CN201482986U - Plc控制的全自动螺栓倒角装置 - Google Patents
Plc控制的全自动螺栓倒角装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201482986U CN201482986U CN200920070167XU CN200920070167U CN201482986U CN 201482986 U CN201482986 U CN 201482986U CN 200920070167X U CN200920070167X U CN 200920070167XU CN 200920070167 U CN200920070167 U CN 200920070167U CN 201482986 U CN201482986 U CN 201482986U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- plc
- connects
- knife rest
- automatic bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种螺栓倒角机械技术领域，尤其是涉及一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于：所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部；本实用新型有益效果：无需人工手动加工，从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化，完全由PLC全程控制，其工作效率极高、省时省力，而且加工的产品精度高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及一种螺栓倒角机械技术领域，尤其是涉及一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置。
[背景技术]
全自动倒角机是目前国内空白，国内现有的倒角机都是纯手动，通过车床机器进行加工成品的，其速度非常慢，而且工作效率极低。螺栓和废料无法自行分开，夹持螺栓的夹盘是老式车床夹头，操作者拆卸工件费力费时。
[发明内容]
本实用新型的目的是要解决上述的不足，提供一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，无需人工手动加工，从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化，完全由PLC全程控制，其工作效率极高、省时省力，而且加工的产品精度高。
本实用新型采用下述技术方案：一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于：所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部。
所述上料机构包括上料支架、振动盘及滑轨，上料支架的上端装有振动盘，振动盘的投料出口端连接滑轨的投料入口端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度。
所述夹料机构包括摩擦带、带动盘、分度盘、轴承、卡盘座、卡盘及液压缸，液压缸前后动作，驱动带动盘左右摆动，带动盘内单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时针等距脉冲旋转，分度盘带动主轴，主轴由轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座上安装卡盘，卡盘边缘有等距的螺栓槽，主轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角位置，摩擦带用于抑制旋转惯性。
所述刀架机构包括电机、花键轴、皮带轮、刀架控制箱、轴承、液压缸、刀架、刀头及行程开关，电机主轴通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀架，刀架活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。
所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废料、产品掉落处分别设有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口端连接产品输出槽。
所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运作信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC，PLC的CPU处理后，产生相应的输出来驱动执行机构的电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到PLC，再进行运算处理来改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。
本实用新型有益效果：从螺栓投料到倒角加工完全部采用自动化。投料滑轨为了增加螺栓的下滑速度，发明了45°的滑轨，这样可以降低螺栓与滑轨的摩擦力，增大下滑速度；在螺栓的夹持方面，采用了刻度盘式的夹盘，可使产品加工时的连贯性。同时也可以根据螺栓的大小、长短来调节夹盘速度的快慢，以适应不同型号螺栓的需要；在刀架上采用可调式刀头，可满足不同角度要求的倒角，以刀架转动工件固定的加工方式可以大大提高加工速度；产品加工完毕后螺栓和废料通过分料槽可自行分开，减少加工完后废料分拣工序，最大限度地降低成本。倒角机刀架，采用电动和液压相结合。液压控制移动进刀，电带动刀架旋转来完成倒角过程，使两个动作可以同时进行，减少中间的停顿时间，最大限度地提高效率。同时在刀头上，设计成可以自由调节倒角角度的刀头，来满足不同倒角形状和角度的需要。这样的倒角机刀架稳定性好，加工的产品精度高，速度快。
[附图说明]
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹盘机构的结构示意图；
图3为图2的卡盘的结构示意图；
图4为本实用新型的刀架机构的结构示意图；
图5为本实用新型的上料机构的滑轨的结构示意图；
图6为本实用新型的下料机构的产品输出槽、废料输出槽的的结构示意图。
图中：1为油泵，2为油箱，3为电机，4为电磁阀，5为电气柜，6为产品输出槽，7为废料输出槽，8为操控面板，9为卡盘控制箱，10为卡盘，11为刀架，12为刀架控制箱，13为滑轨，14为振动盘，15为上料支架，16为摩擦带，17为带动盘，18为分度盘，19为轴承，20为卡盘座，21为液压缸，22为轴承，23为行程开关，24为刀头，25为轴承，26为花键轴，27为液压缸，28为皮带轮，29为产品输出槽，30为废料输出槽，31为挡板，32为机器工作台。
[具体实施方式]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述：
如图所示，一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构机器工作台、下料机构及电气控制系统，所述上料机构包括上料支架15、振动盘14及滑轨13，上料支架15的上端装有振动盘14，振动盘的投料出口端连接滑轨13的投料入口端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度，一般为45度左右。所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘10入口处，所述夹料机构包括摩擦带16、带动盘17、分度盘18、轴承19、卡盘座20、卡盘10及液压缸21，液压缸前后动作，驱动带动盘左右摆动，带动盘内单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时针等距脉冲旋转，分度盘带动主轴，主轴由轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座上安装卡盘，卡盘边缘有等距的螺栓槽，主轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角位置，摩擦带用于抑制旋转惯性。
