国实用新型专利，包括机架、用于对玻璃进行定位的工作台以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构，包括两组所述打磨机构，两组所述打磨机构设置于机架上并位于所述工作台的上方，两组所述打磨机构通过预设程序控制可在所述机架上横向同步来回活动，两组所述打磨机构还可以沿着所述机架竖直方向同步上下来回活动，所述工作台纵向来回活动地置于所述机架上。一次性可以加工玻璃的两个角；
然而，目前还是依靠人工将玻璃放置在工作台上，加工完之后，由人工将加工好的玻璃取下来，人工成本的不断上升，而且加工效率不够高，智能化程度偏低。
因此，急需提供双边连线智能倒角机，以解决现有技术的不足。
发明内容
以鉴于此，本发明针对现有技术的不足而提供双边连线智能倒角机，玻璃从清洗机出来送料到初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，可以组成若干种自动化流水线。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
双边连线智能倒角机，包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。
较优地，所述初始定位机构包括靠轮底座、靠轮支架、靠轮安装板、感应开关支架以及靠轮，所述靠轮支架设于所述靠轮底座上，所述靠轮安装板设于所述靠轮支架上，所述靠轮安装于所述靠轮安装板上，所述靠轮支架内侧设有连清洗机圆皮带轮和连清洗机张紧轮，所述连清洗机圆皮带轮上述设有圆皮带，所述感应开关支架设于所述靠轮底座上，所述感应开关支架上设有感应开关。
较优地，所述前同步轮上下活动机构包括同步带大梁、同步带支撑板、同步带、前同步轮、前同步轮杠杆、连杆、铜套、气缸转接头、气缸、气缸芯轴外卡簧、气缸底座以及芯轴固定板，所述同步带支撑板设于所述同步带大梁上，所述同步轮杠杆安装于所述同步带大梁的前端上，所述前同步轮安装于所述前同步轮杠杆上，所述同步带一端套设于所述前同步轮上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁一侧，所述芯轴固定板上设有所述气缸，所述气缸下方设于所述气缸底座，所述气缸底座上设有所述气缸芯轴外卡簧，所述气缸上方设有所述气缸转接头，所述气缸转接头连接所述连杆，所述连杆通过所述铜套与所述前同步轮杠杆连接，所述同步带大梁上设有玻璃感应装置和限位开关。
较优地，所述玻璃工装夹具包括支撑板，所述支撑板上设有面板，所述面板上设有胶皮。
较优地，所述玻璃压紧机构包括安装板，所述安装板上设有气缸，所述气缸下方设有压块。
较优地，所述后同步轮活动机构包括轴承座底座和减速机底座，所述轴承座底座和和所述减速机底座之间安装有传动轴，所述传动轴上安装有后同步轮，同步带的另一端套设于所述后同步轮上，所述轴承座底座上设有轴承座，所述减速机底座上设有涡轮减速机和变频电机，所述后同步轮外侧设有圆皮带轮支架，所述圆皮带轮支架上设有圆皮带轮，所述圆皮带轮上设有圆皮带。
较优地，所述总机架底座、所述主机架以及所述从机架表面钣金。
较优地，所述总机架底座包括总机架底座本体，所述总机架底座本体的底面设有脚杯，所述总机架底座本体的顶面两侧设有线轨，所述线轨上设有机架滑块固定座，所述主机架和所述从机架设于所述机架滑块固定座上，所述机架滑块固定座之间设有丝杆固定座，所述丝杆固定座上设有丝杆，所述丝杆由电机驱动。
较优地，所述主机架和所述从机架上分别设有Y轴线轨、Y轴电机、Y轴马达座、Y轴丝杆以及行程开关，所述横梁设于所述Y轴线轨，所述Y轴电机驱动所述横梁沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座设有所述横梁上，所述Y轴电机设于所述Y轴马达座上，所述Y轴丝杆设于所述Y轴电机上，所述行程开关设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母座；所述X轴滑台通过X轴线轨、X轴电机、X轴马达座以及X轴丝杆在所述横梁上沿X轴方向运动；所述Z轴滑台通过Z轴电机以及Z轴马达座在所述X轴滑台上沿Z轴方向运动。
较优地，所述操作面板上设有摆臂，所述总机架底座一侧设有水箱，所述CCD摄像头定位系统上设有防水装置，所述主机架和所述从机架上设有注油器。
较优地，所述电控柜内设有气动元件。
与现有技术相比，本发明的双边连线智能倒角机具有以下有益效果:
1、当玻璃从清洗机传送到本机上时，初始定位机构检测到玻璃，本机同步带立即加速运动并抬起接住玻璃，将玻璃快速传至加工位置,检测开关检测玻璃到位，传送带下降，与玻璃不接触，气缸压紧玻璃，同时CCD像头定位系统对玻璃定位，开始加工(倒前面两个角)；同时后续玻璃将缓慢的从清洗机上传送过来,初始定位机构是个过渡区，玻璃在加工时，同步带不抬起，从清洗机过来的玻璃是以清洗机的缓慢速度行进，当加工完成时，同步带抬起，将加工完的玻璃快速送走，而过渡区的玻璃将被抬起的同步带快速传至加工区域，就这样循环；
