CN103286894A - 一种橡胶件生产自动化设备 - Google Patents

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张宝红
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Abstract

本发明公开了一种橡胶件生产自动化设备,包括机架,机架上安装有控制箱、液压机、伺服控制的刀架和多功能旋转臂,液压机内安装有模具,伺服控制的刀架上安装有伺服电机和切刀,机架上安装有输送台、送料旋转气缸、旋转臂主左右移动气缸、旋转臂主进出移动气缸和胶料输送气缸,多功能旋转臂上安装有取放料机械手和取放成品机械手,取放料机械手与多功能旋转臂之间安装有取放料机械手升降气缸、取放料机械手左右移动气缸,取放成品机械手与多功能旋转臂之间安装有取放成品机械手升降气缸,液压机两侧下方安装有进出导轨、油缸和导向掀模板;本发明的有益效果:实现了橡胶件的自动化生产,提高了生产效率,节约了人工成本,生产安全。

Description

一种橡胶件生产自动化设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,特别涉及一种橡胶件生产自动化设备。
背景技术
目前,在橡胶制品生产过程中,硫化生产是一种密集型劳动力的工作岗位,所有需加温硫化的橡胶制品都要通过液压机的硫化成型来完成。传统的单人单机硫化生产模式是目前最普遍的工作程序。该工作程序对工人的操作能力要求极高,目前纯手工的操作,普遍存在以下几点问题:
1.要求工人剪胶、称胶,必须正确:因为多料浪费资源,缺料影响成品的合格率。
2.硫化状态的控制性能较差:普遍存在现场管理难的问题,工人因私欲而减少硫化时间并且不负责地生产,产品的质量随之就会大大改变,严重的会直接导致产品喷霜或报废,放料和移模位置不准确也是直接影响产品质量的棘手问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对自动化作业取代人工作业的改进,提供一种新型的橡胶件生产自动化设备。
为了实现上述目的,本发明所采取的措施:
一种橡胶件生产自动化设备,包括机架,机架上安装有控制箱、液压机、伺服控制的刀架和多功能旋转臂,液压机内安装有模具,所述的伺服控制的刀架上安装有伺服电机和切刀,机架上安装有输送台、送料旋转气缸、旋转臂主左右移动气缸、旋转臂主进出移动气缸和胶料输送气缸,多功能旋转臂上安装有取放料机械手和取放成品机械手,取放料机械手与多功能旋转臂之间安装有取放料机械手升降气缸、取放料机械手左右移动气缸,取放成品机械手与多功能旋转臂之间安装有取放成品机械手升降气缸,液压机两侧下方安装有进出导轨、油缸和导向掀模板;
所述伺服控制的刀架上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置;
所述取放料机械手上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘;
所述的取放成品机械手上安装有取放成品机械夹,取放料机械手上安装有光电成品遗留自检装置。
本发明的有益效果:实用,生产成本低,实现了橡胶件的自动化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率,节约了人工成本,生产更加安全,成品质量更加稳定。
附图说明
图1,本发明的正面平面结构示意图。
图2,本发明的侧面平面结构示意图。
具体实施方式
一种橡胶件生产自动化设备,包括机架16,机架16上安装有控制箱22、液压机1、伺服控制的刀架10和多功能旋转臂3,液压机1内安装有模具,所述的伺服控制的刀架10上安装有伺服电机11和切刀,机架16上安装有输送台7、送料旋转气缸8、旋转臂主左右移动气缸5、旋转臂主进出移动气缸6和胶料输送气缸9,多功能旋转臂3上安装有取放料机械手13和取放成品机械手17,取放料机械手13与多功能旋转臂3之间安装有取放料机械手升降气缸14、取放料机械手左右移动气缸15,取放成品机械手17与多功能旋转臂3之间安装有取放成品机械手升降气缸18,液压机1两侧下方安装有进出导轨、油缸12和导向掀模板2;所述伺服控制的刀架10上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置;所述取放料机械手13上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘;所述的取放成品机械手17上安装有取放成品机械夹,取放成品机械夹用于夹起成品,将成品放入收集框中;取放料机械手13上安装有光电成品遗留自检装置,光电成品遗留自检装置检测胶料输送是否到位,检测成品是否遗留在模具内。
设备正常运行时,取放料机械手13完成至少二次取料动作,同时,取放成品机械手17完成取出已经硫化好的在模具上的成品,在送料旋转气缸8旋转90度后,取放料机械手13把已在吸料盘上的胶料,准确放入模具内,同时,取放成品机械手17把成品放入收集框内;送料旋转气缸8反转90度,继续循环下一次同样的动作。
多功能旋转臂3在取放料机械手13把胶料放入模具的同时,光电成品遗留自检装置会自动检测一次模具内是否有成品遗留,没有遗留,则正常工作,如有遗留,控制箱22会发出警报信号,并且所有动作会自行停止,须待解除故障警报,方可继续自动运行。
结合附图1、2,阐述具体实施方式:
工作开始时,打开控制箱22自动运行程序,待模具内的温度达到设定值后,进入自动生产状态;控制箱22内安装PLC控制系统,所有工作指令均有PCC控制。
设备运行状态:待加工的胶料通过伺服电机11运行速度的比值,控制胶料剪切的长度,准确剪切胶料的最佳重量,剪切后的胶料会送入输送台7,同时胶料输送气缸9将输送台7输送至取放料机械手13的取料点,取放料机械手13根据信号抓取相应数量切割后的胶料,经多功能旋转臂3旋转至模具上方后,放下胶料,随后模具自动进入液压机1硫化;旋转臂主左右移动气缸5后退,多功能旋转臂3反转90度,此时,取放成品机械手17在取成品点待命,取放料机械手13在取料点等待剪切后的胶料送入取料点后,完成取料任务,并待下一指令;硫化结束后,油缸12将模具快速移出,并通过导向掀模板2打开模具,取放成品机械手17取出成品,多功能旋转臂3正转90度,完成成品的取放动作,取放料机械手13同时放下已取的胶料,完成胶料取放动作;多功能旋转臂3反转90度继续下一循环动作,从而实现本发明的目的。

Claims (4)

1.一种橡胶件生产自动化设备,包括机架(16),机架(16)上安装有控制箱(22)、液压机(1)、伺服控制的刀架(10)和多功能旋转臂(3),液压机(1)内安装有模具,其特征在于:所述的伺服控制的刀架(10)上安装有伺服电机(11)和切刀,机架(16)上安装有输送台(7)、送料旋转气缸(8)、旋转臂主左右移动气缸(5)、旋转臂主进出移动气缸(6)和胶料输送气缸(9),多功能旋转臂(3)上安装有取放料机械手(13)和取放成品机械手(17),取放料机械手(13)与多功能旋转臂(3)之间安装有取放料机械手升降气缸(14)、取放料机械手左右移动气缸(15),取放成品机械手(17)与多功能旋转臂(3)之间安装有取放成品机械手升降气缸(18),液压机(1)两侧下方安装有进出导轨、油缸(12)和导向掀模板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备,其特征在于:所述伺服控制的刀架(10)上安装有胶料锁定装置和胶料整平装置。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备,其特征在于:所述取放料机械手(13)上安装有至少两个用于取放胶料的吸料盘。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶件生产自动化设备,其特征在于:所述的取放成品机械手(17)上安装有取放成品机械夹,取放料机械手(13)上安装有光电成品遗留自检装置。
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