CN116604329A - 一种双片离合器总成的自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双片离合器总成的自动组装系统，通过设置输送机构配合铆钉落料机构，在输送机构带动盘体沿着输送机构传动方向移动的过程中，多组铆钉落料机构将铆钉自动放入盘体上预留的装配孔内，从而实现了铆钉的自动放置工作，并且设置弹簧落料机构以及弹簧组装机构，在放置铆钉的同时，弹簧落料机构逐渐向弹簧组装机构处输送减震弹簧，随后在挤压组件对减震弹簧进行挤压，抓取组件夹取被挤压后减震弹簧并配合水平移动组件将减震弹簧卡放在盘体侧面开设的装配槽上，从而实现减震弹簧的自动组装工作，从而解决了人工将铆钉与减震弹簧放置在固定盘内部，会降低离合器的组装效率的技术问题。

Description

一种双片离合器总成的自动组装系统

技术领域

本发明涉及离合器加工技术领域，尤其涉及一种双片离合器总成的自动组装系统。

背景技术

双片离合器即相对于一般的离合器片而言，离合器从动盘片上有两个离合器片组成，双片离合器对比单片离合器有如下特征：由于双片离合器从动盘允许摩擦量是单片的2倍(同等尺寸时)，因而具有更长的使用寿命，同时由于两个摩擦片是平行工作，离合器接合时从动盘逐步压紧所以起步平稳，快速换挡时，转矩峰值也较小，有利于延长变速器的寿命。

专利号为CN113864353A的专利文献公开了一种AMT汽车用双片自调节离合器，属于汽车部件技术领域，包括依次设于壳体内的膜片弹簧、主压盘、内从动盘、中间压盘和外从动盘，壳体四周设有与主压盘及中间压盘相连的扭矩传动组件，膜片弹簧通过连接组件与壳体相连，膜片弹簧边缘内侧面与调节环外端面抵接；调节环与主压盘之间设有磨损自动补偿机构。

但是，在双片离合器组装的过程中，通常会在从动盘的端部安装固定盘来对从动盘进行固定组装，在将固定盘与从动盘进行组装之前，操作人员会在固定盘的端部放入多个铆钉并在其外端的圆周面卡放减震弹簧，由于人工操作费时费力，因此会降低离合器的组装效率，从而提高离合器的生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置输送机构配合铆钉落料机构，在输送机构带动盘体沿着输送机构传动方向移动的过程中，多组铆钉落料机构将铆钉自动放入盘体上预留的装配孔内，从而实现了铆钉的自动放置工作，并且设置弹簧落料机构以及弹簧组装机构，在放置铆钉的同时，弹簧落料机构逐渐向弹簧组装机构处输送减震弹簧，随后在挤压组件对减震弹簧进行挤压，抓取组件夹取被挤压后减震弹簧并配合水平移动组件将减震弹簧卡放在盘体侧面开设的装配槽上，从而实现减震弹簧的自动组装工作，从而解决了人工将铆钉与减震弹簧放置在固定盘内部，会降低离合器的组装效率的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种双片离合器总成的自动组装系统，包括：

输送机构，沿所述输送机构的传动方向设置有若干个阵列设置且用于放置固定盘组件中盘体的支撑组件，所述输送机构的一侧设置有铆钉送料机构，所述铆钉送料机构配合若干组铆钉落料机构实现将铆钉总成依次放入盘体上预留的装配孔内，所述输送机构的另一侧设置有弹簧送料机构，所述弹簧送料机构配合若干组弹簧落料机构以及弹簧组装机构将减震弹簧卡放在盘体侧面开设的装配槽上；

所述铆钉落料机构包括：

落料管，所述落料管设置在所述输送机构上且与所述铆钉送料机构相连接，所述落料管沿竖直方向依次开设有第一凹槽与第二凹槽；

支撑盘，两个所述支撑盘分别设置在对应于第一凹槽、第二凹槽处且两个支撑盘相互交错设置；

驱动组件，所述驱动组件包括与所述支撑盘相连接的驱动轴、与所述驱动轴相连接的第一锥齿轮副以及驱动该第一锥齿轮副工作的第一驱动单元。

作为优选，所述弹簧组装机构包括与所述弹簧落料机构相连接的导料组件、设置在所述导料组件的一侧且用于挤压导料组件中减震弹簧的挤压组件、用于夹取被挤压后减震弹簧的抓取组件以及驱动该抓取组件移动的水平移动组件。

