CN103658287B - 一种蓄电池板栅冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池板栅冲压设备，该冲压设备包括冲床，在冲床一侧设有放卷机另一侧设有收卷机，在放卷机、收卷机与冲床之间设有送料机，在放卷机、收卷机与送料机之间设有送料位移传感器；在冲床的驱动曲轴的一侧设有接近开关，其冲床为200次/分钟以上的高速冲床，冲床中的冲模选用2~4次冲压出一组栅板的组合冲模，将冲床、放卷机、收卷机、送料机、接近开关和送料位移传感器分别与PLC控制器连接。该冲压设备具有冲压效率高，冲压与送料高度协调，上料简便快捷，安全可靠等特点。

Description

一种蓄电池板栅冲压设备

技术领域

本发明涉及一种冲压设备，涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种蓄电池板栅冲压设备。

背景技术

相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品，低消耗高效率一直是企业的追求，高速精密冲床冲压精度高、生产效率高，其应用已经越来越广泛，冲床的配套装置也越来越齐全。

现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，而送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。在大量冲制时有缺陷的冲压件不易检出。目前，全自动送料装置造价昂贵，不适合一般小企业使用。少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题。

目前，市场上也有售冲床自动送料装置。但是目前这些自动送料装置基本都是以齿轮或者皮带进行联动的，在长时间喂送材料之后容易打滑损坏，而且如果材料过重或过轻，皮带或齿轮会因承受力大小问题容易造成喂送过少或过多，造成产品冲压失败或材料浪费，使生产效率难以提高。因此，耐用、操作简单、稳定性高、送料位置精确、上料速度快、提高冲压效率和冲床自动送料装置已成为目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种冲压效率高，冲压与送料高度协调，上料简便快捷，安全可靠的蓄电池板栅冲压设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，所述冲压设备包括冲床，在冲床一侧设有放卷机另一侧设有收卷机，在放卷机、收卷机与冲床之间设有送料机，在放卷机、收卷机与送料机之间设有送料位移传感器；在冲床的驱动曲轴的一侧设有接近开关，其冲床为200次/分钟以上的高速冲床，冲床中的冲模选用2~4次冲压出一组栅板的组合冲模，将冲床、放卷机、收卷机、送料机、接近开关和送料位移传感器分别与PLC控制器连接。

为了能够简便快捷的更换放料、收料卷，并且使放料机和收料机不与送料机之间产生运动干涉，优选的技术方案是，所述放卷机与收卷机结构相同分别包括设置在回转台上的两根传动轴，两根传动轴上分别设有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与减速器的输出轴连接，减速器与驱动电机连接，减速器与驱动电机与回转台连接；两根传动轴的一端分别由回转台两侧呈对称结构伸出，在两根传动轴的伸出端上分别设有板栅卷绕支架。

为了使放料机与收料机在放疗与收料运行的过程中不发生摆动偏移或振动，进一步优选的技术方案是，在所述回转台与支撑架或地面之间设有旋转定位机构，旋转定位机构用于回转台每旋转180⁰后被定位夹紧。

为了简化传动结构，便于驱动电机的安装固定，进一步优选的技术方案还有，所述的传动齿轮与驱动齿轮均为锥齿轮，传动轴与输出轴之间相互垂直。

为了使送料、收料与冲压运动高度协调一致，进一步优选的技术方案还有，所述的送料机包括第一送料机、第二送料机和第三送料机，第二送料机和第三送料机分别连接在冲床的两侧，第一送料机设置在放卷机与第二送料机之间，在第一送料机与第二送料机之间也设有送料位移传感器。

为了将冲压前、后的板栅带状料平稳精准的送入、送出冲床，进一步优选的技术方案还有，所述送料机包括设置在支架上的上、下送料滚，将上、下送料滚中的一根的一端通过传动机构与驱动电机连接。

