CN204878388U - 精密轴承保持架装配检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密轴承保持架装配检测机，其技术方案要点是一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台，所述工作台上设置有料道，其特征在于：所述工作台沿料道的长度方向依次设置有轴承上料单元、第一检测单元、搬运单元、集分球单元、第二检测单元、保持架上料单元和保持架压紧单元。本实用新型通过各单元的协同工作，完成了对轴承的保持架的安装和检测，同时可以检测到保持架是否压紧，并且将具有缺陷的轴承排出料道的作用。

Description

精密轴承保持架装配检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，更具体地说，它涉及一种精密轴承保持架装配检测机。

背景技术

轴承保持架，又称轴承保持器，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，在轴承的装配中，轴承保持架的安装是一个关键工序。同时，在轴承的生产和装配的过程中，轴承会存在缺陷，例如缺球的问题；轴承的保持架在安装后，存在保持架发生碎裂的情况，保持架碎裂后的轴承无法使用，所以需要提供一种在安装轴承保持架时，对轴承和轴承保持架进行检测的保持架装配机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在轴承保持架安装后。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台，所述工作台上设置有料道，所述工作台沿料道的长度方向依次设置有轴承上料单元、第一检测单元、搬运单元、集分球单元、第二检测单元、保持架上料单元和保持架压紧单元：

轴承上料单元，其用于将未安装保持架的轴承移动至料道上；

第一检测单元，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布，并将具有缺陷的轴承推离料道；

搬运单元，其用于将轴承在料道上移动；

集分球单元，其用于将轴承上的滚珠均匀分开；

第二检测单元，其用于检测轴承上的滚珠的分布情况；

保持架上料单元，其用于将保持架预安装至轴承上；

保持架检测压紧单元，其用于将轴承上的保持架压入轴承，并检测轴承上是否安装有保持架。

作为优选，所述轴承上料单元包括传动带、开口和推出机构，所述开口设置在传动带上，所述推出机构设置在传动带相对于开口的一侧，所述传动带上连接有控制传动带传动的传送动力部。

作为优选，所述第一检测单元包括第一CCD相机、旋转振动盘和推出机构，所述旋转振动盘设置在料道上，所述第一CCD相机位于旋转振动盘上方。

作为优选，所述搬运单元包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置与工作台固定连接，所述第一移动装置包括第一搬运座、第一搬运气缸、第二搬运气缸和拇指气缸，所述第一搬运气缸控制搬运座随着料道的长度方向移动，所述第二搬运气缸控制第一搬运座上下移动，所述拇指气缸与第一搬运座固定连接，所述拇指气缸用于夹取料道上的轴承，所述第二移动装置包括第三移动气缸、第四移动气缸、第二搬运座和固定轴承的模座，所述第二移动装置设置在工作台上，所述模座设置在第二搬运座上，所述第三移动气缸控制第二搬运座在料道的长度方向移动，所述第四移动气缸控制第二搬运座在料道的高度方向移动。

作为优选，所述集分球单元包括固定架、第一固定座、第二固定座、集球爪、分球爪、第一气缸和第二气缸，所述第一固定座与固定架滑移连接，所述第一固定座通过第一气缸在固定架上左右移动，所述第二固定座与第一固定座滑移连接，所述第二固定座通过第二气缸在第一固定座上下移动，所述集球爪、分球爪分别与第二固定座固定连接。

作为优选，所述第二检测单元包括第二CCD相机，所述第二CCD相机位于料道上方。

作为优选，所述保持架上料单元包括保持架切出装置和保持架上料装置，所述保持架切出装置包括下料盘、推离机构和供料道，所述下料盘使保持架掉落在供料道上，所述推离机构将供料道上的保持架推至供料道的开口处，所述保持架上料装置用于抓取供料道开口处的保持架和将保持架放置在轴承上。

