CN104440082A - 一种全自动装配铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动装配铆接机，包括主件上料机构，铝帽上料机构，弹簧上料机构，垫片上料机构，铆压机构，取料机构，工位分度盘，台板，操作屏；所述台板中央设置有工位分度盘，所述工位分度盘周边依次设置为主件上料机构、铝帽上料机构、弹簧上料机构、垫片上料机构、铆压机构、取料机构、操作屏，所述各机构部件均与操作屏电连接。本发明将装配和铆接整合于同一设备中，省去多道组装工序，缩短工时，提高生产效率，实现自动化铆接，减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，且本发明操作简单，控制精确，运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种将组件装配，并完成铆接的全自动铆接机。
背景技术
铆接是利用铆压将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接。目前行业上的铆接设备的自动化并不高，需要多工序人为操作，致使生产的效率低下，且等待铆接的半成品如果包含多个组件，再加工流通工序中也容易造成组件丢失，致使不良率上升，增加生产成本。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种将组件装配，并完成铆接的全自动铆接机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动装配铆接机，包括主件上料机构，铝帽上料机构，弹簧上料机构，垫片上料机构，铆压机构，取料机构，工位分度盘，台板，操作屏；所述台板中央设置有工位分度盘，所述工位分度盘周边依次设置为主件上料机构、铝帽上料机构、弹簧上料机构、垫片上料机构、铆压机构、取料机构、操作屏，所述各机构部件均与操作屏电连接。
优选的，所述工位分度盘可绕中轴线旋转，工位分度盘上设置有八个工位模具；所述工位模具位置与各机构位置对应；
优选的，所述主件上料机构包括主件震动盘、主件直线导轨、主件左右滑轨、主件左右驱动装置、主件上下驱动装置、主件前后驱动装置、主件夹料气缸和主件夹头；主件由主件震动盘经过主件直线导轨到达衔接的主件左右滑轨，所述主件通过左右驱动装置沿主件左右滑轨移动到主件夹头下方，所述主件夹料气缸控制主件夹头夹取主件后，通过主件上下驱动装置和主件前后驱动装置，将主件送入到工位分度盘上的工位模具里；
优选的，所述铝帽上料机构包括铝帽震动盘、铝帽直线导轨、铝帽左右滑轨、铝帽左右驱动装置、铝帽前后驱动装置、铝帽上下驱动装置、铝帽抓料气缸和铝帽夹头；铝帽通过所述铝帽震动盘经过铝帽直线导轨移动到衔接的铝帽左右滑轨中，所述铝帽通过左右驱动装置沿铝帽左右滑轨移动到铝帽夹头下方，所述铝帽抓料气缸控制铝帽夹头夹取铝帽后，通过铝帽上下驱动装置和铝帽前后驱动装置，将铝帽送入到工位分度盘上的装有主件的工位模具里，并装配在主件的相应位置上；
优选的，所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘、弹簧导管、弹簧上下气缸、弹簧嘴、弹簧上开关和弹簧下开关，弹簧由弹簧震动盘通过弹簧导管进入到弹簧嘴中，所述弹簧嘴一侧设置有弹簧上开关和弹簧下开关，所述弹簧上开关和弹簧下开关均可控制弹簧掉落，弹簧嘴由弹簧上下气缸控制，将弹簧组装在工位分度盘内带有装配好主件和铝帽的工位模具里的相应位置；
优选的，所述垫片上料机构包括垫片震动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置和垫片吸嘴；垫片通过所述垫片震动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置，将垫片送入到工位分度盘上的带有装配好主件、铝帽和弹簧的工位模具里，并装配在相应位置上；
