CN203091995U - 制件焊接旋转供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制件焊接旋转供给装置,包括在控制系统控制下的由旋转驱动装置驱动而间歇转动的工作台,在工作台上固定设有将制件可拆卸的固定在工作台上的、通过工作台的转动而将工件转送至焊接位置的夹紧装置。本实用新型结构简单,能够令点焊作业连续进行,极大地提高了点焊的工作效率,同时节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制件焊接装置,尤其涉及一种制件焊接旋转供给装置。
背景技术
在现在的工业生产过程中,尤其是在现有的汽车生产过程中,很多制件需要经过焊接才能完成,其中点焊作为重要的焊接方式被广泛应用。
现有技术中的点焊作业大都采用传统的点焊方式,即人工将需要点焊的制件放置到工作台上,然后工作人员对制件进行点焊作业,在点焊过程中,工作人员需要手持点焊设备,同时脚踩踏板才能进行点焊作业,点焊完成后,工作人员需要等待下一制件安装完成后,才能继续点焊作业,因此,现有技术中的点焊作业为间断作业,设备需要等待工作人员的装件,造成设备等待、空耗,严重影响工作效率。
此外,由于依靠工作人员手持点焊设备对制件进行点焊工作,如果由于工作人员的粗心,或者设备问题,会危害点焊工作人员的人身安全,严重可能导致重大的事故。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种制件焊接旋转供给装置,可以自动将制件输送到点焊工位进行点焊作业,同时对制件进行连续点焊,不会形成设备的等待、空耗,极大地提高点焊的工作效率。
为实现上述目的,本实用新型的制件焊接旋转供给装置,包括在控制系统控制下的由旋转驱动装置驱动而间歇转动的工作台,在工作台上固定设有将制件可拆卸的固定在工作台上的、通过工作台的转动而将工件转送至焊接位置的夹紧装置。
作为对本实用新型的限定:所述的夹紧装置为至少两个,各个夹紧装置之间具有在工作台间歇转动时将各自固定的工件循环转送至焊接位置的等旋转角度。
作为对本实用新型的进一步限定:所述的夹紧装置为两个。
作为对本实用新型的另一种限定:还包括对工作台带动固定在工作台上的制件转送至焊接位置进行感应的、并将感应信号传送至控制系统的感应装置。
作为对上述方式的进一步限定:所述的感应装置包括相对于地面固定不动的行程开关、固定在工作台上的与行程开关感应配合的触动块。
作为对本实用新型的再另一种限定:所述的旋转驱动装置为旋转气缸。
作为对控制系统的限定:所述的控制系统包括对旋转驱动装置进行启停控制的主控单元、与主控单元相连的对工作台间歇转动时间进行设置的延时继电器。
作为对控制系统的进一步限定:所述的控制系统还包括与主控单元的信号输入端相连、对制件焊接完成进行感应的感应器。
作为对本实用新型的最后一种限定:所述的夹紧装置包括固定在工作台上的支撑板、转动的连接在支撑板上将制件压置在工作台上的压紧臂以及对压紧臂进行压紧锁定的锁紧手柄。
采用如上技术方案,可以达到如下的技术效果:
1、本实用新型设有可旋转的工作台,且工作台在控制系统控制下的由旋转驱动装置驱动而间歇转动,这样,通过夹紧装置将制件夹紧后,工作台就可以自动地将制件输送至点焊工位,然后通过点焊设备进行自动点焊,无需人工操作,极大地节省了劳动力;
2、设置有至少两套夹紧装置,且各个夹紧装置之间具有在工作台间歇转动时将各自固定的工件循环转送至焊接位置的等旋转角度,因此,在对其中一套夹紧装置下的制件进行点焊作业时,工作人员可以利用点焊的时间,在其他夹紧装置下均放置制件,当点焊完成后,工作台会旋转至相邻的夹紧装置,继续点焊作业,完成连续作业,无需等待,提高了点焊的工作效率;
3、设置感应装置,当制件旋转到点焊工位时,感应装置可以感应到制件的到位信息,并将该到位信息传送给控制系统,控制系统控制进行点焊,进一步提高了装置的自动化程度,及控制的精确性;
4、控制系统采用主控单元和延时继电器,结构简单,容易实现,且成本低。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中控制系统的结构示意图;
图中:1、工作台;2、夹紧装置;3、行程开关;4、触动块;51、支撑板;52、压紧臂;53、锁紧手柄;6、延时继电器;7、旋转气缸;8、主控单元;9,感应器。
具体实施方式
本实施例涉及一种制件焊接旋转供给装置,由图1所示,包括工作台1,本实施例采用焊接圆盘,所述工作台1受到在控制系统控制下的旋转驱动装置的驱动后,可以间歇转动。其中,旋转驱动装置为旋转气缸7。
