CN203326046U - 一种多工位连续电芯热冷压整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位连续电芯热冷压整形机，包括上料区、热压整形装置、上料机械手、冷压整形装置、转料机械手、下料区、下料机械手及控制装置，热压整形装置包括具有若干热压工位的热压整形工作台；上料机械手呈移动地设于上料区与热压整形装置之间；冷压整形装置包括具有若干冷压工位的冷压整形工作台；转料机械手呈移动地设于热压整形装置与冷压整形装置之间；下料机械手呈移动地设于冷压整形装置与下料区之间；控制装置分别与热压整形装置、上料机械手、冷压整形装置、转料机械手、下料机械手电连接。通过配置了机械手，使到上料、转料及下料均由机械操作，实现电芯热冷压整形的自动化，既节约企业的人力成本，又使保证大规模生产。

Description

一种多工位连续电芯热冷压整形机

技术领域

本实用新型涉及锂电池的生产加工设备领域，尤其涉及一种多工位连续电芯热冷压整形机。

背景技术

对于锂离子电池的电芯的加工需要进行热冷压整形加工，而目前普遍的加工方式为，先将电芯置于热压整形装置进行热压处理，完后，再将电芯置于冷压整形装置进行冷压处理，但是，这样的加工方式生产效率低下，而且操作者的工作强度大，原料损耗率高，无法满足大规模自动化生产的要求。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种多工位连续电芯热冷压整形机，以解决现有技术生产效率低下、操作者的工作强度大及难以实现大规模生产的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多工位连续电芯热冷压整形机，包括上料区、热压整形装置、上料机械手、冷压整形装置、转料机械手、下料区、下料机械手及控制装置，上料区用以放置待进行热冷压整形的电芯；热压整形装置包括热压整形工作台，该热压整形工作台上具有若干用以对电芯进行热压整形的热压工位；上料机械手呈移动地设于所述上料区与所述热压整形装置之间，用以将该上料区的电芯移至所述热压工位；冷压整形装置包括冷压整形工作台，该冷压整形工作台上具有若干所述热压工位的数量对应的用以对电芯进行冷压整形的冷压工位；转料机械手呈移动地设于所述热压整形装置与所述冷压整形装置之间，用以将热压整形后的电芯移至所述冷压工位；下料区用以放置已进行热冷压整形的电芯；下料机械手呈移动地设于所述冷压整形装置与所述下料区之间，用以将冷压整形后的电芯移至所述下料区；控制装置分别与所述热压整形装置、所述上料机械手、所述冷压整形装置、所述转料机械手、所述下料机械手电连接。

具体地，每一个所述热压工位包括热压架体、热压上模与该热压上模配成合模的热压下模，所述热压上模及所述热压下模均设于该热压架体上，并且所述热压下模位于所述热压上模的下方并对应于该热压上模，所述热压上模与所述热压下模呈相对移动地设置；

每一个所述冷压工位包括冷压架体、冷压上模与该冷压上模配成合模的冷压下模，所述冷压上模及所述冷压下模均设于该冷压架体上，并且所述冷压下模位于所述冷压上模的下方并对应于该冷压上模，所述冷压上模与所述冷压下模呈相对移动地设置。

进一步地，每一个所述热压工位还包括用以安装所述热压上模的热压上模固定座及用以驱动所述热压上模上下移动的热压驱动装置，所述热压驱动装置设于所述热压上模固定座上，并且其一端连接于所述热压上模；

每一个所述冷压工位还包括用以安装所述冷压上模的冷压上模固定座及用以驱动所述冷压上模上下移动的冷压驱动装置，所述冷压驱动装置设于所述冷压上模固定座上，并且其一端连接于所述冷压上模。

优选地，所述热压驱动装置为第一气液增压缸，所述第一气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于所述热压上模，所述第一气液增压缸与所述控制装置电连接；

所述冷压驱动装置为第二气液增压缸，所述第二气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于所述冷压上模，所述第二气液增压缸与所述控制装置电连接。

