CN108453615B - 一种管状件的多面抛光装置和抛光方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管状件的多面抛光装置，输送带通过输送架设于工作台上，输送架的输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，输送带的输送面上粘覆有抛光砂纸；升降板可升降地设于抛光架上，固定顶板固定于升降板的顶部，抛光电机带动抛光轴转动从而带动可拆卸的抛光头；定位机构包括定位夹和定位气缸，定位夹上开设有弓形凹槽；升降板带动连接杆上下移动，摆动杆的中部通过销轴件与触发底座可转动相连，触发开关安装于摆动杆的一端，摆动杆的另一端通过连接杆与升降板相连，触发开关到定位夹的距离为一个管状件的外圈直径的长度。本发明结构紧凑，使用方便，能在一台设备上完成管状件的多面抛光，大大降低了加工的成本和能耗。
Description
技术领域
本发明涉及机械抛光领域，特别涉及到一种管状件的多面抛光装置和抛光方法。
背景技术
管状件在加工的过程中会根据实际需求对其内壁以及端面进行抛光。然而，传统的抛光设备只能进行单一的抛光作业，无法在一台设备上同时完成管状件的多面抛光，需要在一台设备上完成抛光后将抛光件转移到其他设备上进行加工，费时费力。现有技术中即使在一台设备上有能完成管状件的多面抛光的流水线作业，其需要配备智能检测和控制设备，整个设备机构复杂且成本高，同时仍需一道工序完成后转移到其他工位进行其他端面的抛光作业，操作不便，且加工的能耗较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种管状件的多面抛光装置和抛光方法，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种管状件的多面抛光装置，包括工作台，工作台上安装有输送机构和抛光机构，还包括定位机构、触发机构和控制机构，所述输送机构包括输送架、输送带以及用于带动输送带的输送电机，输送电机安装于工作台的一侧，输送架为凵字形结构且其固定于工作台上，输送带可水平输送地架设于输送架的输送腔中，输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，输送带的输送面上粘覆有抛光砂纸；
所述抛光机构包括抛光架、固定顶板、升降板、抛光轴以及用于带动抛光轴转动的抛光电机，抛光电机与抛光轴的顶部传动相连，抛光架设于输送带一侧的工作台上，升降板可上下移动地设于抛光架的前端，固定顶板水平设置且其固定于升降板的顶部，抛光轴竖直设置且设于输送带的上方，固定顶板上开设有穿孔，穿孔中设有转动轴承，转动轴承的外圈与固定顶板固定相连，抛光轴的上部穿设于转动轴承中并与转轴管状件的内圈固定相连，抛光轴的底部可拆卸地连接有抛光头；
所述定位机构有两个且对称设于输送带的前后两侧，定位机构包括定位夹以及带动定位夹前后水平移动的定位气缸，定位气缸固定于工作台上，两个定位夹的轴心线与抛光轴的轴心线在同一直线上，两个定位夹的相对面上均开设有弓形凹槽；
所述触发机构包括连接杆、触发底座、摆动杆和触发开关，所述触发底座固定于输送架的左侧的工作台上，摆动杆的中部通过销轴件与触发底座可转动相连，触发开关安装于摆动杆的一端，摆动杆的另一端通过连接杆与升降板相连，触发开关到定位夹的距离为一个管状件的外圈直径的长度；
所述控制机构包括安装于工作台一侧的控制器，控制器分别与输送电机、抛光电机、定位气缸和触发开关电连接。
进一步的，所述升降板通过升降机构带动，所述升降机构包括升降气缸和固定块，升降气缸固定安装于升降板上，升降气缸的活动端朝下，固定块固定于升降气缸下方的抛光架上，升降气缸的活动端与固定块相连；抛光架的前端的两侧分别安装有纵向滑轨，升降板的左右两侧分别安装有滑动块，升降板的两端分别通过滑动块设于对应侧的纵向滑轨上，并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动。
进一步的，所述抛光头为圆柱体结构，抛光头的一端的中心固定有连接轴，抛光头通过连接轴与抛光轴可拆卸相连，抛光头的圆周壁上绕其轴心均匀开设有若干纵向长槽，纵向长槽的高度与抛光头的高度相同，纵向长槽沿抛光头的径向设置并向抛光头的轴心处凹设形成。
进一步的，所述固定顶板水平设置且其中部固定于升降板的顶部，抛光电机固定于固定顶板上且设于升降板的后侧，抛光电机的输出端固定有主动轮，抛光轴的顶部固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动相连。