为了将冲压前、后的板栅带状料平稳精准的送入、送出冲床，进一步优选的技术方案还有，在所述第二送料机、第三送料机的一侧、第一送料机的两侧分别设有送料导向板。

为了简化传感器的结构，提高传感器的抗干扰性能，并且降低传感器的成本，进一步优选的技术方案还有，所述的送料移传感器为超声波传感器。

为了便于将冲压板栅后的余料及时清理回收再利用，进一步优选的技术方案还有，在所述冲床的前面或后面设有余料回收机构，余料回收机构通过传送带与余料回收箱连接。

为了便于对冲床冲压工作过程的监控和操作，进一步优选的技术方案还有，在所述冲床的前面设有操作台，将操作台上的控制器和/或显示件与PLC控制器连接。

本发明的优点和有益效果在于：该蓄电池板栅冲压设备采用机电一体化的冲压与送料联动机构，通过接近开关控制冲床的曲轴，在冲头冲压板栅时送料机、放料机和收料机同时停止送料和收料，在冲头空行程阶段送料机构和放料机可快速的送料，同时收料即可快速收料。由于送料机的送料、放料机的放料均由送料位移传感器与接近开关通过PLC控制器控制与冲床的冲头构成协调一致的运动。由此就可以实现被冲压板栅的高速自动送料过程。该冲床高速送料机构较伺服送料机构具有运行平稳，可靠性高、自动化程度高易于维修、结构简单和成本低廉等特点。另外由于将板栅卷绕支架及其驱动装置安装在回转台式上，而且在回转台上安装了两个结构对称的板栅卷绕支架及其驱动装置。因此在一套板栅卷绕支架及其驱动装置工作时，另一套板栅卷绕支架及其驱动装置上的板栅卷就可以进行装卸作业，这样既可以提高冲压板栅的效率，减少停机时间，又可以减轻装卸板栅的劳动强度。

附图说明

图1是本发明蓄电池板栅冲压设备的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是图3中收卷机俯视局部放大结构示意图；

图5是图1中冲压模具部分的结构示意图；

图6是图5中下模的俯视结构示意图。

图中：1、冲床；2、放卷机；3、收卷机；4、送料位移传感器；5、驱动曲轴；6、接近开关；7、组合冲模；8、回转台；9、传动轴；10、传动齿轮；11、驱动齿轮；12、减速器与驱动电机；13、板栅卷绕支架；14、旋转定位机构；15、第一送料机；16、第二送料机；17、第三送料机；18、支架；19、上、下送料滚；20、送料导向板；21、余料回收机构；22、回收箱；23、操作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至6所示，本发明是一种蓄电池板栅冲压设备，该冲压设备包括冲床1，在冲床1一侧设有放卷机2另一侧设有收卷机3，在放卷机2、收卷机3与冲床1之间设有送料机，在放卷机2、收卷机3与送料机之间设有送料位移传感器4；在冲床1的驱动曲轴5的一侧设有接近开关6，其冲床1为200次/分钟以上的高速冲床，冲床1中的冲模选用2~4次冲压出一组栅板的组合冲模7，将冲床1、放卷机2、收卷机3、送料机、接近开关6和送料位移传感器4分别与PLC控制器连接。

在本发明中为了能够简便快捷的更换放料、收料卷，并且使放料机和收料机不与送料机之间产生运动干涉，优选的实施方案是，放卷机2与收卷机3结构相同分别包括设置在回转台8上的两根传动轴9，两根传动轴9上分别设有传动齿轮10，传动齿轮10与驱动齿轮11啮合，驱动齿轮11与减速器的输出轴连接，减速器与驱动电机连接，减速器与驱动电机12与回转台8连接；两根传动轴9的一端分别由回转台8两侧呈对称结构伸出，在两根传动轴9的伸出端上分别设有板栅卷绕支架13。

在本发明中为了使放料机与收料机在放料与收料运行的过程中不发生摆动偏移或振动，进一步优选的实施方案是，在回转台8与支撑架或地面之间设有旋转定位机构14，旋转定位机构14用于回转台8每旋转180⁰后被定位夹紧。

在本发明中为了简化传动结构，便于驱动电机的安装固定，进一步优选的实施方案还有，传动齿轮10与驱动齿轮11均为锥齿轮，传动轴9与输出轴之间相互垂直。

在本发明中为了使送料、收料与冲压运动高度协调一致，进一步优选的实施方案还有，送料机包括第一送料机15、第二送料机16和第三送料机17，第二送料机16和第三送料17机分别连接在冲床1的两侧，第一送料机15设置在放卷机2与第二送料机16之间，在第一送料机15与第二送料机16之间也设有送料位移传感器4。

在本发明中为了将冲压前、后的板栅带状料平稳精准的送入、送出冲床，进一步优选的实施方案还有，送料机包括设置在支架18上的上、下送料滚19，将上、下送料滚19中的一根的一端通过传动机构与驱动电机连接。