进一步地，每一个所述热压工位还包括有用于所述热压上模导向的第一导向杆，所述第一导向杆设于所述热压上模上，并且在所述热压上模固定座上开设有与所述第一导向杆配合的第一导向孔，所述第一导向杆呈滑动地设于所述第一导向孔内；

每一个所述冷压工位还包括有用于所述冷压上模导向的第二导向杆，所述第二导向杆设于所述冷压上模上，并且在所述冷压上模固定座上开设有与所述第二导向杆配合的第二导向孔，所述第二导向杆呈滑动地设于所述第二导向孔内。

具体地，每一个所述热压工位还包括用以感应所述热压上模与所述热压下模之间的压力大小的第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述热压上模上，并与所述控制装置电连接；

每一个所述冷压工位还包括用以感应所述冷压上模与所述冷压下模之间的压力大小的第二压力传感器，所述第二压力传感器设于所述冷压上模上，并与所述控制装置电连接。

具体地，每一个所述热压工位还包括一用以清除异物的第一清洁装置，所述第一清洁装置设于所述热压下模上；

每一个所述冷压工位还包括一用以清除异物的第二清洁装置，所述第二清洁装置设于所述冷压下模上。

优选地，所述第一清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置；

所述第二清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置。

具体地，所述热压整形工作台为圆形，所述热压整形装置沿该热压整形工作台圆周均布有六个所述热压工位；

所述冷压整形工作台为圆形，所述冷压整形装置沿该冷压整形工作台的圆周均布有六个所述冷压工位。

优选地，所述热压整形装置还包括一用以驱动所述热压整形工作台旋转的热压旋转装置，所述热压旋转装置包括第一马达及用以将该第一马达的动力传递至所述热压整形工作台的第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一马达与所述热压整形工作台之间；

所述冷压整形装置还包括一用以驱动所述冷压整形工作台旋转的冷压旋转装置，所述冷压旋转装置包括第二马达及用以将该第二马达的动力传递至所述冷压整形工作台的第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二马达与所述冷压整形工作台之间。

本实用新型的技术效果为：通过配置了机械手，使到热压整形装置的上料、从热压整形装置转料至冷压整形装置及冷压整形装置的下料均由机械操作，实现电芯热冷压整形的自动化，既节约企业的人力成本，又使企业能够进行大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型的多工位连续电芯热冷压整形机的俯视图；

图2为本实用新型的多工位连续电芯热冷压整形机的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2所示，本实用新型提供一种多工位连续电芯热冷压整形机100，包括上料区10、热压整形装置20、上料机械手30、冷压整形装置40、转料机械手50、下料区60、下料机械手70及控制装置（图中未标示），上料区10用以放置待进行热冷压整形的电芯；热压整形装置20包括热压整形工作台21，该热压整形工作台21上具有若干用以对电芯进行热压整形的热压工位22；上料机械手30呈移动地设于上料区10与热压整形装置20之间，用以将该上料区10的电芯移至热压工位22；冷压整形装置40包括冷压整形工作台41，该冷压整形工作台41上具有若干所述热压工位的数量对应的用以对电芯进行冷压整形的冷压工位42；转料机械手50呈移动地设于热压整形装置20与冷压整形装置40之间，用以将热压整形后的电芯移至冷压工位42；下料区60用以放置已进行热冷压整形的电芯；下料机械手70呈移动地设于冷压整形装置40与下料区60之间，用以将冷压整形后的电芯移至下料区60；控制装置分别与热压整形装置20、上料机械手30、冷压整形装置40、转料机械手50、下料机械手70电连接。通过配置了机械手，使到热压整形装置20的上料、从热压整形装置20转料至冷压整形装置40及冷压整形装置40的下料均由机械操作，实现电芯热冷压整形的自动化，既节约企业的人力成本，又使企业能够进行大规模生产。

