CN111941189A - 一种毛巾架双头打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛巾架双头打磨机，包括机架，机架的上端两侧均有刀具定位移动系统，夹模系统，刀具定位系统安装有第一伺服电机，控制左右运去，第二伺服电机控制上下运动，第三伺服电机控制刀具旋转运动。夹模系统机构上有设置气缸，控制上夹模开起与夹紧，上夹模和下夹模坐落在夹模套里，可以根据不同形状的产品制作的夹模更换，实现对毛巾架配件的定位、自动压紧，实现位置自动改变，工作效率高，加工质量好。刀具定位系统由伺服电机上的螺杆做前后运动，两边有直线导轨支撑和引导。夹模系统固定在两边的导轨上，根据毛巾架的长短来定位两头的距离。

Description

一种毛巾架双头打磨机

技术领域

本发明属于毛巾架焊接后能去除毛剌和打磨表面，具体涉及一种毛巾架焊接打磨机。

背景技术

毛巾架双头打磨机主要应用于工件表面的光滑处理，其能去除毛刺和打磨，对于工件的表面整形有着非常重要的作用，而在管材焊接的接缝处，往往出现棱棱角角不平的情况，为了得到光滑的产品，对其打磨就显得尤为重要，但现有的钣金焊接件的打磨都是依靠人们手工进行的，不仅效率低下，而且打磨出的产品质量差，为此，我们提出一种管材焊接件打磨机。

毛巾架结构是由多根管材搭接构成，每根管材两头需要焊接堵住，由于毛巾架的管材形状有各式各样，比喻正方形，长方形，椭圆形，正圆形，多边形，不规则形状等等，而在管材焊接接缝处往往出现棱棱角角不平整的情况，严重影响产品的美观。现在大多数企业在处理此类情况时都是手工抛光打磨所产生的金属粉尘不仅影响工人的身体健康，而且严重污染环景。手工打磨的形状不规则变形影响美观，甚至报废，带来经济损失，而且工作效率低，人工成本高。为此，我们提出一种毛巾架双头打磨机来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛巾架双头打磨机，以解决上述背景技术中提出现在大多数企业在焊接毛巾架接缝处棱棱角角不平整的情况，用手工抛光处理此类情况，不仅影响工人的身体健康，还造成环境污染，而且效率低，质量差，甚至报废，带来经济损失，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种毛巾架双头打磨机，包括机架，所述机架台面上两边均固有直线导轨，所述直线导轨中间两头均有刀具移动定位系统和工件夹模系统，所述刀具移动定位系统由数控程序坐标定位具体位置，其行程2米。由导套架下面内螺纹与传动螺杆配合滑动，中面安装有第一伺服电机和第二传动螺杆用来驱动第二导套架作左右运动，其行程0.3米。所述第二导套架上面安装有固定支架，固定支架上方安装有第三伺服电机。所述第三伺服电机与第二导套架垂直安装，第三伺服电机下方安装有第三传动螺杆用来驱动刀具导套架做上下移动，其行程0.25米。

优选的，所述刀具导套上下移动是靠第三传动螺杆转动使其位移，两边有直线导轨支撑稳固不摆动。所述刀具导套90度方向安装有第四伺服电机用来驱动刀具旋转切割打磨工件。

优选的，所述夹模系统包括夹模架，所述夹模架两端骑在直线导轨上，以达到平稳不晃动，两头用螺栓锁紧在机架上，根据工件的长短来调节左右两端夹模系统的距离，最长2米，最短0.2米之间都能车削打麿。

优选的，所述夹模架上面有“T”形槽用来固定模架，所述模架上面安装气缸，所述气缸上安装夹模套，夹模套里面安置上夹模。所述模架下面安置夹模套，夹模套里面安置下夹模，上下夹模根据工件的不同而改变，例如正方形，圆形，椭圆形，长方形，不规则形状的管材而制作的夹模。

优选的，所述安装块的两端端部均设置有限位板，所述限位板固定在机架上。

优选的，所述机架的底端均固定有可调地脚。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种毛巾架双头打磨机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明先根据毛巾架的管材长短调整好夹模系统两头的距离，然后把焊接好的毛巾架的管材放入夹模内，按起动按键，两头自动夹紧，两头刀具定位移动系统起动切削打磨，从上文可知，刀具可以前后，左右，上下三轴联动，刀具轨迹可以走复杂的形状，移动定位尺寸精度高，具有统一性，无需人工压紧，工作效率高；

2、本发明通过双头同时加工，对两头焊缝处的棱棱角角不平整同时切削打磨，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，进而焊接质量好。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的刀具定位移动系统反面；