2、本机有两个加工区域，分别是倒玻璃前面两个角和后面两个角；如果考虑连上玻璃生产流水线，那么第一台机器倒两个角，后面再摆放第二台机器倒剩下两个角，这样可以跟上流水线的节奏；如果前端不连流水线，而是人工放玻璃，那么玻璃可以在一台机器上，直接倒完四个角，再传至下一道工序；
3、本机采用CCD摄像机定位系统,具有精度高、灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，与传统机械定位相比，它消除了机械定位零件加工、装配和组装带来的精度误差，使之定位更加精准，达到±0.03mm公差。
4、本机实现了整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。
附图说明
图1是本发明的双边连线智能倒角机的立体图。
图2是本发明的双边连线智能倒角机的侧视图。
图3是本发明的双边连线智能倒角机的俯视图。
图4是本发明的双边连线智能倒角机的另一侧视图。
图5是本发明的双边连线智能倒角机的局部结构示意图。
图6是本发明的双边连线智能倒角机的局部侧视图。
图7是本发明的总机架底座的结构示意图。
图8是本发明的总机架底座的侧视图。
图9是本发明的总机架底座的主机架和从机架的结构示意图。
图10是本发明的横梁的结构示意图。
图11是本发明的X轴、Y轴以及Z轴的滑动机构的结构示意图。
图12是本发明的X轴、Y轴以及Z轴的滑动机构的另一结构示意图。
图13是本发明的玻璃传送压紧机构的结构示意图。
图14是本发明的初始定位机构的结构示意图。
图15是本发明的初始定位机构的另一结构示意图。
图16是本发明的前同步轮上下活动机构的结构示意图。
图17是本发明的后同步轮活动机构的结构示意图。
图18是本发明的玻璃工装夹具的结构示意图。
图19是本发明的玻璃压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例1
如附图1-13双边连线智能倒角机，包括总机架底座1，所述总机架底座1上设有主机架2和从机架3，所述主机架2和所述从机架3相对设置，横梁4和5分别在所述主机架2和所述从机架3上沿Y轴方向滑动，所述横梁4和5上设有X轴滑台6和7，主轴电机8和9安装在Z轴滑台10和11上，所述Z轴滑台10和11安装在所述X轴滑台6和7上，所述主轴电机12和13上安装有打磨机构14和15，所述总机架底座1上设有玻璃传送压紧机构16，所述玻璃传送压紧机构16包括初始定位机构161、前同步轮上下活动机构162、玻璃工装夹具163、玻璃压紧机构164以及后同步轮活动机构165，所述主机架2和所述从机架3上还分别设有CCD摄像头定位系统17和18、操作面板19和20和电控柜21和22，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构161，前同步轮向上下活动机构162的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具163上，到位后所述前同步轮上下活动机构163的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构164将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统17和18对玻璃进行定位，所述打磨机构14和15加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构162的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走；CCD摄像头定位系统17和18用于捕捉玻璃的位置信息，自动计算找正玻璃位置，保证加工精度；操作面板19和20为人机对话界面，控制机器的运动；玻璃工装夹具163定位玻璃，使玻璃加工时相对地面不动。
如附图14-15所示，较优地，所述初始定位机构161包括靠轮底座1611、靠轮支架1612、靠轮安装板1613、感应开关支架1614以及靠轮1615，所述靠轮支架1612设于所述靠轮底座1611上，所述靠轮安装板1613设于所述靠轮支架1612上，所述靠轮1615安装于所述靠轮安装板1613上，所述靠轮支架1612内侧设有连清洗机圆皮带轮1616和连清洗机张紧轮1617，所述连清洗机圆皮带轮1617上述设有圆皮带1618，所述感应开关支架1614设于所述靠轮底座1611上，所述感应开关支架1614上设有感应开关。