优选的，所述铆压机构包括铆压驱动装置、铆压头和铆压垫板，所述铆压头通过铆压驱动装置将组装好的主件、铝帽、弹簧、垫片铆压完成；
优选的，所述取料机构包括取料滑料板、取料前后驱动装置、取料上下驱动装置、取料气缸和取料夹头；所述前后驱动装置将取料夹头移动到工位分度盘上工位模具上方，所述取料气缸控制取料夹头夹取铆压好的零件，取料前后驱动装置将夹取的零件放入取料滑料板内。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种全自动装配铆接机，将装配和铆接整合于同一设备中，省去多道组装工序，缩短工时，提高生产效率，实现自动化铆接，减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，且本发明操作简单，控制精确，运行稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种全自动装配铆接机整体示意图；
附图2为本发明的一种全自动装配铆接机的主件上料机构示意图；
附图3为本发明的一种全自动装配铆接机的铝帽上料机构示意图；
附图4为本发明的一种全自动装配铆接机的弹簧上料机构示意图；
附图5为本发明的一种全自动装配铆接机的垫片上料机构示意图；
附图6为本发明的一种全自动装配铆接机的铆压机构示意图；
附图7为本发明的一种全自动装配铆接机的取料机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种全自动装配铆接机，包括主件上料机构1，铝帽上料机构2，弹簧上料机构3，垫片上料机构4，铆压机构5，取料机构6，工位分度盘7，台板8，操作屏9；所述台板8中央设置有工位分度盘7，所述工位分度盘周边依次设置为主件上料机构1、铝帽上料机构2、弹簧上料机构3、垫片上料机构3、铆压机构5、取料机构6、操作屏9，所述各机构部件均与操作屏9电连接，通过操作屏可完成机器的自动或手动控制；所述工位分度盘7可绕中轴线旋转，工位分度盘7上设置有八个工位模具10；所述工位模具10位置与各机构位置对应；所述主件上料机构1为第一工位，第一工位将主件放入台板8中央的工位分度盘7上的工位模具10中，工位分度盘7旋转，将第一工位的工位模具旋转到铝帽上料机构2位置，铝帽上料机构2为第二工位，第二工位将铝帽装配到主件的相应位置中，工位分度盘7再旋转，将第二工位的工位模具10旋转到弹簧上料机构3位置，弹簧上料机构3为第三工位，第三工位将弹簧装配到铝帽中，工位分度盘7继续旋转，将第三工位的工位模具10旋转到垫片上料机构4位置，垫片上料机构4为第四工位，第四工位将垫片放置在弹簧上，工位分度盘7将第四工位的工位模具10旋转到铆压机构5位置，铆压机构5为第五工位，第五工位完成铆压后，工位分度盘7将第五工位的工位模具旋转至收料机构6位置，收料机构6为第六工位，第六工位将装配及铆压完成好的零件抓离工位模具，通过六道工序自动完成整个装配、铆压过程，整个加工过程无需人为操作，减少工件在加工过程中的流通程序，缩短加工工时，提高生产效率。
如附图1、2所示，所述主件上料机构包括主件震动盘11、主件直线导轨12、主件左右滑轨13、主件左右驱动装置14、主件上下驱动装置15、主件前后驱动装置16、主件夹料气缸17和主件夹头18；主件直线导轨12一端连接震动盘11，另一端连接主件左右滑轨13，所述左右滑轨13左右两端设置有主件左右驱动装置14，所述左右滑轨13的上端设置有主件夹料气缸17，所述主件夹料气缸17下端设置有主件夹头18，所述主件夹料气缸17的上端设置有主件上下驱动装置15和主件前后驱动装置16；主件由主件震动盘11经过主件直线导轨12到达主件左右滑轨13，所述左右驱动装置14将主件沿主件左右滑轨13移动到主件夹头18下方，所述主件夹料气缸17控制主件夹头18夹取主件后，通过主件上下驱动装置15和主件前后驱动装置16，将主件送入到工位分度盘7上的工位模具里10。