作为优选，所述导料组件包括与所述弹簧落料机构相连接的弯管、与所述弯管相连接且其中一端开设有导向槽的导向板以及设置在所述导向板一端的限位板；

所述挤压组件包括连接在两根固定杆之间的导向杆、滑动设置在所述导向杆上的第一滑块、设置在所述第一滑块下端的移动杆、滑动设置在所述移动杆上的第二滑块、与所述第二滑块相连接且用于挤压所述减震弹簧的挤压板、连接在所述第二滑块另一端的转杆以及驱动该转杆转动的第二驱动单元。

作为优选，所述抓取组件包括第一伸缩单元、设置在所述第一伸缩单元内部的伸缩杆、固定设置在所述伸缩杆下端的第一固定块、两个分别设置在所述第一伸缩单元两侧且与所述第一伸缩单元固定连接的第二固定块、滑动设置在所述第二固定块内部且通过连杆与所述第一固定块铰接的抓杆以及设置在所述抓杆下端的抓板；

所述水平移动组件包括固定在所述输送机构上端的水平板、转动设置在所述水平板下端的螺纹杆、与所述螺纹杆传动设置且下端固定连接所述第一伸缩单元的滑动块、连接在所述螺纹杆端部的第二锥齿轮副以及驱动该第二锥齿轮副工作的第三驱动单元。

作为优选，所述输送机构还包括用于带动所述支撑组件移动的导向组件以及设置在所述支撑组件上的第一张紧组件。

作为优选，所述支撑组件包括设置在两个导轨之间的下支撑板、设置在所述下支撑板上端且外端设置有第一齿轮的第一转轴、设置在所述第一转轴上端的上支撑板、设置在所述上支撑板上端且外端设置有第二齿轮的第二转轴；

所述第一张紧组件包括：

转动板，所述转动板固定设置在所述第二转轴上端且沿其圆周方向开设有若干个转动槽；

环形板，所述环形板套设在所述转动板的外侧且与所述上支撑板固定连接；

张紧板，若干个所述张紧板的下端分别通过转动柱设置在所述转动槽的内部，所述张紧板的端部设置有用于支撑盘体的下支撑部以及用于抵接所述盘体的侧支撑部。

作为优选，沿所述导向组件的传动方向设置有若干个阵列设置且分别与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述导向组件的前、后两端分别设置有第二齿条与第三齿条，所述第二齿条与所述第三齿条驱动所述第二齿轮反向转动。

作为优选，所述输送机构上还设置有检测机构，其包括：

铆钉检测组件，所述铆钉检测组件包括设置在所述输送机构上的第二伸缩单元、设置在所述第二伸缩单元下端的检测盘、若干个沿所述检测盘圆周方向阵列设置且与所述减震弹簧一一对应设置的检测单元。

作为优选，所述输送机构的外侧还设置有下料机构，其包括转运组件、用于夹持固定盘组件且设置在输送转运组件下端的夹持组件以及设置在所述夹持组件的下端用于向外扩张铆钉总成的扩张组件。

作为优选，所述扩张组件包括设置在所述夹持组件下端的第三伸缩单元、设置在所述第三伸缩单元下端的第四驱动单元以及设置在所述第四驱动单元下端的第二张紧组件。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置输送机构配合铆钉落料机构，在输送机构带动盘体沿着输送机构传动方向移动的过程中，多组铆钉落料机构将铆钉自动放入盘体上预留的装配孔内，从而实现了铆钉的自动放置工作，并且设置弹簧落料机构以及弹簧组装机构，在放置铆钉的同时，弹簧落料机构逐渐向弹簧组装机构处输送减震弹簧，随后在挤压组件对减震弹簧进行挤压，抓取组件夹取被挤压后减震弹簧并配合水平移动组件将减震弹簧卡放在盘体侧面开设的装配槽上，从而实现减震弹簧的自动组装工作，无需操作人员手动组装，提高了离合器的组装效率，并且降低了离合器的生产成本，有利于企业生产发展；