作为优选，所述保持架检测压紧单元包括设置在工作台上的导柱，所述导柱的一端固定连接有固定座，所述导柱上滑动连接有移动座，所述固定座上设置有控制移动座在导柱上滑移的动力装置，所述移动座向料道方向延伸有悬臂，所述悬臂的底端设置有与轴承相配合的检测块，所述检测块后连接有检测固定座向下移动距离的位移传感器。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过各单元的协同工作，完成了对轴承的保持架的安装和检测，同时可以检测到保持架是否压紧，并且将具有缺陷的轴承排出料道。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为轴承上料单元的结构示意图一；

图4为保持架上料单元的结构示意图二；

图5为保持架上料单元的结构示意图三；

图6为保持架上料单元的结构示意图四；

图7为轴承保持架上料单元的结构示意图五；

图8为搬运单元的结构示意图一；

图9为集分球单元的结构示意图一；

图10为集分球单元的结构示意图二；

图11为集分球单元的结构示意图三；

图12为搬运单元的结构示意图二；

图13为搬运单元的结构示意图三；

图14为保持架检测压紧单元的结构示意图；

图15为本实用新型的结构示意图三。

图中：0、工作台；01、料道；1、轴承上料单元；11、开口；12、推出机构；121、推板；13、传动带；14、传送动力部；2、第一检测单元；21、第一CCD相机；22、旋转振动盘；23、推出机构；231、收料板；232、推出板；233、推出气缸；3、搬运单元；4、集分球单元；41、固定架、42、第一固定座；43、第二固定座；44、集球爪45、分球爪；46、第一气缸；47、第二气缸；5、第二检测单元；6、保持架上料单元；61、保持架切出装置；611、下料盘；6111、上盖；6112、驱动环；6113、转盘；6114、落料孔；6115、落料滑块；6116、阻挡滑块；6117、腰形槽；6118、转轴；612、推离机构；613、供料道；614、装料导柱；615、卡装架；616、卡装槽；62、保持架上料装置；621、固定板；622、第一滑板；623、第二滑板；624、卡装头；625、第一移动气缸；626、第二移动气缸；7、保持架检测压紧单元；71、移动座；711、导柱；72、气缸；721、固定座；73、位移传感器；74、检测块。

具体实施方式

参照图1至图15对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1和图2所示，一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台0，工作台0上设置有料道01，工作台0沿料道01的长度方向依次设置有轴承上料单元1、第一检测单元2、搬运单元3、集分球单元4、第二检测单元5、保持架上料单元6和保持架压紧单元7：

轴承上料单元1，其用于将未安装保持架的轴承移动至料道上；

第一检测单元2，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布，并将具有缺陷的轴承推离料道；

搬运单元3，其用于将轴承在料道上移动；

集分球单元4，其用于将轴承上的滚珠均匀分开；

第二检测单元5，其用于检测轴承上的滚珠的分布情况；

保持架上料单元6，其用于将保持架预安装至轴承上；

保持架检测压紧单元7，其用于将轴承上的保持架压入轴承，并检测轴承上是否安装有保持架，

如图3所示，轴承上料单元包括传动带13、开口11和推出机构12，开口11设置在传动带13上，推出机构12设置在传动带13相对于开口11的一侧，推出机构12包括推出气缸和推板121，图中气缸未画出，气缸的活塞杆与推板121固定连接并控制推板121在开口11处左右移动，传动带13上连接有控制传动带13传动的传送动力部14，传送动力部14为转动电机，转动电机控制传送带13传动，即控制传送带13上的轴承移动至开口11处，此时开口11另一侧的推板121在气缸的作用下将开口11处的轴承从开口11处推至料道上。