进一步的，所述抛光轴的底部固定安装有螺纹管，螺纹管的圆周壁上设有外螺纹，螺纹管的外径小于抛光轴的外径；连接轴通过连接组件与螺纹管可拆卸相连，所述连接组件包括连接内圈和连接外圈，连接外圈为两端开口的空心圆柱结构，连接外圈的内壁上设有与螺纹管的外螺纹相配合的内螺纹，连接外圈的内径大于抛光轴的外径，连接外圈的底部开口中安装有止步环圈，止步环圈与连接外圈一体成型；所述连接内圈的两端开口且内部开设有柱形空腔，连接内圈包括一体成型的第一连接圈和第二连接圈，第一连接圈设于第二连接圈的上部，抛光轴的底部开设有与第一连接圈形状相配合的空腔体，第一连接圈和第二连接圈的一端相连，第二连接圈的另一端的口径小于其连接端的口径且大于第一连接圈的另一端的口径，连接内圈的两端绕其轴心分别开设有若干第一豁口和第二豁口，第一豁口和第二豁口的间隔设置，第一豁口的一端以及第二豁口的一端分别与第一连接圈的端部以及第二连接圈的端部相连通，连接轴的外径小于止步环圈的内径；第一连接圈与第二连接圈的连接端的口径大于螺纹管的口径，第二连接圈的端部的口径大于止步环圈的内径且小于连接外圈的内径。
一种管状件的多面抛光方法，将待抛光的管状件逐个放到输送带上，升降板升到高端，升降板通过连接杆带动摆动杆的一端抬起，摆动杆绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔；当输送带上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带停止输送、同时两个定位气缸带动对应侧的定位夹向输送带一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定；弓形凹槽的内壁上安装有测力传感器，当测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板下降到最低处，摆动杆的与连接杆相连的一端被下降到低端，使得摆动杆的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，输送带启动并继续从右往左输送，升降板下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光，输送带输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带，被定位夹夹持住的管状件与抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光，被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带从右往左输送；当被夹持住的管状件完成抛光后，定位气缸带动定位夹复位，与此同时升降板带动抛光轴上升到高端、摆动杆带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
圆周外壁带纵向长槽的抛光轴在高度旋转时会形成柱状的抛光筒结构，从而对管状件的内圈进行有效抛光；由于抛光长槽的存在使得抛光的过程中增大抛光头的散热面积，加快管状件抛光面的散热速度，提高了抛光质量。
升降板升到高端时，升降板通过连接杆带动摆动杆的一端抬起，摆动杆绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔。当输送带上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带停止输送、同时两个定位气缸带动对应侧的定位夹向输送带一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定。当弓形凹槽的内壁上的测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板下降到最低处。摆动杆的与连接杆相连的一端被带动而下降到低端，使得摆动杆的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，使得输送带启动并继续从右往左输送。升降板下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光。输送带输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带；被定位夹夹持住的管状件与输送带上的抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光。被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带从右往左输送。当被夹持住的管状件按控制器设定的时间完成抛光后，定位气缸带动定位夹复位。与此同时升降板带动抛光轴上升到高端、摆动杆带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。控制器配合相应的传感器或感应探头，从而使输送带的输送与抛光速度进行有效配合，从而对管状件的内圈和底端进行有效抛光作业。
本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高，能在一台设备上完成管状件的多面抛光，管状件的内圈抛光和底端抛光同时进行，大大提高了加工效率。同时输送带上粘纸抛光砂纸，使输送带一物多用，无需配合其他抛光设备、输送的同时利用输送带的输送力即可对管状件的底部进行抛光，大大降低了加工的成本和能耗。触发机构与升降机构和输送机构的巧妙配合，从而完成对管状件的内圈和端面的快速、可靠的抛光作业。