(2)本发明中通过设置输送机构包括支撑组件、用于带动支撑组件移动的导向组件以及第一张紧组件，在将盘体放置在第一张紧组件上之后，在第二齿条的带动下，第二齿轮发生转动，从而带动转动板上设置的多个张紧板向外扩张并对盘体进行撑紧，从而实现了盘体的固定、限位工作，以确保后续铆钉与减震弹簧在组装过程中的稳定性，同时在第一齿条的带动下，第一张紧组件可以带动盘体发生转动，便于对盘体上不同的装配孔与装配槽进行组装工作，自动化程度高，并且结构简单、实用；

(3)本发明中通过设置检测机构包括铆钉检测组件与弹簧检测机构，在对铆钉以及减震弹簧全部组装完成之后，铆钉检测组件与弹簧检测机构工作并对盘体上的铆钉以及减震弹簧进行检测，以确保铆钉与减震弹簧均顺利完成组装工作，如果铆钉或减震弹簧未准确安装在装配孔或装配槽的内部，检测机构可以提醒操作人员对不合格产品进行及时纠错处理，从而提高了产品的合格率；

(4)本发明中通过设置下料机构包括转运组件、夹持组件以及扩张组件，转运组件配合夹持组件可以实现对放置在支撑组件上固定盘组件的夹取、转运工作，从而便于固定盘组件的转运工作，同时配合扩张组件可以对放置在装配孔内部的铆钉进行扩张，多个铆钉向外扩张之后更加便于固定盘组件的堆叠放置，从而可以避免铆钉从装配孔的内部脱出。

综上所述，该设备具有生产效率高、自动化程度高的优点，尤其适用于离合器加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明固定盘组件的结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明另外一个角度的局部结构示意图。

图6为图5中B处的放大结构示意图。

图7为弹簧组装机构的结构示意图。

图8为图7中C处的放大结构示意图。

图9为输送机构的结构示意图。

图10为支撑组件的结构示意图。

图11为张紧组件的结构示意图。

图12为检测机构的结构示意图。

图13为下料机构的结构示意图。

图14为扩张组件的结构示意图。

图15为扩张组件的仰视图。

图16为扩张组件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-图4所示，一种双片离合器总成的自动组装系统，包括：

输送机构1，沿所述输送机构1的传动方向设置有若干个阵列设置且用于放置固定盘组件100中盘体110的支撑组件11，所述输送机构1的一侧设置有铆钉送料机构2，所述铆钉送料机构2配合若干组铆钉落料机构3实现将铆钉总成120依次放入盘体110上预留的装配孔111内，所述输送机构1的另一侧设置有弹簧送料机构4，所述弹簧送料机构4配合若干组弹簧落料机构5以及弹簧组装机构6将减震弹簧130卡放在盘体110侧面开设的装配槽112上；

所述铆钉落料机构3包括：

落料管31，所述落料管31设置在所述输送机构1上且与所述铆钉送料机构2相连接，所述落料管31沿竖直方向依次开设有第一凹槽311与第二凹槽312；

支撑盘32，两个所述支撑盘32分别设置在对应于第一凹槽311、第二凹槽312处且两个支撑盘32相互交错设置；

驱动组件33，所述驱动组件33包括与所述支撑盘32相连接的驱动轴331、与所述驱动轴331相连接的第一锥齿轮副332以及驱动该第一锥齿轮副332工作的第一驱动单元333。

在本实施例中，通过设置输送机构1配合铆钉落料机构3，在输送机构1带动盘体110沿着输送机构1传动方向移动的过程中，多组铆钉落料机构3将铆钉自动放入盘体110上预留的装配孔111内，从而实现了铆钉的自动放置工作。

详细地说，铆钉总成120在铆钉送料机构2的带动下被逐个输送至落料管31处并沿着落料管31向下掉落，同时，第一驱动单元333工作并通过第一锥齿轮副332带动驱动轴331转动，驱动轴331转动后带动两个支撑盘32转动，在两个支撑盘32转动的过程中，放置在落料管31内部的铆钉总成120会依次穿过上、下两个支撑盘32并掉落在装配孔111的内部从而实现铆钉总成120与盘体110的组装工作。

