CN204430990U - 全自动圆形玻璃磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆形玻璃磨边机，其包括前输送系统、主机系统、电器系统，前输送系统与主机系统的一侧连接，电器系统位于主机系统的上方；前输送系统包括前输送机架、前输送电机、滚轴、滚轮，前输送电机倒挂在前输送机架的底部中间位置，前输送电机的轴头安装有双联皮带轮，双联皮带轮的上面装有慢速皮带和快速皮带，慢速皮带和快速皮带都与滚轴连接；滚轮套装在滚轴上。本实用新型保证产品的工艺要求。

Description

全自动圆形玻璃磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种磨边机，特别是涉及一种全自动圆形玻璃磨边机。

背景技术

在玻璃深加工行业，有大量的玻璃需要将玻璃的边缘磨削光滑或抛光。尤其是小直径(100mm-400mm)的圆形玻璃，和部分简单异形(如椭圆形和弧线过渡的方形、弧线过渡的多边形等)，如厨具行业的钢化玻璃锅盖，因其巨大的生产量，繁琐的加工过程，占用大量的劳动力。

传统的小直径玻璃磨边加工时，一般采用单人单机方式，每个操作人员只能操作一台磨边机。操作人员把边缘锋利的毛坯玻璃从输送线上拿下来，放到单头磨边机的托盘上，并且尽量使玻璃和托盘同心，开动开工使位于托盘上方的垂直气缸带动的压头下降压紧玻璃，用手拉动能够回转的悬臂，用安装在悬臂上的磨头电机靠近玻璃的边缘进行加工。加工过程完全靠操作工的经验和手感及体力状态，完成后再由操作工用手拿起玻璃放到输送线上，重新拿下来下一片玻璃继续生产。加工过程中人手的力度大小、时间的长短都会造成玻璃的直径存偏差、批次尺寸不统一的问题，难以保证产品的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动圆形玻璃磨边机，其保证产品的工艺要求。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动圆形玻璃磨边机，其特征在于，其包括前输送系统、主机系统、电器系统，前输送系统与主机系统的一侧连接，电器系统位于主机系统的上方；前输送系统包括前输送机架、前输送电机、滚轴、滚轮，前输送电机倒挂在前输送机架的底部中间位置，前输送电机的轴头安装有双联皮带轮，双联皮带轮的上面装有慢速皮带和快速皮带，慢速皮带和快速皮带都与滚轴连接；滚轮套装在滚轴上；

主机系统包括机架、横梁、主轴系统、磨头及进给系统、玻璃压紧系统、磨边输送系统，横梁通过螺栓固定在机架上，主轴系统连接在机架的底部，磨头及进给系统和玻璃压紧系统都安装在横梁的正前面；磨边输送系统安装在机架的上面；

主轴系统包括玻璃托盘锁紧螺钉、玻璃托盘、减速电机、随动法兰套、第一气缸、固定法兰套、缓冲拉杆、缓冲弹簧、主轴，减速电机与随动法兰套连接，减速电机的输出轴与主轴连接，在主轴的上端安装有玻璃托盘，并用玻璃托盘锁紧螺钉锁紧，在主轴的外部装有轴承和油封，随动法兰套通过三个均匀分布的第一气缸与固定法兰套连接后形成上下移动的装置，缓冲拉杆和缓冲弹簧都位于随动法兰套和固定法兰套之间；

磨头及进给系统包括磨头电机、磨头电机座板、第二气缸、高度调节拖板、高度调节手轮、直径调节拖板，磨头电机装有金刚砂轮，磨头电机固定在磨头电机座板上；高度调节拖板通过四个第二气缸与磨头电机座板连接后形成左右移动的装置，移动的行程就是第二气缸的工作行程；高度调节拖板与高度调节手轮连接，直径调节拖板与直径调节手轮连接，高度调节拖板、直径调节拖板都位于磨头电机的侧面；

玻璃压紧系统包括压轮、压轮轴套、压轮轴、压轮臂、压轮力度调节板、调节手轮，压轮安装在压轮轴上；压轮轴装在压轮轴套内部并自由旋转；压轮轴套与压轮臂连接，压轮臂装在压轮力度调节板上，调节手轮与压轮力度调节板连接；

磨边输送系统包括磨边输送电机、传动皮带、输送轴、输送轴承座，磨边输送电机与输送轴之间通过传动皮带连接，输送轴安装在输送轴承座上，输送轴的外部套装有输送滚轮。

优选地，所述磨边输送系统的两个侧面分别设有一个防水罩。

优选地，所述电器系统包括电箱、电箱门、空气开关、可编程逻辑控制器、继电器、时间继电器、接触器、变频器、电箱安装座，电箱门位于电箱的侧面，电箱的两个侧面安装有若干个按钮开关，空气开关、可编程逻辑控制器、继电器、时间继电器、接触器、变频器依次位于电箱内。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型保证产品的工艺要求，结构简单，成本低，实现自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型全自动圆形玻璃磨边机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中前输送系统的主视图。

