CN202824972U - 基于单片机的自动化点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单片机的自动化点焊装置，包括单片机和机架，所述单片机连接有驱动器，所述单片机连接有感应装置，所述机架上安装有由第一动力装置驱动的传送装置，所述机架上滑动安装有由第二动力装置驱动的托架，所述托架上安装有点焊枪，所述点焊枪连接有电焊机，所述驱动器分别与所述第一动力装置和第二动力装置相连接。该基于单片机的自动化点焊装置，实现了自动化作业，提高了生产效率和产品质量，大大降低了生产成本。

Description

基于单片机的自动化点焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种基于单片机的自动化点焊装置。

背景技术

电焊是机械行业最常用的加工方法之一，一般由操作工人手持焊枪操作，长期从事电焊工作，不利于工人的身体健康，人工操作需要工人技术高超，但是人工操作不可避免的会出现不同程度的误差，这样就会对产品的质量造成影响，同时人工焊接效率低，而且现在随着劳动力成本的不断增长以及对产品质量的要求越来越高，人工焊接已逐渐无法满足机械行业的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于单片机的自动化点焊装置，实现了自动化作业，提高了生产效率和产品质量，大大降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于单片机的自动化点焊装置，包括单片机和机架，所述单片机连接有驱动器，所述单片机连接有感应装置，所述机架上安装有由第一动力装置驱动的传送装置，所述机架上滑动安装有由第二动力装置驱动的托架，所述托架上安装有点焊枪，所述点焊枪连接有电焊机，所述驱动器分别与所述第一动力装置和第二动力装置相连接。

优选的，所述驱动器与第一动力装置之间设有第一离合器，所述驱动器与第二动力装置之间设有第二离合器。

优选的，所述感应装置为接近开关或对射开关。

优选的，所述传送装置包括传送辊和传送带，所述传送辊与所述第一动力装置连接。

优选的，所述传送带上还依次设有若干个用于夹紧工件的夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括两个相对设置的由第三动力装置驱动的夹臂，所述第三动力装置连接有控制开关。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：由于设计了上述的基于单片机的自动化点焊装置，单片机连接有驱动器，单片机连接有感应装置，机架上安装有由第一动力装置驱动的传送装置，机架上滑动安装有由第二动力装置驱动的托架，托架上安装有点焊枪，点焊枪连接有电焊机，驱动器分别与所述第一动力装置和第二动力装置相连接，传送装置将需要焊接的工件传送至感应装置处，感应装置开始工作发出信号给单片机，单片机发出指令给驱动器控制第一动力装置停止工作，传送装置也就停止运动，同时控制第二动力装置开始工作，第二动力装置驱动点焊枪运动至焊接位置对工件进行焊接，完成焊接后第二动力装置反向运动，同时第一动装置开始工作，如此往复，这样不仅代替了人工焊接，实现了自动化作业，而且大大提高了生产效率和产品质量，大大降低了生产成本。

由于传送带上还依次设有若干个用于夹紧工件的夹紧装置，夹紧装置包括两个相对设置的由第三动力装置驱动的夹臂，第三动力装置连接有控制开关，这样就可以固定工件，提高了焊接的精度，从而提高了产品质量。

附图说明

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

其中：1、单片机；2、机架；3、驱动器；4、接近开关；5、托架；6、点焊枪；7、电焊机；8、第一离合器；9、第二离合器；10、传送辊；11、传送带；12、夹臂；13、控制开关；14、电机；15、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示，基于单片机的自动化点焊装置，包括单片机1和机架2，单片机1连接有驱动器3，单片机1连接有感应装置，机架2上安装有由第一动力装置驱动的传送装置，机架2上滑动安装有由第二动力装置驱动的托架5，托架5上安装有点焊枪6，点焊枪6连接有电焊机7，驱动器3分别与第一动力装置和第二动力装置相连接，驱动器3与第一动力装置之间设有第一离合器8，驱动器3与第二动力装置之间设有第二离合器9，感应装置为接近开关4或对射开关，传送装置包括传送辊10和传送带11，传送辊10与第一动力装置连接，传送带11上还依次设有若干个用于夹紧工件的夹紧装置，夹紧装置包括两个相对设置的由第三动力装置驱动的夹臂12，第三动力装置连接有控制开关13，这样就可以固定工件，提高了焊接的精度，从而提高了产品质量。

本实施例中，上述的第一动力装置采用电机14，上述的第二动力装置和第三动力装置均采用气缸15，当然也可以采用油缸，同时可以用丝杠螺母机构代替。

其工作过程如下：

传送装置将需要焊接的工件传送至感应装置处，感应装置开始工作发出信号给单片机1，单片机发出指令给驱动器控制第一动力装置停止工作，传送装置也就停止运动，同时控制第二动力装置开始工作，第二动力装置驱动点焊枪6运动至焊接位置对工件进行焊接，完成焊接后第二动力装置反向运动，同时第一动装置开始工作，如此往复。

这样不仅代替了人工焊接，实现了自动化作业，而且大大提高了生产效率和产品质量，大大降低了生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于单片机的自动化点焊装置，包括单片机和机架，其特征在于，所述单片机连接有驱动器，所述单片机连接有感应装置，所述机架上安装有由第一动力装置驱动的传送装置，所述机架上滑动安装有由第二动力装置驱动的托架，所述托架上安装有点焊枪，所述点焊枪连接有电焊机，所述驱动器分别与所述第一动力装置和第二动力装置相连接。 

2.如权利要求1所述的基于单片机的自动化点焊装置，其特征在于，所述驱动器与第一动力装置之间设有第一离合器，所述驱动器与第二动力装置之间设有第二离合器。 

3.如权利要求2所述的基于单片机的自动化点焊装置，其特征在于，所述感应装置为接近开关或对射开关。 

4.如权利要求3所述的基于单片机的自动化点焊装置，其特征在于，所述传送装置包括传送辊和传送带，所述传送辊与所述第一动力装置连接。 

5.如权利要求4所述的基于单片机的自动化点焊装置，其特征在于，所述传送带上还依次设有若干个用于夹紧工件的夹紧装置。 

6.如权利要求5所述的基于单片机的自动化点焊装置，其特征在于，所述夹紧装置包括两个相对设置的由第三动力装置驱动的夹臂，所述第三动力装置连接有控制开关。 

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