在本发明中为了将冲压前、后的板栅带状料平稳精准的送入、送出冲床，进一步优选的实施方案还有，在第二送料机16、第三送料机17的一侧、第一送料机15的两侧分别设有送料导向板20。

在本发明中为了简化传感器的结构，提高传感器的抗干扰性能，并且降低传感器的成本，进一步优选的实施方案还有，送料移传感器4选用超声波传感器。

在本发明中为了便于将冲压板栅后的余料及时清理回收再利用，进一步优选的实施方案还有，在冲床1的后面设有余料回收机构21，余料回收机构21通过传送带与余料回收箱22连接。

在本发明中为了便于对冲床冲压工作过程的监控和操作，进一步优选的实施方案还有，在冲床1的前面设有操作台23，将操作台23上的控制器和/或显示件与PLC控制器连接。

本发明蓄电池板栅冲压设备的工作原理是：将连铸连扎后的铅板卷绕在板栅卷绕支架上，然后牵引板栅通过第一送料机、第二送料机、送至冲床的冲压模具下，启动冲床开始冲压板栅，冲压后的板栅被送入第三送料机，然后下被送入收卷机。冲床的冲压头驱动冲压模具将板栅冲压成蓄电池用的板栅结构，冲床的冲压头动作与放卷机、送料机、收卷机由送料位移传感器与接近开关通过PLC控制器控制协调运动。当冲压模具向下冲压板栅瞬间，放卷机、送料机、收卷机停止送料运行，当冲压模具向上抬起离开板栅后直至再次向下接近板栅期间，放卷机、送料机、收卷机开始送料。接近开关在PLC的控制下，当板栅停止位移时发出信号驱动曲轴向下冲压板栅，放卷机、送料机、收卷机在PLC的控制下结合送料位移传感器发出的位移信号控制其位移量。在放卷机与送料机上分别设置了回转台，在每个回转台上分别对称地设置了两套板栅卷绕支架和板栅卷绕支架的驱动机构，这样可便于一套板栅卷绕支架工作时，另一套板栅卷绕支架可以进行板栅的装卸，一套板栅卷绕支架被卷绕满后，将回转台旋转180⁰，在进入下一次的循环。另外该冲床选用了每分钟可冲压200次以上的高速冲床，同时将冲压模具设计成组合冲压模具，该组合冲压模具可通过4次冲压完成一组（2片）板栅冲压成形，该冲压机可以连续不断地冲压放卷机、送料机送出的板料，并将冲压后的板栅卷绕在收卷机上。在该设备中还设置有余料回收装置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，所述冲压设备包括冲床，在冲床一侧设有放卷机另一侧设有收卷机，在放卷机、收卷机与冲床之间设有送料机，在放卷机、收卷机与送料机之间设有送料位移传感器；在冲床的驱动曲轴的一侧设有接近开关，其冲床为200次/分钟以上的高速冲床，冲床中的冲模选用2~4次冲压出一组栅板的组合冲模，将冲床、放卷机、收卷机、送料机、接近开关和送料位移传感器分别与PLC控制器连接，所述放卷机与收卷机结构相同分别包括设置在回转台上的两根传动轴，两根传动轴上分别设有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与减速器的输出轴连接，减速器与驱动电机连接，减速器与驱动电机与回转台连接；两根传动轴的一端分别由回转台两侧呈对称结构伸出，在两根传动轴的伸出端上分别设有板栅卷绕支架，在所述回转台与支撑架或地面之间设有旋转定位机构，旋转定位机构用于回转台每旋转180⁰后被定位夹紧，所述的传动齿轮与驱动齿轮均为锥齿轮，传动轴与输出轴之间相互垂直，在所述冲床的前面设有操作台，将操作台上的控制器和/或显示件与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，所述的送料机包括第一送料机、第二送料机和第三送料机，第二送料机和第三送料机分别连接在冲床的两侧，第一送料机设置在放卷机与第二送料机之间，在第一送料机与第二送料机之间也设有送料位移传感器。

3.如权利要求2所述的蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，所述送料机包括设置在支架上的上、下送料滚，将上、下送料滚中的一根的一端通过传动机构与驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，在所述第二送料机、第三送料机的一侧、第一送料机的两侧分别设有送料导向板。

5.如权利要求4所述的蓄电池板栅冲压设备，其特征在于，所述的送料位移传感器为超声波传感器。