图3为本实用新型中前输送系统的侧面示意图。

图4为本实用新型中前输送系统的俯视图。

图5为本实用新型中主机系统的结构示意图。

图6为本实用新型中主轴系统的立体结构示意图。

图7为本实用新型中主轴系统的平面结构示意图。

图8为本实用新型中磨头及进给系统的立体结构示意图。

图9为本实用新型中玻璃压紧系统的立体结构示意图。

图10为本实用新型中磨边输送系统的主视图。

图11为本实用新型中磨边输送系统的立体结构示意图。

图12为本实用新型中电器系统的立体结构示意图。

图13为本实用新型中电器系统的主视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图13所示，本实用新型全自动圆形玻璃磨边机包括前输送系统1、主机系统2、电器系统3，前输送系统1与主机系统2的一侧连接，电器系统3位于主机系统2的上方；前输送系统1包括前输送机架11、前输送电机12、滚轴16、滚轮17，前输送电机12倒挂在前输送机架11的底部中间位置，前输送电机12的轴头安装有双联皮带轮13，双联皮带轮13的上面装有慢速皮带14和快速皮带15，慢速皮带14和快速皮带15都与滚轴16连接；滚轮17套装在滚轴16上。慢速皮带14驱动输送的前半部分行程，快速皮带15驱动输送的后半部分行程，形成在输送中速度由慢变快的过程，以使产品在输送中逐渐拉开距离。

电器系统3包括电箱C1、电箱门C2、空气开关C3、可编程逻辑控制器(PLC)C4、继电器C5、时间继电器C6、接触器C7、变频器C8、电箱安装座C10，电箱门C2位于电箱C1的侧面，电箱C1的两个侧面安装有若干个按钮开关C9，空气开关C3、可编程逻辑控制器(PLC)C4、继电器C5、时间继电器C6、接触器C7、变频器C8依次位于电箱C1内。电箱安装座C10用于固定电箱C1。继电器C5、时间继电器C6、接触器C7形成一个控制机构。变频器C8用于主轴系统调速。

主机系统2包括机架21、横梁22、主轴系统23、磨头及进给系统24、玻璃压紧系统25、磨边输送系统26，横梁22通过螺栓固定在机架21上，主轴系统23连接在机架21的底部，磨头及进给系统24和玻璃压紧系统25都安装在横梁22的正前面；磨边输送系统26安装在机架21的上面。玻璃(产品)4流动在磨边输送系统26的上面。磨边输送系统26的两个侧面分别设有一个防水罩28，这样防止水外溅。机架21用碳钢板经切割焊接制成。

主轴系统23包括玻璃托盘锁紧螺钉29、玻璃托盘30、减速电机31、随动法兰套32、第一气缸33、固定法兰套34、缓冲拉杆35、缓冲弹簧36、主轴39，减速电机31与随动法兰套32连接，减速电机31的输出轴与主轴39连接，在主轴39的上端安装有玻璃托盘30，并用玻璃托盘锁紧螺钉29锁紧，在主轴39的外部装有轴承37和油封38，随动法兰套32通过三个均匀分布的第一气缸33与固定法兰套34连接后形成可以上下移动的装置，缓冲拉杆35和缓冲弹簧36都位于随动法兰套32和固定法兰套34之间，缓冲拉杆35和缓冲弹簧36组成缓冲装置。

磨头及进给系统24包括磨头电机41、磨头电机座板43、第二气缸44、高度调节拖板45、高度调节手轮46、直径调节拖板47，磨头电机41装有金刚砂轮42，磨头电机41固定在磨头电机座板43上；高度调节拖板45通过四个第二气缸44与磨头电机座板43连接后形成可以左右移动的装置，移动的行程就是第二气缸44的工作行程；高度调节拖板45与高度调节手轮46连接，直径调节拖板47与直径调节手轮48连接，高度调节拖板45、直径调节拖板47都位于磨头电机41的侧面。高度调节拖板45经高度调节手轮46的旋转实现磨头电机41的高度调节；直径调节拖板47经直径调节手轮48的旋转实现磨头电机41的直径调节。

玻璃压紧系统25包括压轮51、压轮轴套52、压轮轴53、压轮臂54、压轮力度调节板55、调节手轮56，压轮51安装在压轮轴53上，并且与压轮轴53的轴中心线有个小距离的偏移，形成万向随动功能；压轮轴53装在压轮轴套52内部并可以自由旋转；压轮轴套52与压轮臂54连接，压轮臂54装在压轮力度调节板55上，调节手轮56与压轮力度调节板55连接。通过旋转调节手轮56带动压轮力度调节板55的上下移动实现调节压紧力度。压轮51的材质是橡胶，防水并且不会对玻璃的表面照成划伤。