请参阅图2所示，每一个热压工位22包括热压架体23、热压上模24与该热压上模24配成合模的热压下模25，热压上模24及热压下模25均设于该热压架体23上，并且热压下模25位于热压上模24的下方并对应于该热压上模24，热压上模24与热压下模25呈相对移动地设置；其中，借由热压上模24及热压下模25，再凭靠两者相对移动产生的压力，简单有效地实现电芯的热压整形加工。

每一个冷压工位42包括冷压架体43、冷压上模44与该冷压上模44配成合模的冷压下模45，冷压上模44及冷压下模45均设于该冷压架体43上，并且冷压下模45位于冷压上模44的下方并对应于该冷压上模44，冷压上模44与冷压下模45呈相对移动地设置；其中，借由冷压上模44及冷压下模45，再凭靠两者相对移动产生的压力，简单有效地实现电芯的冷压整形加工。

进一步地，每一个热压工位22还包括用以安装热压上模24的热压上模固定座26及用以驱动热压上模24上下移动的热压驱动装置27，热压驱动装置27设于热压上模固定座26上，并且其一端连接于热压上模24；通过设置有热压驱动装置27，于热压整形加工时，启动热压驱动装置27，使其驱动热压上模24上下移动，从而使到热压上模24产生势能，继而在热压上模24与热压下模25合模时施与电芯足够的压力，保证电芯的热压整形。

每一个冷压工位42还包括用以安装冷压上模44的冷压上模固定座46及用以驱动冷压上模44上下移动的冷压驱动装置47，冷压驱动装置47设于冷压上模固定座46上，并且其一端连接于冷压上模44；通过设置有冷压驱动装置47，于冷压整形加工时，启动冷压驱动装置47，使其驱动冷压上模44上下移动，从而使到冷压上模44产生势能，继而在冷压上模44与冷压下模45合模时施与电芯足够的压力，保证电芯的冷压整形。

优选地，热压驱动装置27为第一气液增压缸，第一气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于热压上模24，第一气液增压缸与控制装置电连接；冷压驱动装置47为第二气液增压缸，第二气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于冷压上模44，第二气液增压缸与控制装置电连接。其中，气液增压缸的结构为气缸+油缸+空油转换筒，其使用一般气压即能达成油压缸之高出力，不需要液压单元，故此，采用第一气液增压缸及第二气液增压缸，较好地保证热压上模24、冷压上模44上下移动的顺畅性。

进一步地，每一个热压工位22还包括有用于热压上模24导向的第一导向杆28，第一导向杆28设于热压上模24上，并且在热压上模固定座26上开设有与第一导向杆28配合的第一导向孔（图中未标示），第一导向杆28呈滑动地设于第一导向孔内；借由第一导向杆28，使到热压上模24按指定的方向移动，较好地保证热压上模24与热压下模25之间的合模。

每一个冷压工位42还包括有用于冷压上模44导向的第二导向杆48，第二导向杆48设于冷压上模44上，并且在冷压上模固定座46上开设有与第二导向杆48配合的第二导向孔（图中未标示），第二导向杆48呈滑动地设于第二导向孔内；借由第二导向杆48，使到冷压上模44按指定的方向移动，较好地保证冷压上模44与冷压下模45之间的合模。

具体地，每一个热压工位22还包括用以感应热压上模24与热压下模25之间的压力大小的第一压力传感器29，第一压力传感器29设于热压上模24上，并与控制装置电连接；通过第一压力传感器29，能够检测热压上模24下移时施与电芯的压力，若出现压力不足或压力过大，可及时反馈至控制装置以告知操作者，使到操作者能够及时更改，避免电芯因压力不足或压力过大出现质量缺陷。

每一个冷压工位42还包括用以感应冷压上模44与冷压下模45之间的压力大小的第二压力传感器49，第二压力传感器49设于冷压上模44上，并与控制装置电连接；通过第二压力传感器49，能够检测冷压上模44下移时施与电芯的压力，若出现压力不足或压力过大，可及时反馈至控制装置以告知操作者，使到操作者能够及时更改，避免电芯因压力不足或压力过大出现质量缺陷。