需要说明的是，铆钉落料机构3与弹簧落料机构5的结构相同，铆钉送料机构2与弹簧送料机构4可以选用振动上料盘，振动上料盘将将铆钉总成120或缓冲弹簧沿着导向轨道逐个输送至铆钉落料机构3或弹簧落料机构5处；

并且只需要设置一个第一驱动单元333即可同时控制多个第一锥齿轮副332同时工作。

进一步，如图3-图8所示，所述弹簧组装机构6包括与所述弹簧落料机构5相连接的导料组件61、设置在所述导料组件61的一侧且用于挤压导料组件61中减震弹簧130的挤压组件62、用于夹取被挤压后减震弹簧130的抓取组件63以及驱动该抓取组件63移动的水平移动组件64。

所述导料组件61包括与所述弹簧落料机构5相连接的弯管611、与所述弯管611相连接且其中一端开设有导向槽6121的导向板612以及设置在所述导向板612一端的限位板613；

所述挤压组件62包括连接在两根固定杆621之间的导向杆622、滑动设置在所述导向杆622上的第一滑块623、设置在所述第一滑块623下端的移动杆624、滑动设置在所述移动杆624上的第二滑块625、与所述第二滑块625相连接且用于挤压所述减震弹簧130的挤压板626、连接在所述第二滑块625另一端的转杆627以及驱动该转杆627转动的第二驱动单元628；

所述抓取组件63包括第一伸缩单元631、设置在所述第一伸缩单元631内部的伸缩杆632、固定设置在所述伸缩杆632下端的第一固定块633、两个分别设置在所述第一伸缩单元631两侧且与所述第一伸缩单元631固定连接的第二固定块634、滑动设置在所述第二固定块634内部且通过连杆635与所述第一固定块633铰接的抓杆636以及设置在所述抓杆636下端的抓板637；

所述水平移动组件64包括固定在所述输送机构1上端的水平板641、转动设置在所述水平板641下端的螺纹杆642、与所述螺纹杆642传动设置且下端固定连接所述第一伸缩单元631的滑动块643、连接在所述螺纹杆642端部的第二锥齿轮副644以及驱动该第二锥齿轮副644工作的第三驱动单元645；

在本实施例中，通过设置导料组件61、挤压组件62配合抓取组件63、水平移动组件64，弹簧落料机构5逐渐向弹簧组装机构6处输送减震弹簧130，随后在挤压组件62对减震弹簧130进行挤压，抓取组件63夹取被挤压后减震弹簧130并配合水平移动组件64将减震弹簧130卡放在盘体110侧面开设的装配槽112上，从而实现减震弹簧130的自动组装工作。

详细地说，弹簧送料机构4将减震弹簧130逐个输送至弹簧落料机构5的内部并逐个掉落至弯管611处，减震弹簧130沿着弯管611滑落至导向板612处，随后挤压组件62中的第二驱动单元628工作并带动转杆627转动，转杆627转动后会带动第二滑块625在移动杆624上滑动，并通过移动杆624带动第一滑块623在导向杆622上滑动，从而实现第二滑块625带动挤压板626在竖直平面内沿矩形方向进行运动，在第二滑块625滑动至移动杆624的最下端之后，随着转杆627继续转动，第二滑块625会带动挤压板626水平靠近减震弹簧130并对齐进行挤压；

随后，第一伸缩单元631工作并带动伸缩杆632伸出，伸缩杆632向下移动的过程中，转杆627会在第二固定块634的内部滑动并带动抓板637移动，最后两个抓板637相互靠近并对被挤压后的减震弹簧130进行夹持、抓取；

最后，第三驱动单元645工作并带动螺纹杆642转动，螺纹杆642转动后带动滑动块643在水平板641的下端滑动从而带动抓取组件63以及减震弹簧130水平移动，当减震弹簧130位于装配槽112的位置之后，第一伸缩单元631带动伸缩杆632收回，此时两个抓板637松开减震弹簧130，减震弹簧130会自动回弹并卡放在装配槽112的内部从而完成减震弹簧130与盘体110之间的组装工作。