磨边输送系统的左右两部分同步工作，磨边输送系统包括磨边输送电机61、传动皮带62、输送轴63、输送轴承座66，磨边输送电机61与输送轴63之间通过传动皮带62连接，磨边输送电机61通过传动皮带62驱动全部的输送轴63，输送轴63安装在输送轴承座66上，输送轴63的外部套装有输送滚轮65。主轴系统23位于输送的入段中心线上设有输送皮带64。

本实用新型的工作原理如下：玻璃是经由掰边后、边缘锋利的毛坯玻璃，人工放到前输送系统的滚轮上面，过渡到主机系统中的磨边输送系统上，经由输送滚轮和输送皮带行进到主轴系统的正上方时，接近开关感应到玻璃到位，进行下列自动进程：输送系统的滚轮停止运转，主轴系统中的第一气缸将玻璃托盘向上升，通过玻璃压紧系统中的压轮把圆形玻璃夹紧，调节手轮调节夹紧到合适力度，这时减速电机带动玻璃托盘开始旋转，同时磨头电机带动金刚砂轮高速运转，第二气缸推动磨头电机座板形成微量进给，在水冷却状态下开始磨边。磨边过程中，压轮压在玻璃上表面滚动，并且与玻璃托盘的回转中心有一定的夹角，压轮轴的随行旋转，预先旋转直径调节手轮调整直径调节拖板的横向移动到合适位置，及预先旋转高度调节手轮调整高度调节拖板的竖向移动到合适位置，从而实现圆形玻璃的全自动找中心，和异形玻璃的全自动边缘随形磨边。经电路延时(2-30秒)后，第二气缸拉动磨头电机座板后退到复位状态，金刚砂轮离开玻璃，磨边结束。减速电机和玻璃托盘停止旋转，第一气缸下降到复位位置，随同磨边完成后的玻璃落到输送皮带上，因输送皮带的高度高于玻璃托盘的上端面，通过输送滚轮和输送皮带将玻璃继续输送，同是恢复启动前输送系统的滚轮，等待下一件玻璃的到来，完成一个工作循环。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动圆形玻璃磨边机，其特征在于，其包括前输送系统、主机系统、电器系统，前输送系统与主机系统的一侧连接，电器系统位于主机系统的上方；前输送系统包括前输送机架、前输送电机、滚轴、滚轮，前输送电机倒挂在前输送机架的底部中间位置，前输送电机的轴头安装有双联皮带轮，双联皮带轮的上面装有慢速皮带和快速皮带，慢速皮带和快速皮带都与滚轴连接；滚轮套装在滚轴上；

主机系统包括机架、横梁、主轴系统、磨头及进给系统、玻璃压紧系统、磨边输送系统，横梁通过螺栓固定在机架上，主轴系统连接在机架的底部，磨头及进给系统和玻璃压紧系统都安装在横梁的正前面；磨边输送系统安装在机架的上面；

主轴系统包括玻璃托盘锁紧螺钉、玻璃托盘、减速电机、随动法兰套、第一气缸、固定法兰套、缓冲拉杆、缓冲弹簧、主轴，减速电机与随动法兰套连接，减速电机的输出轴与主轴连接，在主轴的上端安装有玻璃托盘，并用玻璃托盘锁紧螺钉锁紧，在主轴的外部装有轴承和油封，随动法兰套通过三个均匀分布的第一气缸与固定法兰套连接后形成上下移动的装置，缓冲拉杆和缓冲弹簧都位于随动法兰套和固定法兰套之间；

磨头及进给系统包括磨头电机、磨头电机座板、第二气缸、高度调节拖板、高度调节手轮、直径调节拖板，磨头电机装有金刚砂轮，磨头电机固定在磨头电机座板上；高度调节拖板通过四个第二气缸与磨头电机座板连接后形成左右移动的装置，移动的行程就是第二气缸的工作行程；高度调节拖板与高度调节手轮连接，直径调节拖板与直径调节手轮连接，高度调节拖板、直径调节拖板都位于磨头电机的侧面；

玻璃压紧系统包括压轮、压轮轴套、压轮轴、压轮臂、压轮力度调节板、调节手轮，压轮安装在压轮轴上；压轮轴装在压轮轴套内部并自由旋转；压轮轴套与压轮臂连接，压轮臂装在压轮力度调节板上，调节手轮与压轮力度调节板连接；

磨边输送系统包括磨边输送电机、传动皮带、输送轴、输送轴承座，磨边输送电机与输送轴之间通过传动皮带连接，输送轴安装在输送轴承座上，输送轴的外部套装有输送滚轮。

2.如权利要求1所述的全自动圆形玻璃磨边机，其特征在于，所述磨边输送系统的两个侧面分别设有一个防水罩。

3.如权利要求1所述的全自动圆形玻璃磨边机，其特征在于，所述电器系统包括电箱、电箱门、空气开关、可编程逻辑控制器、继电器、时间继电器、接触器、变频器、电箱安装座，电箱门位于电箱的侧面，电箱的两个侧面安装有若干个按钮开关，空气开关、可编程逻辑控制器、继电器、时间继电器、接触器、变频器依次位于电箱内。