CN105436273A - 一种全自动包边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动包边机，包括控制器、包边机构、移料机构、设置在包边机构一端的进料机构及设置在包边机构另一端的出料收集盒；所述一种全自动包边机自动化程度高，大大提高了生产效率，且本发明通过旋转电机带动旋转块旋转，进而带动工件旋转，配合压模实现工件的翻边，其翻边质量好，大大降低了次品率。

Description

一种全自动包边机
技术领域
本发明涉及一种包边机，尤其涉及一种全自动包边机。
背景技术
锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一，其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成，其中，防爆片两端与顶盖的两端焊接连接，且防爆片两端均设置有包住顶盖两端的翻边，此翻边结构通常为冲压而成。
中国专利文献公开号CN104384280A公开了一种冲压式自动包边机，包括机座，机座上设置有由驱动装置驱动的转盘，转盘上沿圆周方向均布有多个凹模，凹模上设置有用于定位承载盖帽的槽口，机座上位于转盘的上方设置有由液压缸驱动的压板，压板的下部设置有与凹模相配合的压头，所述的压头为3个，呈圆弧形布置。上述冲压式自动包边机结构简单、易于实现，工作人员无需在冲压工位进行取放料，避免了工作人员被压伤的问题，具有安全性高的优点。然而，其还存在以下问题：
1、仍然需要工作人员一个个将焊接在一起的顶盖、防爆片置于凹模的槽口中，自动化程度低，工作效率低；
2、采用冲压的方式形成翻边，其次品率较高，翻边的质量较差。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种全自动包边机，以解决现有包边机自动化程度低、工作效率低，次品率高、翻边质量较差的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种全自动包边机，包括控制器、包边机构、移料机构、设置在包边机构一端的进料机构及设置在包边机构另一端的出料收集盒；
所述包边机构包括底座，所述底座上可转动的设置有旋转块，所述旋转块的上端面开有用于承载工件的凹口，底座上固定连接有机架，所述机架上可上下移动的连接有压板，所述压板上可转动的连接有用于压紧工件的压头，所述压头的半径小于凹口的半径，且压头位于凹口的中心处的正上方，所述机架上连接有支板，所述支板上可转动的连接有压模板，所述压模板上固定连接有用于压出翻边的压模；
所述进料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料轨道，所述进料轨道的下部设置有直线振动器，所述进料轨道的出口处设置有可左右移动的定位块，所述定位块上开有用于承载工件的定位槽；
所述移料机构包括可左右移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有可上下移动的第三滑块，所述第三滑块上连接有安装板，所述安装板的左端设置有进料真空吸头，其右端设置有出料真空吸头。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转块由旋转电机驱动，所述旋转电机与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述压板由压紧气缸驱动，所述压紧气缸由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述压模板上连接有传动杆，所述传动杆非连接压模板的一端开有腰圆形槽，并通过销与驱动杆的上端相连，所述驱动杆的下端与驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述定位块由定位气缸驱动，所述定位气缸为无杆气缸，且定位气缸由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述进料轨道的出口处设置有用于检测工件是否进入定位槽的传感器，所述传感器与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述移料机构的第一滑块由第一气缸驱动，其第二滑块由第二气缸驱动，第三滑块由第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为无杆气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸均由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述进料真空吸头、出料真空吸头处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。
本发明的有益效果为，所述一种全自动包边机自动化程度高，大大提高了生产效率，且本发明通过旋转电机带动旋转块旋转，进而带动工件旋转，配合压模实现工件的翻边，其翻边质量好，大大降低了次品率。
附图说明
图1为本发明一种全自动包边机的结构示意图；
图2为本发明包边机构的主视图；
图3为本发明包边机构的侧视图。
图中:
1、包边机构；2、出料收集盒；3、振动盘；4、进料轨道；5、直线振动器；6、定位块；7、传感器；8、定位槽；9、第一滑块；10、第二滑块；11、第三滑块；12、安装板；13、进料真空吸头；14、出料真空吸头；15、底座；16、旋转块；17、机架；18、压板；19、压紧气缸；20、压头；21、支板；22、压模板；23、传动杆；24、压模；25、腰圆形槽；26、驱动杆；27、驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1至图3所示，图1为本发明一种全自动包边机的结构示意图；图2为本发明包边机构的主视图；图3为本发明包边机构的侧视图。
于本实施例中，一种全自动包边机，包括控制器、包边机构1、移料机构、设置在包边机构1左端的进料机构及设置在包边机构1右端的出料收集盒2；
所述包边机构1包括底座15，所述底座15上可转动的设置有2个旋转块16，所述旋转块16由旋转电机驱动，所述旋转电机与控制器电性连接，旋转块16的上端面开有用于承载工件的凹口，底座15上固定连接有机架17，所述机架17上可上下移动的连接有压板18，所述压板18由压紧气缸19驱动，所述压紧气缸19由控制器控制，压板18的下端可转动的连接有用于压紧工件的压头20，所述压头20的半径小于凹口的半径，且压头20位于凹口的中心处的正上方，所述机架17上连接有支板21，所述支板21上可转动的连接有压模板22，所述压模板22上连接有传动杆23，所述传动杆23非连接压模板22的一端开有腰圆形槽25，并通过销与驱动杆26的上端相连，所述驱动杆26的下端与驱动气缸27的输出端相连，所述驱动气缸27由控制器控制，所述压模板22上还固定连接有用于压出翻边的压模24；