在工作台1上固定设有至少两个夹紧装置2,各个夹紧装置2之间等角度设置在工作台1上,且通过该夹紧装置2可将制件可拆卸的固定在工作台1上。本实施例设置了两个夹紧装置2,且两个夹紧装置2以工作台1的中心为基准,镜像地设于工作台1上,相应的旋转气缸采用180°旋转气缸。所述的夹紧装置2包括固定在工作台上1的支撑板51、转动连接在支撑板51的压紧臂52,通过压紧臂52可以将制件压置在工作台1上,还包括锁紧手柄53,其连接压紧臂52设置,可以对压紧臂52进行压紧锁定。
此外,本实施例的结构中还包括由行程开关3、触动块4构成的感应装置,其可以对工作台1带动固定在工作台1上的制件转送的焊接位置进行感应,并将感应信号传送至控制系统,其中行程开关3相对于对面固定设置,触动块4固定设置在工作台1的底面上,且相对应两个夹紧装置,本实施例设置了两个触动块4,两个触动块4的连线穿过工作台1的轴线。
图2所示的为本实施例控制系统的原理框图,包括主控单元8,延时继电器6,主控单元8可以采用单片机或者PLC控制器,其控制信号输出端驱动连接旋转气缸7,可以对旋转气缸7进行启停的控制;延时继电器6可以设定延时时间,其接收主控单元8输出的控制信号,开关串接在旋转电机7的控制线路中,进而可以通过主控单元8间歇地驱动旋转电机7运行,同时该延时时间刚好可以令其中一个夹紧装置下的制件进行点焊作业,而工作人员可以将制件利用另一个夹紧装置夹紧,这样被点焊的制件完成点焊作业后,工作台1可以立即旋转180°,继续为下一制件进行点焊,形成连续作业。
此外,本实施例的控制系统还包括感应器9,当制件完成点焊工作后,感应器9可以感应到点焊机完成点焊作业的电信号,该感应信号其信号输出端连接主控单元8的信号输入端,由主控单元8控制延时继电器6延时,延时完成后,控制旋转气缸7反转180°进行连续点焊作业。
本实施例具体工作如下:工作人员操作其中一个夹紧装置2夹紧制件,然后启动控制系统,令工作台1旋转180°后,制件刚好处于点焊工位,感应器9感应到制件到位的信号,并将该信号传送给控制系统的主控单元8,主控单元8会控制点焊设备自动进行点焊,同时发出控制信号给延时继电器6,通过延时继电器6的延时作用,令旋转电机7暂时停止运行;同时,工作人员会在另一个夹紧装置2上装好制件,等到前一制件点焊完成后,感应器9同样会感应到完成的信号,并将信号传送给主控单元8,主控单元8再次控制旋转电机7运转,驱动工作台1再次旋转180°,如此往复运行,形成连续的点焊作业,极大地提高了点焊的工作效率,同时节省人力。
Claims (9)
1.一种制件焊接旋转供给装置,其特征在于:其包括在控制系统控制下的由旋转驱动装置驱动而间歇转动的工作台(1),在工作台(1)上固定设有将制件可拆卸的固定在工作台(1)上的、通过工作台(1)的转动而将工件转送至焊接位置的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的夹紧装置为至少两个,各个夹紧装置之间具有在工作台(1)间歇转动时将各自固定的工件循环转送至焊接位置的等旋转角度。
3.根据权利要求2所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的夹紧装置为两个。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:还包括对工作台(1)带动固定在工作台(1)上的制件转送至焊接位置进行感应的、并将感应信号传送至控制系统的感应装置。
5.根据权利要求4所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的感应装置包括相对于地面固定不动的行程开关(3)、固定在工作台上的与行程开关感应配合的触动块(4)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的旋转驱动装置为旋转气缸(7)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的控制系统包括对旋转驱动装置进行启停控制的主控单元(8)、与主控单元相连的对工作台间歇转动时间进行设置的延时继电器(6)。
8.根据权利要求7所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的控制系统还包括与主控单元(1)的信号输入端相连、对制件焊接完成进行感应的感应器(9)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的制件焊接旋转供给装置,其特征在于:所述的夹紧装置包括固定在工作台上的支撑板(51)、转动的连接在支撑板(51)上将制件压置在工作台(1)上的压紧臂(52)以及对压紧臂进行压紧锁定的锁紧手柄(53)。
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