附图说明
图1为本发明所述的管状件的多面抛光装置的结构示意图。
图2为本发明所述的管状件的多面抛光装置的局部放大图。
图3为本发明所述的抛光头的结构示意图。
图4为本发明所述的抛光结构的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图4，本发明所述的一种管状件的多面抛光装置，包括工作台10。工作台10上安装有输送机构和抛光机构，还包括定位机构、触发机构和控制机构。输送机构包括输送架21、输送带22以及用于带动输送带22的输送电机。输送电机安装于工作台10的一侧，输送架21为凵字形结构且其固定于工作台10上。输送带22可水平输送地架设于输送架21的输送腔中，输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，从而使管状件能逐一在输送腔的输送带22上有序输送。输送架21的一个侧板上安装有压板211，从而可防止管状件叠堆输送。输送带22的输送面上通过胶水或粘纸粘覆有抛光砂纸，也可通过螺栓件或夹子直接将抛光砂纸夹紧固定在输送带22的表面上。
抛光机构包括抛光架31、固定顶板32、升降板33、抛光轴34以及用于带动抛光轴34转动的抛光电机。抛光电机与抛光轴34的顶部传动相连，抛光架31设于输送带22一侧的工作台10上。升降板33可上下移动地设于抛光架31的前端，固定顶板32水平设置且其固定于升降板33的顶部。抛光轴34竖直设置且设于输送带22的上方，固定顶板32上开设有穿孔，穿孔中设有转动轴承。转动轴承的外圈与固定顶板32固定相连，抛光轴34的上部穿设于转动轴承中并与转轴管状件的内圈固定相连，从而使抛光轴34可转动地设于固定顶板32上。抛光轴34的底部可拆卸地连接有抛光头35，可根据管状件内圈的大小选择合适大小的抛光头35，使用和维修十分方便。固定顶板32下方的抛光轴34上套设有壳罩36，壳罩36的顶部与固定顶板32固定相连。
定位机构有两个且对称设于输送带22的前后两侧，定位机构包括定位夹41以及带动定位夹41前后水平移动的定位气缸42。定位气缸42固定于工作台10上，定位气缸42的活动端通过定位块43与定位夹41相连。两个定位夹41的轴心线与抛光轴34的轴心线在同一直线上。两个定位夹41的相对面上均开设有弓形凹槽，弓形凹槽的口径大于管状件的外径，从而可对小于弓形凹槽口径的多种规格大小的管状件进行挤压固定。
触发机构包括连接杆51、触发底座52、摆动杆53和触发开关。触发底座52固定于输送架21的左侧的工作台10上。摆动杆53的中部通过销轴件54与触发底座52可转动相连，形成杠杆状结构。触发开关通过开关座55安装于摆动杆53的一端。摆动杆53的另一端通过连接杆51与升降板33相连。摆动杆53的与连接杆51相连的一端开设有插槽，连接杆51的底部穿设于插槽中，连接杆51的底部通过水平转轴与摆动杆53可转动相连，从而配合连接杆51带动摆动杆53进行摆动。触发开关到定位夹41的距离为一个管状件的外圈直径的长度，使得输送带22上的最左端的管状件触发触发开关，且抛光头35每次都对左边第二个管状件进行抛光。
控制机构包括安装于工作台10一侧的控制器，控制器分别与输送电机、抛光电机、定位气缸42和触发开关电连接。
升降板33通过升降机构带动，升降机构包括升降气缸61和固定块62。升降气缸61固定安装于升降板33上，升降气缸61的活动端朝下。固定块62固定于升降气缸61下方的抛光架31上，升降气缸61的活动端与固定块62相连。由于活动端通过固定块62与抛光架31固定、升降气缸61与升降板33固定，从而升降气缸61的活动端伸缩时可带动升降板33上下移动。抛光架31的前端的两侧分别安装有纵向滑轨63，升降板33的左右两侧分别安装有滑动块，升降板33的两端分别通过滑动块设于对应侧的纵向滑轨63上，并可沿纵向滑轨63的延伸方向上下滑动。
抛光头35为圆柱体结构，抛光头35的一端的中心固定有连接轴351，抛光头35通过连接轴351与抛光轴34可拆卸相连。抛光头35的圆周壁上绕其轴心均匀开设有若干纵向长槽352，纵向长槽352的高度与抛光头35的高度相同，即纵向长槽352沿抛光头35的径向贯穿。纵向长槽352沿抛光头35的径向设置并向抛光头35的轴心处凹设形成。圆周外壁带纵向长槽352的抛光轴34在高度旋转时会形成柱状的抛光筒结构，从而对管状件的内圈进行有效抛光；由于抛光长槽的存在使得抛光的过程中增大抛光头35的散热面积，加快管状件抛光面的散热速度，提高了抛光质量。
固定顶板32水平设置且其中部固定于升降板33的顶部，抛光电机固定于固定顶板32上且设于升降板33的后侧。抛光电机的输出端固定有主动轮371，抛光轴34的顶部固定有从动轮372，主动轮371和从动轮372通过传动带传动相连。使用时抛光电机转动从而带动主动轮371转动，主动轮371通过传动带带动从动轮372转动，从而带动抛光轴34进行旋转，使抛光头35能进行旋转抛光。