较佳地，每一个热压工位22还包括一用以清除异物的第一清洁装置（图中未标示），第一清洁装置设于热压下模25上。优选地，第一清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置。

每一个冷压工位42还包括一用以清除异物的第二清洁装置（图中未标示），第二清洁装置设于冷压下模45上。优选地，第二清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置。

请再参阅图1所示，热压整形工作台21为圆形，热压整形装置20沿该热压整形工作台21圆周均布有六个热压工位22；冷压整形工作台41为圆形，冷压整形装置40沿该冷压整形工作台41的圆周均布有六个冷压工位42。一般地，在热压整形工作台21上设有六个热压工位22、在冷压整形工作台41设有六个冷压工位42足以满足生产需要，当然，亦可根据实际生产需要设置六个以上或以下的热压工位22、冷压工位42。

优选地，热压整形装置20还包括一用以驱动热压整形工作台21旋转的热压旋转装置210，热压旋转装置210包括第一马达211及用以将该第一马达211的动力传递至热压整形工作台21的第一传动机构212，第一传动机构212连接于第一马达211与热压整形工作台21之间，具体地，该第一传动机构212优选为链条，其中，借由热压旋转装置210，可操作地将指定的热压工位22转至靠近上料机械手30的位置处，以方便上料机械手30上料，或者将指定的热压工位22转至靠近转料机械手50的位置处，以方便转料机械手50转料。

冷压整形装置40还包括一用以驱动冷压整形工作台41旋转的冷压旋转装置410，冷压旋转装置410包括第二马达411及用以将该第二马达411的动力传递至冷压整形工作台41的第二传动机构412，第二传动机构412连接于第二马达411与冷压整形工作台41之间，具体地，该第二传动机构412优选为链条，其中，借由冷压旋转装置410，可操作地将指定的冷压工位42转至靠近转料机械手50的位置处，以方便转料机械手50将热压工位22的电芯转至冷压工位42，或者将指定的冷压工位42转至靠近下料机械手70的位置处，以方便下料机械手70下料。

下面结合图示，对本实用新型的一种多工位连续电芯热冷压整形机100的工作原理作进一步的描述：

首先，启动机器，控制装置会指令上料机械手30，由其将上料区10的待加工电芯拾取并分别置于热压整形工作台21上的六个热压工位22，然后，控制装置会控制各个热压工位22对电芯进行热压整形加工；完后，控制装置会控制热压旋转装置210工作，使其驱动热压整形工作台21旋转，以带动各个热压工位22靠近转料机械手50，以便于转料机械手50拾取热压后的电芯，然后，控制装置会指令转料机械手50，由其将热压工位22的电芯转至处于冷压整形工作台41的冷压工位42，而在转料时，控制装置会同时控制热压旋转装置210、冷压旋转装置410工作，以使转料机械手50能快速地将热压工位22的电芯转至空置的冷压工位42上；转完料后，控制装置会控制各个冷压工位42对电芯进行冷压整形加工；完后，控制装置会控制冷压旋转装置410工作，使其驱动冷压整形工作台41旋转，以带动各个冷压工位42靠近下料机械手70，以便于下料机械手70拾取冷压后的电芯，然后，控制装置会指令下料机械手70，由其将冷压工位42的电芯转至下料区60，此时，机器完成电芯的热冷压加工。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于，包括：

上料区，用以放置待进行热冷压整形的电芯；

热压整形装置，包括热压整形工作台，该热压整形工作台上具有若干用以对电芯进行热压整形的热压工位；

上料机械手，呈移动地设于所述上料区与所述热压整形装置之间，用以将该上料区的电芯移至所述热压工位；

冷压整形装置，包括冷压整形工作台，该冷压整形工作台上具有若干所述热压工位的数量对应的用以对电芯进行冷压整形的冷压工位；

转料机械手，呈移动地设于所述热压整形装置与所述冷压整形装置之间，用以将热压整形后的电芯移至所述冷压工位；

下料区，用以放置已进行热冷压整形的电芯；

下料机械手，呈移动地设于所述冷压整形装置与所述下料区之间，用以将冷压整形后的电芯移至所述下料区；

控制装置，分别与所述热压整形装置、所述上料机械手、所述冷压整形装置、所述转料机械手、所述下料机械手电连接。

2.如权利要求1所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：每一个所述热压工位包括热压架体、热压上模与该热压上模配成合模的热压下模，所述热压上模及所述热压下模均设于该热压架体上，并且所述热压下模位于所述热压上模的下方并对应于该热压上模，所述热压上模与所述热压下模呈相对移动地设置；