图3为本发明的刀具定位移动系统正面；

图4为本发明的夹模系统；

附图标记：1、机架 2.第四伺服电机 3.固定块 4.左侧刀具定位移动系统 5.左刀具 6.左侧夹模系统 7.左侧传动螺杆 8.安装块 9工件 10.直线导轨 11.右侧夹模系统12.右侧刀具定位移动系统 13.右侧传动螺杆 14.第五伺服电机 15.控制柜 16.气缸 17上夹模 18.下夹模 19.夹模架 20.第三传动螺杆 21.第三伺服电机 22.第四伺服电机23.固定支架 24.第一伺服电机 25.导套架 26.第二传动杆 27.第二导套架 28.直线导轨29.刀具导套架 30.模架

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种毛巾架双头打磨机，包括机架1，所述机架1的两侧均有直线导轨10，以沉头式螺栓固定在机架1上，所述直线导轨10上有左右两侧刀具定位移动系统5和12，中间还有左右两侧夹模系统6和11，所述左右两侧刀具定位移动系统靠第四伺服电机2和第五伺服电机14来驱动作前后直线运动(x向)，所述左侧刀具定位移动系统包括21.第三伺服电机22.第四伺服电机23.固定支架24.第一伺服电机25.导套架26.第二传动杆27.第二导套架28.直线导轨29.刀具导套架所构成。所述导套架25内有左侧转动杆7，通过螺纹传导移位。所述导套架25安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第二传动杆26连接，所述第二传动杆26在第二导套架27内滑动,作左右运动(Y向)，所述第二导套架27上面有固定支架23，所述固定支架23上面安装有第三伺服电机21，方位与第二导套架27垂直，所述第三伺服电机下面与第三传动螺杆20连接，来用驱动刀具导套架29作上下运动(Z向)，所述刀具导套架29上安装有第四伺服电机22并与固定支架23垂直，，所述第四伺服电机22与刀具5连接。

较佳地，以上所述刀具定们移动系统左右各一个可以同步对工作进行切削打磨。

通过采用上述技术方案，实现三轴方向联动，可以加工打磨复杂的管材焊接形成的棱棱角角凸凹不平的形状。

所述夹模系统包括16.气缸17上夹模18.下夹模19.夹模架.30.模架，所述模架30两边与直线导轨11搭配接合，确保模架平稳不偏斜。所述模架30上面安置有气缸16，所述气缸16下面安装有模套，模套中面嵌有上夹模17，所述模架30下部份做有模套，模套中间嵌有下夹模18。

通过采用上述技术方案，实现根据工件9的长短来调节左右夹模的距离，进而实现对设备的最大的通用化，结构简单，工作效率高。

较佳地，所述上夹模17和下夹模18可以根据工件的形状不同制作的夹模方便更换。

通过采用上述技术方案，工件放入夹模后两头气缸同时夹紧，定位方便，提高工作效率。

综上所述一种毛巾架双头打磨机是两头相同的机构同时加工打麿，这是根据生产毛巾架工艺决定的，管材在下料后，两头需要焊接，而两头焊接后都会有棱棱角角不平整，严重影响美观，设计研发一款双头打磨机可以用效的解决此问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种毛巾架双头打磨机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上面有第四伺服电机(2)通过固定块(3)安装在台面上，所述第四伺服电机(2)的前端有连接传动螺杆(7)，所述传动螺杆(7)上有安装块(8)，所述安装块(8)两端用螺丝固定在机架(1)上，所述直线导轨(10)长2米，中间用沉头螺纹固定在机架(1)台面上。所述直线导轨(10)上有夹模系统(6)用以延直线移动，根据毛巾架的长短来调节，调节好后用螺栓固定在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾架双头打磨机，其特征在于：所述刀具定位移动系统(4)的下面有导套架(25)，所述第一传动螺杆(7)在导套架(25)内滑动，所述第一伺服电机(24)固定在导套架(25)上，第一伺服电机(24)与第二传动螺杆(26)连接。所述第二传动螺杆(26)用来驱动上面的第二导套架(27)作左右运动。所述第二导套架(27)上面有固定支架(23)用来支撑第三伺服电机(21)。所述第三伺服电机(21)与第三传动螺杆(20)连接,所述第三传动螺杆(20)用来驱动刀具系统做上下运动，两侧有直线导轨(28)作支撑与引导。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾架双头打磨机，其特征在于：所述刀具系统包括第四伺服电机(22)，导套架(29)，刀具(5)，所述第三传动螺杆(20)在刀具导套架(29)内滑动，所述第四伺服电机(22)用来驱动刀具(5)旋转切割毛巾架零件。

4.根据权利要求1所述的一种毛巾架双头打磨机，其特征在于：所述夹模系统(6)包括模架(30)，所述模架(30)下面两边支撑在两根导轨(10)上，模架(30)上方安置气缸(16)，所述气缸(16)下方装配有上夹模(17)，用来夹紧和松开毛巾架零件，所述模架(30)下方安置下夹模(18)，用来安放毛巾架零配件，根据上面所述夹模是嵌在模架(30)上的，可以根据毛巾架零件形状制作的夹模灵活更换。

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