CN203304436U - 冲压机床的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压机床的自动供料装置，包括机架(1)、托盘装置(2)、间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)，感应装置(5)；托盘装置(2)水平安装在机架(1)上，间歇式分度驱动装置(3)按装在托盘装置(2)下方并驱动托盘装置(2)做间歇式分度圆周运动；在托盘装置(2)上设有匹配工件的卡口(21)；所述间隙式摆动拾取装置(4)安装在托盘装置(2)一侧的机架(1)上，用于拾取加工完成的工件；所述感应装置5连接并控制间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)的动作，保持间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)都与冲压机床协调、同步动作。其优点是：不需要停机，工件由专门的转动机构自动自料，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，不仅降低操作人员的劳动强度，而且大幅度地提高了生产率。

Description

冲压机床的自动供料装置

技术领域

本实用新型属于一种机械供料装置，具体涉及一种冲压机床的自动供料装置。

背景技术

冲压机床(亦称冲床)的设计原理是通过曲轴和连杆带动滑块，使滑块做直线往复运动，进而对工件进行冲压。一般冲压机床的滑块冲模部分设置有上模，冲压机床的工作平台上设置下模，通过上模和下模的配合完成对工件的加工。

随着机械加工业的不断发展，对冲压机床的使用要求也越来高，由于原有的冲压机床的供料、拾取装置采用手工操作，需要停机后由工人手部直接进入模具区进行工作，因而容易出现安全事故，而且机床不能连续工作，需要经常制动，皮带的寿命短，生产率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种冲压机床自动供料装置，该自动供料、拾取装置不需要停机，操作人员在安全区添加工件后，工件由转动机构自动进入加工位置，机床能连续工作，所述安全生产率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本冲压机床的自动供料装置，其特征在于：包括机架、托盘装置、间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置，感应装置；托盘装置水平安装在机架上，间歇式分度驱动装置按装在托盘装置下方并驱动托盘装置做间歇式分度圆周运动；在托盘装置上设有匹配工件的卡口；所述间隙式摆动拾取装置安装在托盘装置一侧的机架上，所述感应装置连接并控制间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置的动作，保持间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置都与冲压机床协调、同步动作。

作为改进，上述托盘装置上等分设有2个以上匹配工件的卡口，且卡口与托盘的圆心都是等半径，当然可设置为2-8个卡口。

作为改进，在托盘装置的一侧的机架上还可设有前挡板。

再改进，所述间隙式摆动拾取装置前端装有与冲压机床协调、同步动作的电磁铁。

再改进，所述卡口处设有用来调节卡口形状的镶条。

与现有技术相比，本实用新型采用包括机架、托盘装置、间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置，感应装置；托盘装置水平安装在机架上，间歇式分度驱动装置按装在托盘装置下方并驱动托盘装置做间歇式分度圆周运动；在托盘装置上设有匹配工件的卡口；所述间隙式摆动拾取装置安装在托盘装置一侧的机架上，所述感应装置连接并控制间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置的动作，保持间歇式分度驱动装置和间隙式摆动拾取装置都与冲压机床协调、同步动作。这种设计优点是：不需要停机，工件由专门的转动机构自动自料，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，不仅降低操作人员的劳动强度，而且大幅度地提高了生产率，所以是一种既安全又实用的产品，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2是图1不同视角的立体图；