需要说明的是，为了确保减震弹簧130可以顺利穿过弯管611，设置弯管611与导向板612的上端呈开口状；

转杆627通过转动件629与第二滑块625相连接，并且转杆627滑动设置在第二滑块625的内部，在转杆627的外侧还设置有压缩弹簧，这样一来，当第一滑块623处于导向杆622的端部，此时移动杆624静止不动，第二滑块625在移动杆624上竖直滑动，当第二滑块625处于移动杆624的上、下端部时，第二滑块625会跟随移动杆624在水平方向移动；

第一固定块633与第二固定块634滑动设置在水平板641上，从而实现了抓取组件63的移动工作。

进一步，如图9-图11所示，所述输送机构1还包括用于带动所述支撑组件11移动的导向组件12以及设置在所述支撑组件11上的第一张紧组件13；

所述支撑组件11包括设置在两个导轨121之间的下支撑板111、设置在所述下支撑板111上端且外端设置有第一齿轮112的第一转轴113、设置在所述第一转轴113上端的上支撑板114、设置在所述上支撑板114上端且外端设置有第二齿轮115的第二转轴116；

所述第一张紧组件13包括：

转动板131，所述转动板131固定设置在所述第二转轴116上端且沿其圆周方向开设有若干个转动槽1311；

环形板132，所述环形板132套设在所述转动板131的外侧且与所述上支撑板114固定连接；

张紧板133，若干个所述张紧板133的下端分别通过转动柱设置在所述转动槽1311的内部，所述张紧板133的端部设置有用于支撑盘体110的下支撑部1331以及用于抵接所述盘体110的侧支撑部1332；

沿所述导向组件12的传动方向设置有若干个阵列设置且分别与所述第一齿轮112相配合的第一齿条122，所述导向组件12的前、后两端分别设置有第二齿条123与第三齿条124，所述第二齿条123与所述第三齿条124驱动所述第二齿轮115反向转动。

在本实施例中，通过设置导向组件12配合支撑组件11、以及第一张紧组件13，实现了盘体110的输送工作，便于铆钉总成120与减震弹簧130的自动化组装。

详细地说，将盘体110放置在张紧板133上的下支撑部1331上之后，在支撑组件11跟随导向组件12移动的过程中，在第二齿条123的带动下，第二齿轮115发生转动，从而带动转动板131上设置的多个张紧板133向外扩张并对盘体110进行撑紧，此时侧支撑部1332与盘体110紧贴，从而实现了盘体110的固定、限位工作，随后，在第一齿条122的带动下，第一张紧组件13可以带动盘体110发生转动，便于对盘体110上不同的装配孔111与装配槽112进行组装工作。

需要说明的是，导向组件12包括两个相对设置的导轨121，在导轨121的内部设置有用于带动支撑组件11移动的链条，为了便于铆钉总成120与减震弹簧130的组装，在装配铆钉总成120与减震弹簧130时，需要导向组件12暂停工作，为此，可以设置间歇控制件来带动链条的移动，为现有技术，不再赘述。

环形板132的上端在对应于张紧板133的位置处设置有导向块1321，将张紧板133卡放在两个导向块1321之间可以确保张紧板133沿直线移动；

为了避免第二齿条123或第三齿条124与铆钉总成120发生干涉，需要设置第二齿条123或第三齿条124的上端面低于铆钉总成120的下端面。

进一步，如图12所示，所述输送机构1上还设置有检测机构7，其包括：

铆钉检测组件71，所述铆钉检测组件71包括设置在所述输送机构1上的第二伸缩单元711、设置在所述第二伸缩单元711下端的检测盘712、若干个沿所述检测盘712圆周方向阵列设置且与所述减震弹簧130一一对应设置的检测单元713；

弹簧检测组件72，所述弹簧检测组件72设置在固定盘组件100的下端且与所述铆钉检测组件71的结构相同。

在本实施例中，通过设置铆钉检测组件71配合弹簧检测机构7，在对铆钉以及减震弹簧130全部组装完成之后，铆钉检测组件71与弹簧检测机构7工作并对盘体110上的铆钉以及减震弹簧130进行检测，以确保铆钉与减震弹簧130均顺利完成组装工作。