如图15所示，第一检测单元2包括第一CCD相机21、旋转振动盘22和推出机构23，旋转振动盘22设置在料道上，第一CCD相机21位于旋转振动盘22上方，推出机构23包括推出气缸233、与推出气缸233固定连接的推出板232和收料板231，料道上开设有开口，当第一CCD相机21检测到料道上的轴承有缺陷时，例如轴承内滚珠数量错误时，推出气缸233推动推出板232将轴承从开口处退至收料板231上，同时，第一CCD相机21检测到轴承内滚珠和滚珠之间的间隙，然后旋转振动盘22通过振动的方式使轴承振动，使轴承滚珠之间的间隙旋转至与集分球单元中的分球爪45位置，方便下一步加工。

如图8所示，搬运单元3包括第一移动装置31和第二移动装置32，第一移动装置31与工作台0固定连接，第一移动装置31包括第一搬运座311、第一搬运气缸312、第二搬运气缸313和拇指气缸314，第一搬运气缸312控制第一搬运座311随着料道的长度方向移动，第二搬运气缸313控制第一搬运座311上下移动，拇指气缸314与第一搬运座311固定连接，拇指气缸314用于夹取料道上的轴承，其工作原理是第二搬运气缸313使第一搬运座311向下移动，然后通过拇指气缸314夹持住料道上的轴承，然后第二搬运气缸313抬起轴承，然后第一搬运气缸312控制第一搬运座311向右移动，避免拇指气缸314与料道发生碰撞；如图12和13所示，第二移动装置32包括第三移动气缸321、第四移动气缸322、第二搬运座323和固定轴承的模座324，第二移动装置32设置在工作台0上，模座324设置在第二搬运座323上，第三移动气缸321控制第二搬运座323在料道的长度方向移动，第四移动气缸322控制第二搬运座323在料道的高度方向移动，第二移动装置32的工作原理是通过第四移动气缸322使第二搬运座323上升，然后使第二搬运座323上的模座324与料道上的轴承卡接，然后通过第三移动气缸32使模座上的轴承沿着料道的方向移动，直至下一工位，通过第一移动装置31和第二移动装置32的共同作用，使轴承在料道上的各工位移动。

如图9所示，集分球单元4包括固定架41、第一固定座42、第二固定座43、集球爪44、分球爪45、第一气缸46和第二气缸47，第一固定座42与固定架41滑移连接，第一固定座42通过第一气缸46在固定架41上左右移动，第二固定座43与第一固定座42滑移连接，第二固定座43通过第二气缸46在第一固定座42上移动，集球爪44、分球爪45分别与第二固定座固定连接，其工作原理是，通过搬运单元3将轴承运动至集分球单元4下方的料道上，然后第二气缸47控制第二固定座42下降，然后集球爪44插入轴承球之间的空隙中，然后第二气缸47控制第二固定座43上升，然后第一气缸46控制第一固定座42移动，使料道上方的集球爪44换成分球爪45，然后第二气缸47继续下降，使分球爪45插入轴承的空隙中，使轴承内的轴承滚珠均匀分布，方便安装轴承保持架；同时集球爪如图10所示，用于插入轴承中，使轴承滚珠收集至一起；分球爪如图11所示，用于插入轴承中，使轴承滚珠均匀分散。

如图15所示，第二检测单元5包括第二CCD相机，第二CCD相机位于料道上方，第二CCD相机对料道上的轴承进行进一步的检测，例如检测轴承的直径和检测轴承内的轴承滚珠是否均匀分布，如果不均匀分布，保持架切出装置即不对轴承进行保持架的安装，防止保持架受到破坏。

如图4所示，保持架上料单元6包括保持架切出装置61和保持架上料装置62，保持架切出装置包括下料盘611、推离机构612和供料道613，下料盘611使保持架掉落在供料道613上，推离机构612将供料道上的保持架推至供料道的开口处，述持架上料装置62用于抓取供料道613开口处的保持架和将保持架放置在轴承上。