所述夹料机构安装在机器工作台32上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述刀架机构包括电机3、花键轴26、皮带轮28、刀架控制箱12、轴承、液压缸27、刀架11、刀头24及行程开关23，电机主轴通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀架，刀架上活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废料、产品掉落处分别设有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口端连接产品输出槽。所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运作信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC，PLC的CPU处理后，产生相应的输出来驱动执行机构的电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到PLC，再进行运算处理来改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部。
Claims (6)
1.一种PLC控制的全自动螺栓倒角装置，包括上料机构、夹料机构、刀架机构、机器工作台、下料机构及电气控制系统，其特征在于：所述上料机构的滑轨投料出口端连接夹料机构的卡盘入口处，所述夹料机构安装在机器工作台上，在夹料机构的卡盘前方机器工作台上设有刀架机构，所述电气控制系统的电气柜安装在机器工作台的内部。
2.根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、振动盘及滑轨，上料支架的上端装有振动盘，振动盘的投料出口端连接滑轨的投料入口端，所述滑轨在水平方向向下倾斜一定角度。
3.根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于：所述夹料机构包括摩擦带、带动盘、分度盘、轴承、卡盘座、卡盘及液压缸，液压缸前后动作，驱动带动盘左右摆动，带动盘内单向销推动分度盘上的单向齿轮，使分度盘顺时针等距脉冲旋转，分度盘带动主轴，主轴由轴承支撑定位，主轴另一侧连接卡盘座，卡盘座上安装卡盘，卡盘边缘有等距的螺栓槽，主轴带动卡盘座、卡盘同步旋转，将螺栓送至倒角位置，摩擦带用于抑制旋转惯性。
4.根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于：所述刀架机构包括电机、花键轴、皮带轮、刀架控制箱、轴承、液压缸、刀架、刀头及行程开关，电机主轴通过皮带轮、皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀架，刀架活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。
5.根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于：所述下料机构包括废料输出槽及产品输出槽，在所述夹料机构的卡盘下方的废料、产品掉落处分别设有废料出口端、产品出口端，废料出口端连接废料输出槽，产品出口端连接产品输出槽。
6.根据权利要求1所述的PLC控制的全自动螺栓倒角装置，其特征在于：所述电气控制系统主要由主电源、操作部分、程序运行部分、动作执行部分、运作信号反馈部分组成，由操作部分产生操作信号传送到PLC，PLC的CPU处理后，产生相应的输出来驱动执行机构的电磁阀、电机动作，在由接近行程开关把各油缸运行的位置反馈到PLC，再进行运算处理来改变输出，通过电磁阀来控制油缸的动作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920070167XU CN201482986U (zh) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | Plc控制的全自动螺栓倒角装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920070167XU CN201482986U (zh) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | Plc控制的全自动螺栓倒角装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201482986U true CN201482986U (zh) | 2010-05-26 |
Family
ID=42421879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920070167XU Expired - Fee Related CN201482986U (zh) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | Plc控制的全自动螺栓倒角装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201482986U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568533A (zh) * | 2017-06-28 | 2018-09-25 | 张家港市润泰机械有限公司 | 一种螺栓倒角机 |
| CN108637395A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-12 | 长兴云腾新能源科技有限公司 | 一种管件平口装置 |
| CN110303171A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-08 | 东莞彩龙五金弹簧制造有限公司 | 一种五金件内侧壁倒边机 |
-
2009
- 2009-04-10 CN CN200920070167XU patent/CN201482986U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108568533A (zh) * | 2017-06-28 | 2018-09-25 | 张家港市润泰机械有限公司 | 一种螺栓倒角机 |
| CN108568533B (zh) * | 2017-06-28 | 2020-01-14 | 张家港市润泰机械有限公司 | 一种螺栓倒角机 |
| CN108637395A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-12 | 长兴云腾新能源科技有限公司 | 一种管件平口装置 |
| CN110303171A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-08 | 东莞彩龙五金弹簧制造有限公司 | 一种五金件内侧壁倒边机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101590542B (zh) | 全自动螺栓倒角机 | |
| CN201482986U (zh) | Plc控制的全自动螺栓倒角装置 | |
| CN207414443U (zh) | 一种高效铣削刃具弧面的专用龙门式数控铣床 | |
| CN207402919U (zh) | 七轴五联动木榫数控加工中心 | |
| CN203438060U (zh) | 双主轴珩磨机 | |
| CN201604017U (zh) | 丝杠对中液压夹紧装置 | |
| CN202780028U (zh) | 一种锁芯后加工装置 | |
| CN201300211Y (zh) | 摆线轮排刀仿形车加工装置 | |
| CN203565960U (zh) | 一种板材豁口加工装置 | |
| CN202388016U (zh) | 曲轴三面铣削专用机床 | |
| CN202606873U (zh) | 高效双主轴数控车床 | |
| CN202824972U (zh) | 基于单片机的自动化点焊装置 | |
| CN201482993U (zh) | 一种改进的全自动倒角机用刀架装置 | |
| CN202147064U (zh) | 自动送料收料攻牙机 | |
| CN202062107U (zh) | 一种工作台可回转的立式铣钻床 | |
| CN201385129Y (zh) | 全自动倒角装置用滑轨上料机构 | |
| CN202079453U (zh) | 一种全自动气门线磨床 | |
| CN209507066U (zh) | 一种自动移动旋转上料装置 | |
| CN201524904U (zh) | 一种立式精镗铣磨床 | |
| CN101590535B (zh) | 全自动倒角机用刀架装置 | |
| CN202317857U (zh) | 钢板铣边机冷却装置 | |
| CN102837072A (zh) | 轴套油槽加工装置 | |
| CN201385230Y (zh) | 倒角机用分料槽下料机构 | |
| CN201483017U (zh) | 一种改进的卡盘装置 | |
| CN201881248U (zh) | 凸轮轴磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100526 Termination date: 20140410 |