图3是图1又一不同视角的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实施例的冲压机床自动供料装置，包括机架1、托盘装置2、间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4，感应装置5；机架1是本实用新型的安装平台，托盘装置2、间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4，感应装置5都直接或间接的安装在机架1上，机架1的安装在机床上，具体的位置或者连接方式根据实际情况进行。间歇式分度驱动装置3也不是新的设计，属于常规技术，譬如间歇式分度驱动装置可以采用马耳他机构或者不完全齿轮机构等，当然可以采用电机驱动或者液压驱动、甚至冲压机床的动力驱动；而间隙式摆动拾取装置4也不是复杂的装置，在工业生产中广泛；本装置的关键在于间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4的动作要与冲压机床同步、协调的工作。当然，实现同步、协调的工作也有很多方式，有的是将间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4驱动力连接在冲压机床的动力上，间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4的动作随着冲压机床动作而动作，但是上述方式需要设计一定的机械结构，设置改装冲压机床，成本有点高昂。在本实施例中，我们采用感应装置5来解决间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4与机床的协调、同步问题，感应装置5属于通常的电子辅助装置或数控装置，工业中常采用单片机作为微控制器，可以用来完成对冲压工件计数、缺料报警、自动停机等功能，以及发出状态指令等，本示例中的感应装置5主要是根据发出为数不多的几个动作指令，是简单的感应装置，属于现有的技术，本实用新型中就不再对感应装置如何输出控制指令的的技术方案进行累述。本实施例所述的感应装置5安装在冲压机床上部曲轴的转轴处，感应装置5能感应曲轴的转动角度，因为曲轴的转动角度关联冲压机床滑块或者上、下模的运动状态，设置数值参数，感应装置5就能够针对曲轴的转动角度对间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4发出动作指令，从而实现间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4与冲压机床的协调、同步动作。

托盘装置2水平安装在机架1上，间歇式分度驱动装置3按装在托盘装置2下方并驱动托盘装置2做间歇式分度圆周运动；在托盘装置2上设有匹配工件的卡口21；所述间隙式摆动拾取装置4安装在托盘装置2一侧的机架1上，用于拾取加工完成的工件；所述感应装置控制5连接并控制间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4的动作，保持间歇式分度驱动装置3和间隙式摆动拾取装置4都与冲压机床协调、同步动作。上述托盘装置上等分设有2个以上匹配工件的卡口，且卡口与托盘的圆心都是等半径，一般设置2-8个卡口。在托盘装置的一侧的机架上设有前挡板。间隙式摆动拾取装置前端装有与冲压机床协调、同步动作的电磁铁。卡口处设有用来调节卡口形状的镶条。

本实用新型的工作原理如下：冲压机床启动后，感应装置5感应到机床的运动状态，发出指令让间歇式分度驱动装置3做分度圆周运动；间歇式分度驱动装置3同时驱动托盘装置2做分度圆周运动，将放置在卡扣21中的工件转至冲压机床的上下模加工处；冲压机床完成后加工后，感应装置5再给间歇式分度驱动装置3发出指令做分度圆周运动，工件被同时做分度圆周运动的托盘装置2运送至间隙式摆动拾取装置4侧，同时待加工的工件转至冲压机床的上下模加工处；间隙式摆动拾取装置4接收感应装置5的指令后摆动知工件上方拾取工件，然后再摆动至托盘装置2的外侧，并将工件放入回收仓内，就完成一个完整的供料、加工、拾取的流程，一个工件加工完毕。重复上述过程就可连续加工工件，工人只需要在前挡板6的并远离冲压机床的一侧将待加工工件放在卡扣21中即可。

Claims (6)

1.一种冲压机床的自动供料装置，其特征在于：包括机架(1)、托盘装置(2)、间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)，感应装置(5)；托盘装置(2)水平安装在机架(1)上，间歇式分度驱动装置(3)按装在托盘装置(2)下方并驱动托盘装置(2)做间歇式分度圆周运动；在托盘装置(2)上设有匹配工件的卡口(21)；所述间隙式摆动拾取装置(4)安装在托盘装置(2)一侧的机架(1)上，所述感应装置(5)连接并控制间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)的动作，保持间歇式分度驱动装置(3)和间隙式摆动拾取装置(4)都与冲压机床协调、同步动作。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述的托盘装置(2)上等分设有2个以上匹配工件的卡口(21)。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：所述的托盘装置(2)上等分设有2-8个匹配工件的卡口(21)。

4.根据权利要求1至3所述的自动供料装置，其特征在于：所述卡口(21)处设有用来调节卡口形状的镶条(22)。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：在托盘装置(2)的一侧的机架上设有前挡板(6)。

6.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：所述的间隙式摆动拾取装置(4)的前端装有吸取或释放工件的电磁铁。

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