如附图16所示，较优地，所述前同步轮上下活动机构162包括同步带大梁1621、同步带支撑板1622、同步带1623、前同步轮1624、前同步轮杠杆1625、连杆1627、铜套1628、气缸转接头1629、气缸1630、气缸芯轴外卡簧1634、气缸底座1635以及芯轴固定板1636，所述同步带支撑板1622设于所述同步带大梁1621上，所述同步轮杠杆1625安装于所述同步带大梁1621的前端上，所述前同步轮1624安装于所述前同步轮杠杆1625上，所述同步带1623一端套设于所述前同步轮1624上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁1621一侧，所述芯轴固定板1636上设有所述气缸1630，所述气缸1630下方设于所述气缸底座1635，所述气缸底座1635上设有所述气缸芯轴外卡簧1634，所述气缸1630上方设有所述气缸转接头1629，所述气缸转接头1629连接所述连杆1627，所述连杆1627通过所述铜套1626与所述前同步轮杠杆1625连接，所述同步带大梁1621上设有玻璃感应装置35和限位开关30。玻璃感应装置35感应玻璃是否到达加工位置，限位开关30为光电开关，进行控制；玻璃通过同步带1623的摩擦力进行输送，传送速度可调；
如附图18所示，较优地，所述玻璃工装夹具163包括支撑板1631，所述支撑板1上设有面板1632，所述面板1632上设有胶皮1633。玻璃被限位在玻璃工装夹具163上，使用胶皮1633是防止对玻璃造成刮伤。
如附图19所示，较优地，所述玻璃压紧机构164包括安装板1641，所述安装板1641上设有气缸1642，所述气缸1642下方设有压块1643。气缸1642驱动压块1643将玻璃压紧定位。
如附图17所示，较优地，所述后同步轮活动机构165包括轴承座底座1651和减速机底座1652，所述轴承座底座1651和和所述减速机底座1652之间安装有传动轴1653，所述传动轴1653上安装有后同步轮1654，同步带1623的另一端套设于所述后同步轮1654上，所述轴承座底座1651上设有轴承座1655，所述减速机底座1652上设有涡轮减速机43和变频电机44，所述后同步轮1654外侧设有圆皮带轮支架1656，所述圆皮带轮支架1656上设有圆皮带轮1657，所述圆皮带轮1657上设有圆皮带1658。
较优地，所述总机架底座1、所述主机架2以及所述从机架3表面钣金。整台机器结构部分都有钣金包裹，主要功能是防水、排水，保护机器重要零件，其次是美观。
如附图8-9所示，较优地，所述总机架底座1包括总机架底座本体111，所述总机架底座本体111的底面设有脚杯112，所述总机架底座本体111的顶面两侧设有线轨113，所述线轨113上设有机架滑块固定座114和115，所述主机架2和所述从机架3设于所述机架滑块固定座114和115上，所述机架滑块固定座114和115之间设有丝杆固定座116，所述丝杆固定座116上设有丝杆117，所述丝杆117由电机118驱动。
较优地，所述主机架2和所述从机架3上分别设有Y轴线轨21、Y轴电机22、Y轴马达座23、Y轴丝杆24以及行程开关25，所述横梁4和5设于所述Y轴线轨21上，所述Y轴电机22驱动所述横梁4和5沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座23设有所述横梁4和5上，所述Y轴电机22设于所述Y轴马达座23上，所述Y轴丝杆24设于所述Y轴电机22上，所述行程开关25设于所述Y轴丝杆24上，所述Y轴丝杆24上设有丝杆螺母座26；所述X轴滑台6和7通过X轴线轨31、X轴电机32、X轴马达座33以及X轴丝杆34在所述横梁4和5上沿X轴方向运动；所述Z轴滑台10和11通过Z轴电机51以及Z轴马达座52在所述X轴滑台6和7上沿Z轴方向运动。
较优地，所述操作面板19和20上设有摆臂61，所述总机架底座2一侧设有水箱62，所述CCD摄像头定位系统17和18上设有防水装置171，所述主机架2和所述从机架3上设有注油器63。通过摆臂61可以自由旋转操作面板,方便操作；水箱62提供冷却水,回收过滤废水；防水装置171保护CCD摄像头定位系统17和18的镜头的干燥和干净；注油器63给对机器的丝杆和线轨提供润滑油。
较优地，所述电控柜21和22内设有气动元件。包括左右机的系统以及伺服驱动等元件，具备良好的通风散热性能。
与现有技术相比，本发明的双边连线智能倒角机具有以下有益效果:
1、当玻璃从清洗机传送到本机上时，初始定位机构检测到玻璃，本机同步带立即加速运动并抬起接住玻璃，将玻璃快速传至加工位置,检测开关检测玻璃到位，传送带下降，与玻璃不接触，气缸压紧玻璃，同时CCD像头定位系统对玻璃定位，开始加工(倒前面两个角)；同时后续玻璃将缓慢的从清洗机上传送过来,初始定位机构是个过渡区，玻璃在加工时，同步带不抬起，从清洗机过来的玻璃是以清洗机的缓慢速度行进，当加工完成时，同步带抬起，将加工完的玻璃快速送走，而过渡区的玻璃将被抬起的同步带快速传至加工区域，就这样循环；
2、本机有两个加工区域，分别是倒玻璃前面两个角和后面两个角；如果考虑连上玻璃生产流水线，那么第一台机器倒两个角，后面再摆放第二台机器倒剩下两个角，这样可以跟上流水线的节奏；如果前端不连流水线，而是人工放玻璃，那么玻璃可以在一台机器上，直接倒完四个角，再传至下一道工序；