如附图1、3所示，所述铝帽上料机构包括铝帽震动盘21、铝帽直线导轨22、铝帽左右滑轨23、铝帽左右驱动装置24、铝帽前后驱动装置25、铝帽上下驱动装置26、铝帽抓料气缸27和铝帽夹头28；所述铝帽直线导轨22一端与铝帽震动盘21相连，另一端与铝帽左右滑轨23连接，所述铝帽左右滑轨23的左右两端设置有铝帽左右驱动装置24，所述铝帽左右滑轨23的上方设置有铝帽抓料气缸27，所述铝帽抓料气缸27的下端设置有铝帽夹头28，所述铝帽抓料气缸的上部设置有铝帽前后驱动装置25和铝帽上下驱动装置26；铝帽通过所述铝帽振动盘21经过铝帽直线导轨22移动到衔接的铝帽左右滑轨23中，所述铝帽通过左右驱动装置24沿铝帽左右滑轨23移动到铝帽夹头28下方，所述铝帽抓料气缸27控制铝帽夹头28夹取铝帽后，通过铝帽上下驱动装置26和铝帽前后驱动装置25，将主件送入到工位分度盘7上的装有主件工位模具10里，并装配在主件的应位置上。
如附图1、4所示，所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘31、弹簧导管32、弹簧上下驱动装置33、弹簧嘴34、弹簧上开关35和弹簧下开关36，所述弹簧导管32一端与弹簧震动盘31连接，另一端与弹簧嘴34上端连接，所述弹簧嘴34的一侧设置有弹簧上开关35和弹簧下开关36，弹簧由弹簧震动盘31通过弹簧导管32进入到弹簧嘴34中，所述弹簧上开关35打开，弹簧下开关36关闭，弹簧嘴34由弹簧上下气缸控制36，这时弹簧上开关35关闭，弹簧下开关36打开，将弹簧组装在工位分度盘7内带有装配好主件和铝帽的工位模具10里的相应位置。
如附图1、5所示，所述垫片上料机构包括垫片震动盘41、垫片直线导轨42、垫片左右滑轨43、垫片左右驱动装置44、垫片前后驱动装置45、垫片上下驱动装置46和垫片吸嘴47；所述垫片直线导轨42的一端与垫片震动盘41连接，另一端与垫片左右滑轨43连接，所述垫片左右滑轨43的左右两端设置有垫片左右驱动装置44，所述垫片左右滑轨43的上方设置有垫片吸嘴47，所述垫片吸嘴47的上端设置有垫片前后驱动装置45和垫片上下驱动装置46；垫片通过所述垫片震动盘41经过垫片直线导轨42移动到衔接的垫片左右滑轨43中，所述垫片通过左右驱动装置44沿垫片左右滑轨43移动到垫片吸嘴47下方，所述垫片吸嘴47吸取垫片后通过垫片上下驱动装置46和垫片前后驱动装置45，将垫片送入到工位分度盘7上的带有装配好主件、铝帽和弹簧的工位模具10里，并装配在相应位置上。
如附图1、6所示，所述铆压机构包括铆压驱动装置51、铆压头52和铆压垫板53，所述铆压头52通过铆压驱动装置51将组装好主件、铝帽、弹簧、垫片铆压完成。
如附图1、7所示，所述取料机构包括取料滑料板61、取料前后驱动装置62、取料上下驱动装置63、取料气缸64和取料夹头65；所述取料滑料板61的上方设置有取料气缸64，所述取料气缸64的下端设置有取料夹头65，所述取料气缸64的上端设置有取料前后装置62和取料上下驱动装置63；所述前后驱动装置62将取料夹头65移动到工位分度盘7上工位模具10上方，所述取料气缸64控制取料夹头65夹取铆压好的零件，取料前后驱动装置62将夹取的零件放入取料滑料板61内。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动装配铆接机，其特征在于：包括主件上料机构（1），铝帽上料机构（2），弹簧上料机构（3），垫片上料机构（4），铆压机构（5），取料机构（6），工位分度盘（7），台板（8），操作屏（9）；所述台板（8）中央设置有工位分度盘（7），所述工位分度盘周边依次设置为主件上料机构（1）、铝帽上料机构（2）、弹簧上料机构（3）、垫片上料机构（3）、铆压机构（5）、取料机构（6）、操作屏（9），所述各机构部件均与操作屏（9）电连接。
