CN101693273B - 冲压机床自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型冲压机床自动供料装置，该自动供料装置包括机架、托盘装置、拨盘装置、止退棘爪装置、行程调节装置和拨盘驱动装置；托盘装置设置在机架上，在托盘装置上设有工件入口处和成品工件出口处，在成品工件出口处设有模板；拨盘装置设置在托盘装置上，拨盘装置的形状与托盘装置相适配；拨盘装置与拨盘驱动装置连接；在拨盘装置上设有使拨盘装置做分度圆周运动的棘轮和使拨盘装置不反转的止退棘爪装置；行程调节装置的一端与拨盘驱动装置连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置上设有与工件相适配的缺口，在该缺口处设有用来调节缺口形状的镶条。本发明不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。

Description

冲压机床自动供料装置

技术领域

本发明涉及一种自动供料装置，具体地说是一种新型冲压机床自动供料装置。 

背景技术

随着机械加工业的不断发展，对冲压机床的使用要求也越来高，由于原有的冲压机床的供料装置采用手工操作，需要停机后由工人手部直接进入模具区进行工作，因而容易出现安全事故，而且机床不能连续工作，需要经常制动，皮带的寿命短，生产率低。 

发明内容

为了克服现有人工手动供料装置存在的问题，本发明的目的是提供一种新型冲压机床自动供料装置，该自动供料装置不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

一种新型冲压机床自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置包括机架、托盘装置、拨盘装置、止退棘爪装置、行程调节装置和拨盘驱动装置；托盘装置设置在机架上，在托盘装置上设有工件入口处和成品工件出口处，在成品工件出口处设有模板；拨盘装置设置在托盘装置上，拨盘装置的形状与托盘装置相适配；拨盘装置与拨盘驱动装置连接；在拨盘装置上设有使拨盘装置做分度圆周运动的棘轮和使拨盘装置不反转的止退棘爪装置；行程调节装置的一端与拨盘驱动装置连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置上设有与工件相适配的缺口，在该缺口处设有用来调节缺口形状的镶条。 

本发明中，所述托盘装置包括底盘、侧挡板和前挡板，前挡板设置在工件入口处，侧挡板设置在底盘的边缘。 

所述行程调节装置包括行程调节杆、板连接杆、调节锁紧螺母、滑块连接杆和连接板，行程调节杆的一端与板连接杆连接，另一端与滑块连接杆连接，且行程调节杆用来改变板连接杆与滑块连接杆的距离，板连接杆通过连接板与冲压机床连接。 

该自动供料装置还包括有来对冲压工件计数、缺料报警、自动停机的电子辅助装置。 

本发明的工作原理如下： 

冲压机床启动后，拨盘驱动装置利用冲床动力，带动拨盘装置做分度圆周运动；工件落入拨盘装置的缺口中；工件被拨盘带动，在托盘装置上滑动到冲压机床冲头的正下方；冲头冲压工件；拨盘装置继续分度转动；工件转动到托盘装置缺口处，工件成品从缺口处掉落到成品工件仓中。 

本发明由圆盘缺口式料仓、回转一间歇式传送装置及机架等部分构成。与现有技术相比，本发明不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1的左视示意图； 

图3是图1的俯视示意图； 

图4是本发明中托盘装置的结构示意图； 

图5是本发明中托盘装置的左视示意图； 

图6是本发明中行程调节装置的结构示意图； 

图7是本发明中拨盘驱动装置的结构示意图； 

图8是本发明中拨盘装置的结构示意图。 

具体实施方式

一种本发明所述的新型冲压机床自动供料装置，见图1、图2和图3。该自动供料装置包括弹簧1、机架2、托盘装置3、拨盘装置4、止退棘爪装置5、行程调节装置6和拨盘驱动装置7。托盘装置3设置在机架2上，在托盘装置3上设有工件入口处31和成品工件出口处32，在成品工件出口处32设有模板33。拨盘装置4设置在托盘装置3上，拨盘装置4的形状与托盘装置3相适配，且拨盘装置4与托盘装置3具有共同的中心轴。拨盘装置4与拨盘驱动装置7连接；在拨盘装置4上设有使拨盘装置4做分度圆周运动的棘轮41和使拨盘装置不反转的止退棘爪装置5。行程调节装置6的一端与拨盘驱动装置7连接，另一端与冲压机床8的冲头9连接；在拨盘装置4上设有与工件相适配的缺口42，在该缺口42处设有用来调节缺口42形状的镶条43。 