所述进料机构包括振动盘3，所述振动盘3的出料口设置有进料轨道4，所述进料轨道4的下部设置有直线振动器5，所述进料轨道4的出口处设置有可左右移动的定位块6，且进料轨道4的出口处还设置有用于检测工件是否进入定位槽8的传感器7，所述传感器7与控制器电性连接，所述定位块6由定位气缸驱动，所述定位气缸为无杆气缸，且定位气缸由控制器控制，定位块上开有2个用于承载工件的定位槽8；
所述移料机构包括可左右移动的第一滑块9，所述第一滑块9由第一气缸驱动，且第一滑块9上设置有可前后移动的第二滑块10，所述第二滑块10由第二气缸驱动，且第二滑块10上设置有可上下移动的第三滑块11，所述第三滑块11由第三气缸驱动，且第三气缸上连接有安装板12，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为无杆气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸均由控制器控制，所述安装板12的左端设置有2个进料真空吸头13，其右端设置有2个出料真空吸头14，所述进料真空吸头13、出料真空吸头14处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。
工作时，待包边工件由振动盘3进入进料轨道4，此时，定位气缸带动定位块6左移，使得定位块6上左端的定位槽8对准进料轨道4的出口处，在直线振动器5的作用下，待包边工件沿进料轨道4进入到定位块6上左端的定位槽8内，待传感器7检测到定位块6上左端的定位槽8内装有待包边工件后，定位气缸带动定位块6继续向左移动，使得定位块6右端的定位槽8对准进料轨道4的出口处，在直线振动器5的作用下，待包边工件进入定位块6上右端的定位槽8，待传感器7检测到定位块6上右端定位槽8内装有待包边工件后，定位气缸带动定位块6右移复位，与此同时，第一气缸带动第一滑块9左移，第二气缸带动第二滑块10前移，使得进料真空吸头13位于定位槽8的上方，出料真空吸头14位于旋转块16的凹口的上方，第三气缸带动第三滑块11下移，使得进料真空吸头13靠近定位槽8内的待包边工件并将待包边工件吸附起来，出料真空吸头14靠近旋转块16的凹口并将凹口内已包边工件吸附起来，第三气缸带动第三滑块11上移复位，第一气缸带动第一滑块9右移复位，使得进料真空吸头13位于旋转块16的凹口的正上方，出料真空吸头14位于出料收集盒2的上方，此时，第三气缸带动第三滑块11下移，使得进料真空吸头13靠近旋转块16的凹口并将待包边工件置于旋转块16的凹口内，出料真空吸头14下移并将已包边工件置于出料收集盒2内，第三气缸带动第三滑块11上移复位，第二气缸带动第二滑块10后移复位，此时，压紧气缸19带动压板18下压，进而带动压头20压紧在凹口内的待包边工件的中心，与此同时，驱动气缸27带动驱动杆26上移，进而带动传动杆23转动，从而带动压模板22及压模板22上的压模24转动，使得压模24压在待包边工件的外边上，紧接着，旋转电机带动旋转块16转动，进而带动待包边工件一起转动，实现工件的包边，如此往复循环，以实现工件的进料、包边、出料工作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动包边机，其特征在于：包括控制器、包边机构、移料机构、设置在包边机构一端的进料机构及设置在包边机构另一端的出料收集盒；
所述包边机构包括底座，所述底座上可转动的设置有旋转块，所述旋转块的上端面开有用于承载工件的凹口，底座上固定连接有机架，所述机架上可上下移动的连接有压板，所述压板上可转动的连接有用于压紧工件的压头，所述压头的半径小于凹口的半径，且压头位于凹口的中心处的正上方，所述机架上连接有支板，所述支板上可转动的连接有压模板，所述压模板上固定连接有用于压出翻边的压模；
所述进料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料轨道，所述进料轨道的下部设置有直线振动器，所述进料轨道的出口处设置有可左右移动的定位块，所述定位块上开有用于承载工件的定位槽；
所述移料机构包括可左右移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有可上下移动的第三滑块，所述第三滑块上连接有安装板，所述安装板的左端设置有进料真空吸头，其右端设置有出料真空吸头。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述旋转块由旋转电机驱动，所述旋转电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述压板由压紧气缸驱动，所述压紧气缸由控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述压模板上连接有传动杆，所述传动杆非连接压模板的一端开有腰圆形槽，并通过销与驱动杆的上端相连，所述驱动杆的下端与驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸由控制器控制。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述定位块由定位气缸驱动，所述定位气缸为无杆气缸，且定位气缸由控制器控制。
6.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述进料轨道的出口处设置有用于检测工件是否进入定位槽的传感器，所述传感器与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述移料机构的第一滑块由第一气缸驱动，其第二滑块由第二气缸驱动，第三滑块由第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为无杆气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸均由控制器控制。
8.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述进料真空吸头、出料真空吸头处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。
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