2.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述工位分度盘（7）可绕中轴线旋转，工位分度盘（7）上设置有八个工位模具（10）；所述工位模具（10）位置与各机构位置对应。
3.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述主件上料机构包括主件震动盘（11）、主件直线导轨（12）、主件左右滑轨（13）、主件左右驱动装置（14）、主件上下驱动装置（15）、主件前后驱动装置（16）、主件夹料气缸（17）和主件夹头（18）；主件由主件震动盘（11）经过主件直线导轨（12）到达衔接的主件左右滑轨（13），所述主件通过左右驱动装置（14）沿主件左右滑轨（13）移动到主件夹头（18）下方，所述主件夹头（18）夹取主件后通过主件上下驱动装置（15）和主件前后驱动装置（16），将主件送入到工位分度盘（7）上的工位模具里（10）。
4.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述铝帽上料机构包括铝帽震动盘（21）、铝帽直线导轨（22）、铝帽左右滑轨（23）、铝帽左右驱动装置（24）、铝帽前后驱动装置（25）、铝帽上下驱动装置（26）、铝帽抓料气缸（27）和铝帽夹头（28）；铝帽通过所述铝帽震动盘（21）经过铝帽直线导轨（22）移动到衔接的铝帽左右滑轨（23）中，所述铝帽通过左右驱动装置（24）沿铝帽左右滑轨（23）移动到铝帽夹头（28）下方，所述铝帽抓料气缸（27）控制铝帽夹头（28）夹取铝帽后通过铝帽上下驱动装置（26）和铝帽前后驱动装置（25），将铝帽送入到工位分度盘（7）上的装有主件的工位模具（10）里，并装配在主件的应位置上。
5.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘（31）、弹簧导管（32）、弹簧上下气缸（33）、弹簧嘴（34）、弹簧上开关（35）和弹簧下开关（36），弹簧由弹簧震动盘（31）通过弹簧导管（32）进入到弹簧嘴（34）中，所述弹簧嘴一侧设置有弹簧上开关（35）和弹簧下开关（36），所述弹簧上开关（35）和弹簧下开关（36）均可控制弹簧掉落，弹簧嘴（34）由弹簧上下驱动装置控制（36），将弹簧组装在工位分度盘（7）内的带有装配好主件和铝帽的工位模具（10）里的相应位置。
6.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述垫片上料机构包括垫片震动盘（41）、垫片直线导轨（42）、垫片左右滑轨（43）、垫片左右驱动装置（44）、垫片前后驱动装置（45）、垫片上下驱动装置（46）和垫片吸嘴（47）；垫片通过所述垫片震动盘（41）经过垫片直线导轨（42）移动到衔接的垫片左右滑轨（43）中，所述垫片通过垫片左右驱动装置（44）沿垫片左右滑轨（43）移动到垫片吸嘴（47）下方，所述垫片吸嘴（47）吸取垫片后通过垫片上下驱动装置（46）和垫片前后驱动装置（45），将垫片送入到工位分度盘（7）上的带有装配好主件、铝帽和弹簧的工位模具（10）里，并装配在相应位置上。
7.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压驱动装置（51）、铆压头（52）和铆压垫板（53），所述铆压头（52）通过铆压驱动装置（51）将组装好的主件、铝帽、弹簧、垫片铆压完成。
8.根据权利要求1所述一种全自动装配铆接机，其特征在于：所述取料机构包括取料滑料板（61）、取料前后驱动装置（62）、取料上下驱动装置（63）、取料气缸（64）和取料夹头（65）；所述前后驱动装置（62）将取料夹头（65）移动到工位分度盘（7）上工位模具（10）上方，所述取料气缸（64）控制取料夹头（65）夹取铆压好的零件，所述取料前后驱动装置（62）将夹取的零件放入取料滑料板内（61）。
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