如图5和图6所示，下料盘611从上到下依次设有上盖6111、驱动环6112以及转盘6113，其中，上盖6111固定设置于转盘6113上，驱动环6112转动设置于上盖6111以及转盘6113之间。下料盘611中部设有与轴承保持架配合的落料孔6114，工作时，轴承保持架依次堆叠在落料孔6114内，转盘6113上交错滑移连接有若干落料滑块6115和阻挡滑块6116，落料滑块6115以落料孔6114为中心，圆周阵列设置于转盘6113上，落料滑块6115与阻挡滑块6116互相间隔设置，落料滑块6115以及阻挡滑块6116沿转盘6113的径向设置，落料滑块6115与阻挡滑块6116之间的角度，根据需要进行落料的轴承保持架来确定，落料滑块6115上设有能伸入落料孔6114的尖刺部，阻挡滑块6116上设有能伸入落料孔6114的圆柱部，工作时，尖刺部与圆柱部交替伸出，当尖刺部以及圆柱部伸入落料孔6114内部时，尖刺部以及圆柱部与轴承保持架相接触，当尖刺部伸出时，位于尖刺部7下方的轴承保持架从落料孔6114内掉出，位于尖刺部上方的轴承保持架，由于尖刺部的阻挡，不会掉落，当尖刺部回缩之后，圆柱部伸出，由于尖刺部时高于圆柱部设置的，因此，轴承保持架会掉落下来，但是由于圆柱部的阻挡，轴承保持架不会掉落，圆柱部插入轴承保持架相邻球兜之间的间隙内，重复实现该循环，即可轴承保持架的单个落料，下料盘611上与转盘6113贴合设有驱动环6112，驱动环6112可以以转盘61133轴线为中心转动，驱动环6112内径大于落料孔6114的直径，驱动环6112外径与转盘6113外径相等，这样设置不会阻挡落料孔6114内轴承保持架的落料，驱动环6112上设有若干腰形槽6117，这样设置，可以实现圆柱部与尖刺部交替伸入落料孔6114内，实现轴承保持架的单个落料，落料滑块6115以及阻挡滑块6116端部设有转轴6118，转轴6118设置于腰形槽6117内且与腰形槽6117滑移连接，当转动驱动环6112时，转轴6118在腰形槽6117内滑动，由于腰形槽6117是相对设置的，这样相邻的落料滑块6115与阻挡滑块6116之间的滑动方向就是相反的，即可实现两个的交替运动，在实际使用中，腰形槽6117的长度控制着落料滑块6115以及阻挡滑块6116的伸出量，因此，腰形槽611721的长度根据落料滑块6115以及阻挡滑块6116需要滑入落料孔6114的伸出量来确定，在驱动环6112外圆周面上沿驱动环6112径向设有驱动杆，驱动杆端部与驱动气缸的活塞杆铰接，通过驱动气缸的伸出以及收回，即可实现驱动环6112的往复转动，进而实现落料滑块6115以及阻挡滑块6116的交替伸出、收回，从而控制轴承保持架的下料。

如图5所示，下料盘611中心的落料孔6113上插有装料导柱614，装料导柱614上套设有很多轴承保持架，同时工作台0上设置有卡装架615,卡装架615上设置有卡装槽616，装料导柱614通过卡装槽616呈竖直固定在工作台0上。

如图7所示，保持架上料装置62固定连接在工作台0上，保持架上料装置62包括固定板621，固定板621上滑移连接有第一滑板622，第一滑板622可在固定板621上左右滑动，固定架上固定连接有控制第一滑板622移动的第一移动气缸625，第一滑板622上滑动连接有第二滑板623，第二滑板623可在第一滑板622内上下移动，第一滑板622上固定连接有控制第二滑板623移动的第二移动气缸626，第二滑板623下方固定连接有卡装头624，卡装头624由若干个中心对称的凸块组成，当卡装头624伸入保持架时，凸块向内略微变形，依靠向外的弹性力夹持住保持架，当夹持有保持架的卡装头624伸入轴承内圈时，凸块继续向内变形，保持架落入轴承上，然后卡装头624向上移动，脱离轴承内圈。