3、本机采用CCD摄像机定位系统,具有精度高、灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，与传统机械定位相比，它消除了机械定位零件加工、装配和组装带来的精度误差，使之定位更加精准，达到±0.03mm公差。
4、本机实现了整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.双边连线智能倒角机，其特征在于：包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。
2.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述初始定位机构包括靠轮底座、靠轮支架、靠轮安装板、感应开关支架以及靠轮，所述靠轮支架设于所述靠轮底座上，所述靠轮安装板设于所述靠轮支架上，所述靠轮安装于所述靠轮安装板上，所述靠轮支架内侧设有连清洗机圆皮带轮和连清洗机张紧轮，所述连清洗机圆皮带轮上述设有圆皮带，所述感应开关支架设于所述靠轮底座上，所述感应开关支架上设有感应开关。
3.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述前同步轮上下活动机构包括同步带大梁、同步带支撑板、同步带、前同步轮、前同步轮杠杆、连杆、铜套、气缸转接头、气缸、气缸芯轴外卡簧、气缸底座以及芯轴固定板，所述同步带支撑板设于所述同步带大梁上，所述同步轮杠杆安装于所述同步带大梁的前端上，所述前同步轮安装于所述前同步轮杠杆上，所述同步带一端套设于所述前同步轮上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁一侧，所述芯轴固定板上设有所述气缸，所述气缸下方设于所述气缸底座，所述气缸底座上设有所述气缸芯轴外卡簧，所述气缸上方设有所述气缸转接头，所述气缸转接头连接所述连杆，所述连杆通过所述铜套与所述前同步轮杠杆连接，所述同步带大梁上设有玻璃感应装置和限位开关。
4.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述玻璃工装夹具包括支撑板，所述支撑板上设有面板，所述面板上设有胶皮。
5.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述玻璃压紧机构包括安装板，所述安装板上设有气缸，所述气缸下方设有压块。
6.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述后同步轮活动机构包括轴承座底座和减速机底座，所述轴承座底座和和所述减速机底座之间安装有传动轴，所述传动轴上安装有后同步轮，同步带的另一端套设于所述后同步轮上，所述轴承座底座上设有轴承座，所述减速机底座上设有涡轮减速机和变频电机，所述后同步轮外侧设有圆皮带轮支架，所述圆皮带轮支架上设有圆皮带轮，所述圆皮带轮上设有圆皮带。
7.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述总机架底座、所述主机架以及所述从机架表面钣金。
8.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述总机架底座包括总机架底座本体，所述总机架底座本体的底面设有脚杯，所述总机架底座本体的顶面两侧设有线轨，所述线轨上设有机架滑块固定座，所述主机架和所述从机架设于所述机架滑块固定座上，所述机架滑块固定座之间设有丝杆固定座，所述丝杆固定座上设有丝杆，所述丝杆由电机驱动。
9.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述主机架和所述从机架上分别设有Y轴线轨、Y轴电机、Y轴马达座、Y轴丝杆以及行程开关，所述横梁设于所述Y轴线轨，所述Y轴电机驱动所述横梁沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座设有所述横梁上，所述Y轴电机设于所述Y轴马达座上，所述Y轴丝杆设于所述Y轴电机上，所述行程开关设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母座；所述X轴滑台通过X轴线轨、X轴电机、X轴马达座以及X轴丝杆在所述横梁上沿X轴方向运动；所述Z轴滑台通过Z轴电机以及Z轴马达座在所述X轴滑台上沿Z轴方向运动。
10.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述操作面板上设有摆臂，所述总机架底座一侧设有水箱，所述CCD摄像头定位系统上设有防水装置，所述主机架和所述从机架上设有注油器，所述电控柜内设有气动元件。
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