详细地说，在完成组装铆钉总成120与减震弹簧130组装工作后的固定盘组件100即将移动至检测机构7处时，铆钉检测组件71与弹簧检测机构7同时工作，第二伸缩单元711带动检测盘712以及检测单元713朝向铆钉总成120或减震弹簧130移动，如果铆钉总成120与减震弹簧130均安装完成，在固定盘组件100移动整体移动至检测结构处之后，铆钉总成120或减震弹簧130会与这些检测单元713接触，检测单元713受到铆钉总成120或减震弹簧130的挤压后向控制单元发送信号，如果有未准确安装的铆钉总成120或减震弹簧130，则该位置的检测单元713无法检测到信号，控制单元会控制输送机构1旁的警示灯亮起，从而提示操作人员存在不合格品，从而便于操作人员进行处理。

需要说明的是，检测单元713可以可以为带有压力传感其的检测件，如：可以选用深圳市攀高测量技术有限公司生产的PG701-A直杆型熔体压力传感器。

实施例二

如图13-图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述输送机构1的外侧还设置有下料机构8，其包括转运组件81、用于夹持固定盘组件100且设置在输送转运组件81下端的夹持组件82以及设置在所述夹持组件82的下端用于向外扩张铆钉总成120的扩张组件83；

所述扩张组件83包括设置在所述夹持组件82下端的第三伸缩单元831、设置在所述第三伸缩单元831下端的第四驱动单元832以及设置在所述第四驱动单元832下端的第二张紧组件833。

值得一提的是，在本实施例中通过设置转运组件81配合夹持组件82可以实现对放置在支撑组件11上固定盘组件100的夹取、转运工作，从而便于固定盘组件100的转运工作，同时配合扩张组件83可以将固定盘组件100内部的铆钉总成120向外扩张，从而便于固定盘组件100的堆叠工作。

详细地说，完成组装后的固定盘组件100在跟随支撑组件11移动的过程中，第三齿条124会触碰第二齿轮115并带动转动板131反转，从而带动张紧板133远离固定盘组件100，此时夹持组件82在转运组件81的带动下对固定盘组件100完成夹持工作在转运的过程中，第三伸缩单元831工作并电动第四驱动单元832与第二张紧组件833下降，随后第四驱动单元832工作带动第二张紧组件833工作，第二张紧组件833工作后其内部设置的张紧杆8331会将铆钉总成120向外推动，最终多个张紧杆8331对多个铆钉总成120进行扩张，将固定盘组件100放置在承载盘上之后，扩张组件83即可复位，多个铆钉总成120向外扩张之后，在多个倾斜放置的铆钉总成120的支撑作用下，更加便于固定盘组件100的堆叠放置，从而可以避免铆钉总成120从装配孔111的内部脱出。

需要说明的是，转运组件81可以选用全自动机械手，夹持组件82上设置的夹爪在夹持固定盘组件100时会避开缓冲弹簧。

工作过程：

盘体110固定，将盘体110放置在张紧板133上的下支撑部1331上，在第二齿条123的带动下，第二齿轮115转动并带动多个张紧板133向外扩张并对盘体110进行撑紧；

铆钉总成120组装，多组铆钉落料机构3将铆钉自动放入盘体110上预留的装配孔111内，从而实现了铆钉的自动放置工作；

减震弹簧130组装，弹簧落料机构5逐渐向弹簧组装机构6处输送减震弹簧130，随后在挤压组件62对减震弹簧130进行挤压，抓取组件63夹取被挤压后减震弹簧130并配合水平移动组件64将减震弹簧130卡放在盘体110侧面开设的装配槽112上，从而实现减震弹簧130的自动组装工作；

检测，在对铆钉以及减震弹簧130全部组装完成之后，铆钉检测组件71与弹簧检测机构7工作并对盘体110上的铆钉以及减震弹簧130进行检测；

固定盘组件100转运，转运组件81配合夹持组件82可以实现对放置在支撑组件11上固定盘组件100的夹取、转运工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，包括：

输送机构，沿所述输送机构的传动方向设置有若干个阵列设置且用于放置固定盘组件中盘体的支撑组件，所述输送机构的一侧设置有铆钉送料机构，所述铆钉送料机构配合若干组铆钉落料机构实现将铆钉总成依次放入盘体上预留的装配孔内，所述输送机构的另一侧设置有弹簧送料机构，所述弹簧送料机构配合若干组弹簧落料机构以及弹簧组装机构将减震弹簧卡放在盘体侧面开设的装配槽上；