如图5所示，所述保持架检测压紧单元7包括设置在工作台0上的导柱711，导柱711的一端固定连接有固定座721，导柱711上滑动连接有移动座71，固定座721上设置有控制移动座71在导柱711上滑移的气缸72，移动座向料道方向延伸有悬臂，悬臂的底端设置有与轴承相配合的检测块74，检测块74后连接有检测固定座向下移动距离的位移传感器73，通过气缸72使移动座71在导柱711上向下滑动，然后使移动座71上的检测块74卡入轴承的内圈和外圈之间，位移传感器73通过检测块74向上移动的距离检测轴承内的保持架是否安装到位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种精密轴承保持架装配检测机，包括工作台，所述工作台上设置有料道，其特征在于：所述工作台沿料道的长度方向依次设置有轴承上料单元、第一检测单元、搬运单元、集分球单元、第二检测单元、保持架上料单元和保持架压紧单元：

轴承上料单元，其用于将未安装保持架的轴承移动至料道上；

第一检测单元，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布，并将具有缺陷的轴承推离料道；

搬运单元，其用于将轴承在料道上移动；

集分球单元，其用于将轴承上的滚珠均匀分开；

第二检测单元，其用于检测轴承上的滚珠的分布情况；

保持架上料单元，其用于将保持架预安装至轴承上；

保持架检测压紧单元，其用于将轴承上的保持架压入轴承，并检测轴承上是否安装有保持架。

2.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述轴承上料单元包括传动带、开口和推出机构，所述开口设置在传动带上，所述推出机构设置在传动带相对于开口的一侧，所述传动带上连接有控制传动带传动的传送动力部。

3.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述第一检测单元包括第一CCD相机、旋转振动盘和推出机构，所述旋转振动盘设置在料道上，所述第一CCD相机位于旋转振动盘上方。

4.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述搬运单元包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置与工作台固定连接，所述第一移动装置包括第一搬运座、第一搬运气缸、第二搬运气缸和拇指气缸，所述第一搬运气缸控制搬运座随着料道的长度方向移动，所述第二搬运气缸控制第一搬运座上下移动，所述拇指气缸与第一搬运座固定连接，所述拇指气缸用于夹取料道上的轴承，所述第二移动装置包括第三移动气缸、第四移动气缸、第二搬运座和固定轴承的模座，所述第二移动装置设置在工作台上，所述模座设置在第二搬运座上，所述第三移动气缸控制第二搬运座在料道的长度方向移动，所述第四移动气缸控制第二搬运座在料道的高度方向移动。

5.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述集分球单元包括固定架、第一固定座、第二固定座、集球爪、分球爪、第一气缸和第二气缸，所述第一固定座与固定架滑移连接，所述第一固定座通过第一气缸在固定架上左右移动，所述第二固定座与第一固定座滑移连接，所述第二固定座通过第二气缸在第一固定座上下移动，所述集球爪、分球爪分别与第二固定座固定连接。

6.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述第二检测单元包括第二CCD相机，所述第二CCD相机位于料道上方。

7.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述保持架上料单元包括保持架切出装置和保持架上料装置，所述保持架切出装置包括下料盘、推离机构和供料道，所述下料盘使保持架掉落在供料道上，所述推离机构将供料道上的保持架推至供料道的开口处，所述保持架上料装置用于抓取供料道开口处的保持架和将保持架放置在轴承上。

8.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配检测机，其特征在于：所述保持架检测压紧单元包括设置在工作台上的导柱，所述导柱的一端固定连接有固定座，所述导柱上滑动连接有移动座，所述固定座上设置有控制移动座在导柱上滑移的动力装置，所述移动座向料道方向延伸有悬臂，所述悬臂的底端设置有与轴承相配合的检测块，所述检测块后连接有检测固定座向下移动距离的位移传感器。