每一个所述冷压工位包括冷压架体、冷压上模与该冷压上模配成合模的冷压下模，所述冷压上模及所述冷压下模均设于该冷压架体上，并且所述冷压下模位于所述冷压上模的下方并对应于该冷压上模，所述冷压上模与所述冷压下模呈相对移动地设置。

3.如权利要求2所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：每一个所述热压工位还包括用以安装所述热压上模的热压上模固定座及用以驱动所述热压上模上下移动的热压驱动装置，所述热压驱动装置设于所述热压上模固定座上，并且其一端连接于所述热压上模；

每一个所述冷压工位还包括用以安装所述冷压上模的冷压上模固定座及用以驱动所述冷压上模上下移动的冷压驱动装置，所述冷压驱动装置设于所述冷压上模固定座上，并且其一端连接于所述冷压上模。

4.如权利要求3所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：所述热压驱动装置为第一气液增压缸，所述第一气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于所述热压上模，所述第一气液增压缸与所述控制装置电连接；

所述冷压驱动装置为第二气液增压缸，所述第二气液增压缸通过其设置的活塞杆连接于所述冷压上模，所述第二气液增压缸与所述控制装置电连接。

5.如权利要求3所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：每一个所述热压工位还包括有用于所述热压上模导向的第一导向杆，所述第一导向杆设于所述热压上模上，并且在所述热压上模固定座上开设有与所述第一导向杆配合的第一导向孔，所述第一导向杆滑动设于所述第一导向孔内；

每一个所述冷压工位还包括有用于所述冷压上模导向的第二导向杆，所述第二导向杆设于所述冷压上模上，并且在所述冷压上模固定座上开设有与所述第二导向杆配合的第二导向孔，所述第二导向杆滑动设于所述第二导向孔内。

6.如权利要求2所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：每一个所述热压工位还包括用以感应所述热压上模与所述热压下模之间的压力大小的第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述热压上模上，并与所述控制装置电连接；

每一个所述冷压工位还包括用以感应所述冷压上模与所述冷压下模之间的压力大小的第二压力传感器，所述第二压力传感器设于所述冷压上模上，并与所述控制装置电连接。

7.如权利要求2所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：每一个所述热压工位还包括一用以清除异物的第一清洁装置，所述第一清洁装置设于所述热压下模上；

每一个所述冷压工位还包括一用以清除异物的第二清洁装置，所述第二清洁装置设于所述冷压下模上。

8.如权利要求7所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：所述第一清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置；

所述第二清洁装置为清洁毛刷、风枪或真空吸附装置。

9.如权利要求1-8任一项所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：所述热压整形工作台为圆形，所述热压整形装置沿该热压整形工作台圆周均布有六个所述热压工位；

所述冷压整形工作台为圆形，所述冷压整形装置沿该冷压整形工作台的圆周均布有六个所述冷压工位。

10.如权利要求9所述的多工位连续电芯热冷压整形机，其特征在于：所述热压整形装置还包括一用以驱动所述热压整形工作台旋转的热压旋转装置，所述热压旋转装置包括第一马达及用以将该第一马达的动力传递至所述热压整形工作台的第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一马达与所述热压整形工作台之间；

所述冷压整形装置还包括一用以驱动所述冷压整形工作台旋转的冷压旋转装置，所述冷压旋转装置包括第二马达及用以将该第二马达的动力传递至所述冷压整形工作台的第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二马达与所述冷压整形工作台之间。

Images