所述铆钉落料机构包括：

落料管，所述落料管设置在所述输送机构上且与所述铆钉送料机构相连接，所述落料管沿竖直方向依次开设有第一凹槽与第二凹槽；

支撑盘，两个所述支撑盘分别设置在对应于第一凹槽、第二凹槽处且两个支撑盘相互交错设置；

驱动组件，所述驱动组件包括与所述支撑盘相连接的驱动轴、与所述驱动轴相连接的第一锥齿轮副以及驱动该第一锥齿轮副工作的第一驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述弹簧组装机构包括与所述弹簧落料机构相连接的导料组件、设置在所述导料组件的一侧且用于挤压导料组件中减震弹簧的挤压组件、用于夹取被挤压后减震弹簧的抓取组件以及驱动该抓取组件移动的水平移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述导料组件包括与所述弹簧落料机构相连接的弯管、与所述弯管相连接且其中一端开设有导向槽的导向板以及设置在所述导向板一端的限位板；

所述挤压组件包括连接在两根固定杆之间的导向杆、滑动设置在所述导向杆上的第一滑块、设置在所述第一滑块下端的移动杆、滑动设置在所述移动杆上的第二滑块、与所述第二滑块相连接且用于挤压所述减震弹簧的挤压板、连接在所述第二滑块另一端的转杆以及驱动该转杆转动的第二驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述抓取组件包括第一伸缩单元、设置在所述第一伸缩单元内部的伸缩杆、固定设置在所述伸缩杆下端的第一固定块、两个分别设置在所述第一伸缩单元两侧且与所述第一伸缩单元固定连接的第二固定块、滑动设置在所述第二固定块内部且通过连杆与所述第一固定块铰接的抓杆以及设置在所述抓杆下端的抓板；

所述水平移动组件包括固定在所述输送机构上端的水平板、转动设置在所述水平板下端的螺纹杆、与所述螺纹杆传动设置且下端固定连接所述第一伸缩单元的滑动块、连接在所述螺纹杆端部的第二锥齿轮副以及驱动该第二锥齿轮副工作的第三驱动单元。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述输送机构还包括用于带动所述支撑组件移动的导向组件以及设置在所述支撑组件上的第一张紧组件。

6.根据权利要求5所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述支撑组件包括设置在两个导轨之间的下支撑板、设置在所述下支撑板上端且外端设置有第一齿轮的第一转轴、设置在所述第一转轴上端的上支撑板、设置在所述上支撑板上端且外端设置有第二齿轮的第二转轴；

所述第一张紧组件包括：

转动板，所述转动板固定设置在所述第二转轴上端且沿其圆周方向开设有若干个转动槽；

环形板，所述环形板套设在所述转动板的外侧且与所述上支撑板固定连接；

张紧板，若干个所述张紧板的下端分别通过转动柱设置在所述转动槽的内部，所述张紧板的端部设置有用于支撑盘体的下支撑部以及用于抵接所述盘体的侧支撑部。

7.根据权利要求6所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，沿所述导向组件的传动方向设置有若干个阵列设置且分别与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述导向组件的前、后两端分别设置有第二齿条与第三齿条，所述第二齿条与所述第三齿条驱动所述第二齿轮反向转动。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述输送机构上还设置有检测机构，其包括：

铆钉检测组件，所述铆钉检测组件包括设置在所述输送机构上的第二伸缩单元、设置在所述第二伸缩单元下端的检测盘、若干个沿所述检测盘圆周方向阵列设置且与所述减震弹簧一一对应设置的检测单元。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述输送机构的外侧还设置有下料机构，其包括转运组件、用于夹持固定盘组件且设置在输送转运组件下端的夹持组件以及设置在所述夹持组件的下端用于向外扩张铆钉总成的扩张组件。

10.根据权利要求9所述的一种双片离合器总成的自动组装系统，其特征在于，所述扩张组件包括设置在所述夹持组件下端的第三伸缩单元、设置在所述第三伸缩单元下端的第四驱动单元以及设置在所述第四驱动单元下端的第二张紧组件。