该自动供料装置还包括有来对冲压工件计数、缺料报警、自动停机的电子辅助装置1。 

各部件的具体要求如下： 

1、托盘装置设计，如图4、图5所示。托盘装置包括底盘34、侧挡板35和前挡板36，前挡板设置在工件入口处，侧挡板设置在底盘的边缘。 

见图4，托盘装置为左下侧缺口的圆盘。在正下方为工件入口处，转动到左侧为成品工件出口处。期间，拨盘拨动工件沿侧测挡板在托盘上逆时针滑动，直到到达托盘正上方，图5的模板33处，由冲压机床8的冲头9冲压，形成成品工件。 

2、行程调节装置设计，如图6所示，行程调节装置6包括行程调节杆61、板连接杆62、调节锁紧螺母63和滑块连接杆64，行程调节杆的一端与板连接杆连接，另一端与滑块连接杆连接，且行程调节杆用来改变板连接杆与滑块连接杆的距离。板连接杆62通过连接板65 与冲压机床连接。 

旋转行程调节杆，可改变板连接杆与滑块连接杆的距离。当距离调节合适之后，旋转行程调节杆两边的调节锁紧螺母，整个杆的长度固定。 

3、拨盘驱动装置设计，如图7所示。 

拨盘驱动装置是整部机器的设计重点，它是利用冲床动力、使拨盘产生回转分度运动的重要部件。 

图7中的驱动连杆轴72通过行程调节装置6与冲压机床冲头9连接。通过改变行程调节装置6的长短来调节驱动滑块71前后运动的行程，从而调节棘爪73拨动的行程。当冲压机床冲头上下做往复运动时，通过行程调节装置6带动驱动滑块71做前后往复运动，进而使棘爪73做前后往复运动，最终通过棘轮41使拨盘装置4做分度圆周运动。 

4、拨盘装置设计，如图8所示。 

拨盘驱动装置7上的棘爪73驱动拨盘装置4上的棘轮41，使拨盘装置4做分度圆周运动。为了使拨盘永远逆时针旋转而不反转，设计了止退棘爪装置5。 

拨盘装置设计重点是棘轮，拨盘直径，拨盘缺口的形状及大小等。 

拨盘直径由冲压机床型号、大小，工件大小等因素确定。本处设计取950mm。 

拨盘缺口起定向作用，应该与工件相配合。缺口形状由拨盘上的固定缺口和镶条组合而成。通过移动镶条使缺口改变形状，或者改变大小，以适应不同型号的工件加工。 

工作时，拨盘随着冲压机床冲头上下的往复运动做相应的分度圆周运动。当冲头向上运动时，行程调节装置6带动驱动滑块71向后运动，进而驱动滑块71使棘爪73带动棘轮41逆时针转动一个角度，也就带动了拨盘进行转动，把工件逆时针转过一个15度的分度(因为棘轮有24个齿)；当冲头到最高点和向下运动的过程中，行程调节装置6带动驱动滑块71向前运动，棘爪73向前运动，这时由于棘轮棘爪机构的单向性和止退棘爪装置的作用，棘轮静止不动。相应的，拨盘也静止不动。此过程中，工人可进行工件的放置。当冲头下降到最低位的同时，对工作位上的工件进行冲压。 

因此，工人只需在正下部(即设备的前部)把工件推入缺口，工件即可自动转到正上部的工作位，进行冲压。所以，该装置支持压力机床连续工作，不用经常制动，延长了其制动皮带的寿命，提高了生产率，并避免了工人的手部直接进入模具工作区而可能出现的安全事故。 

5、电子辅助装置的设计，电子辅助装置用来完成对冲压工件计数、缺料报警、自动停机等功能。 

电子辅助装置采用单片机作为微控制器。电子辅助装置中的二个光电传感器安装在下料出口处。其中，水平方向安装一对，用于检验落料的个数。每落下一次加工好的工件，传感 器产生一次通断信号，单片机累加计数一次；竖直方向安装一对，用于检验拨盘转动的频率。同理，拨盘的缺口每通过一次竖直方向传感器器，传感器也产生一次通断信号，单片机计算出相应的拨盘转动频率。 

单片机对工件的计数在“LED计数显示”上显示，操作人员及管理人员可实时查看工件加工的效率。 

蜂鸣器用于报警。继电器、接触器用于控制冲压机床的电动机起停。 

当单片机计算的拨盘旋转频率与冲压机床不对应时(例如，由于某未知原因拨盘卡住不动，则单片机计算拨盘旋转频率必为0)，接通蜂鸣器报警。同时，控制继电器，进而控制接触器断开，使电机停转，冲压机床停机。 

本发明的工作步骤如下： 

1)入料：见图4，托盘装置为左下侧缺口的圆盘。拨盘缺口起定向作用，应该与工件相配合。缺口形状由拨盘上的固定缺口和镶条组合而成。通过移动镶条使缺口改变形状，或者改变大小，以适应不同型号的工件加工。 

2)传送与到位：工作时，拨盘随着冲压机床冲头上下的往复运动做相应的分度圆周运动。当冲头向上运动时，行程调节装置6带动驱动滑块71向后运动，进而驱动滑块71使棘爪73带动棘轮41逆时针转动一个角度，也就带动了拨盘进行转动，把工件逆时针转过一个15度的分度(因为棘轮有24个齿)；当冲头到最高点和向下运动的过程中，行程调节装置6带动驱动滑块71向前运动，棘爪73向前运动，这时由于棘轮棘爪机构的单向性和止退棘爪装置5的作用，棘轮41静止不动。相应的，拨盘也静止不动。此过程中，工人可进行工件的放置。当冲头下降到最低位的同时，对工作位上的工件进行冲压。 

3)落料：工件在托盘上转动到图4的左上边缺口时，自动落料。 

4)电子辅助装置完成工件计数、缺料报警、自动停机等功能。 

本发明不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。 

Claims (4)

1.一种冲压机床自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置包括机架(2)、托盘装置(3)、拨盘装置(4)、止退棘爪装置(5)、行程调节装置(6)和拨盘驱动装置(7)；托盘装置(3)设置在机架(2)上，在托盘装置(3)上设有工件入口处(31)和成品工件出口处(32)，在成品工件出口处(32)设有模板(33)；拨盘装置(4)设置在托盘装置(3)上，拨盘装置(4)的形状与托盘装置(3)相适配；拨盘装置(4)与拨盘驱动装置(7)连接；在拨盘装置(4)上设有使拨盘装置(4)做分度圆周运动的棘轮(41)和使拨盘装置(4)不反转的止退棘爪装置(5)；行程调节装置(6)的一端与拨盘驱动装置(7)连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置(4)上设有与工件相适配的缺口(42)，在该缺口(42)处设有用来调节缺口(42)形状的镶条(43)；所述拨盘驱动装置(7)包括驱动滑块(71)、驱动连杆轴(72)和棘爪(73)，驱动连杆轴(72)通过行程调节装置(6)与冲压机床冲头(9)连接，并通过改变行程调节装置(6)的长短来调节驱动滑块(71)前后运动的行程，从而调节棘爪(73)拨动的行程。

2.根据权利要求1所述的冲压机床自动供料装置，其特征在于：所述托盘装置(3)包括底盘(34)、侧挡板(35)和前挡板(36)，前挡板(36)设置在工件入口处(31)，侧挡板(35)设置在底盘(34)的边缘。

3.根据权利要求1所述的冲压机床自动供料装置，其特征在于：所述行程调节装置(6)包括行程调节杆(61)、板连接杆(62)、调节锁紧螺母(63)、滑块连接杆(64)和连接板(65)，行程调节杆(61)的一端与板连接杆(62)连接，另一端与滑块连接杆(64)连接，且行程调节杆(61)用来改变板连接杆(62)与滑块连接杆(64)的距离；板连接杆(62)通过连接板(65)与冲压机床连接。

4.根据权利要求1所述的冲压机床自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置还包括用来对冲压工件计数、缺料报警、自动停机的电子辅助装置(1)。

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