抛光轴34的底部固定安装有螺纹管71，螺纹管71的圆周壁上设有外螺纹，螺纹管71的外径小于抛光轴34的外径。连接轴351通过连接组件70与螺纹管71可拆卸相连。连接组件包括连接内圈和连接外圈72。连接外圈72为两端开口的空心圆柱结构，连接外圈72的内壁上设有与螺纹管71的外螺纹相配合的内螺纹。连接外圈72的内径大于抛光轴34的外径。连接外圈72的底部开口中安装有止步环圈721，止步环圈721与连接外圈72一体成型。连接内圈的两端开口且内部开设有柱形空腔。连接内圈包括一体成型的第一连接圈731和第二连接圈732。第一连接圈731设于第二连接圈732的上部，抛光轴34的底部开设有与第一连接圈731形状相配合的空腔体。第一连接圈731和第二连接圈732的一端相连，第二连接圈732的另一端的口径小于其连接端的口径且大于第一连接圈731的另一端的口径。连接内圈的两端绕其轴心分别开设有若干第一豁口733和第二豁口734。第一豁口733和第二豁口734的间隔设置，第一豁口733的一端以及第二豁口734的一端分别与第一连接圈731的端部以及第二连接圈732的端部相连通。连接轴351的外径小于止步环圈721的内径。第一连接圈731与第二连接圈732的连接端的口径大于螺纹管71的口径。第二连接圈732的端部的口径大于止步环圈721的内径且小于连接外圈72的内径。当需要将抛光头35与抛光轴34连接时，先将连接内圈的第一连接圈端从螺纹管71插入抛光轴34的空腔体中，将连接外圈72远离止步环圈721的一端套设于连接内圈上，将连接轴351的端部穿过止步环圈721的中心从第二连接圈732的开口处伸入连接内圈中，旋转连接外圈72使连接外圈72的内螺纹与螺纹管71上的外螺纹配合，从而将连接外圈72旋拧在抛光轴34的底部，旋拧的过程中连接内圈被挤压收缩从而连接轴351进行压紧固定，从而使得抛光头35与抛光轴34快速可靠地相连。
本发明在使用时，将待抛光的管状件100逐个放到输送带22上，可人工放置也可配合自动上料机构放置。升降气缸61带动升降板33升到高端，升降板33通过连接杆51带动摆动杆53的一端抬起，摆动杆53绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔。当输送带22上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带22停止输送、同时两个定位气缸42带动对应侧的定位夹41向输送带22一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定。弓形凹槽的内壁上安装有测力传感器，当测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板33下降到最低处。摆动杆53的与连接杆51相连的一端被带动而下降到低端，使得摆动杆53的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，使得输送带22启动并继续从右往左输送。升降板33下降到低端时通过抛光头35对管状件的内圈进行抛光。输送带22输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带22，可在输送带22的出料端设置接料都或接料滑槽供接料使用；被定位夹41夹持住的管状件100与抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件100的底端进行抛光。被夹持的管状件右侧的管状件100继续沿输送带22从右往左输送。当被夹持住的管状件按控制器设定的时间完成抛光后，定位气缸42带动定位夹41复位。与此同时升降板33带动抛光轴34上升到高端、摆动杆53带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。控制器配合相应的传感器或感应探头，从而使输送带22的输送与抛光速度进行有效配合，从而对管状件的内圈和底端进行有效抛光作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种管状件的多面抛光装置，包括工作台，工作台上安装有输送机构和抛光机构，其特征在于：还包括定位机构、触发机构和控制机构，所述输送机构包括输送架、输送带以及用于带动输送带的输送电机，输送电机安装于工作台的一侧，输送架为凵字形结构且其固定于工作台上，输送带可水平输送地架设于输送架的输送腔中，输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，输送带的输送面上粘覆有抛光砂纸；
所述抛光机构包括抛光架、固定顶板、升降板、抛光轴以及用于带动抛光轴转动的抛光电机，抛光电机与抛光轴的顶部传动相连，抛光架设于输送带一侧的工作台上，升降板可上下移动地设于抛光架的前端，固定顶板水平设置且其固定于升降板的顶部，抛光轴竖直设置且设于输送带的上方，固定顶板上开设有穿孔，穿孔中设有转动轴承，转动轴承的外圈与固定顶板固定相连，抛光轴的上部穿设于转动轴承中并与转轴管状件的内圈固定相连，抛光轴的底部可拆卸地连接有抛光头；
所述定位机构有两个且对称设于输送带的前后两侧，定位机构包括定位夹以及带动定位夹前后水平移动的定位气缸，定位气缸固定于工作台上，两个定位夹的轴心线与抛光轴的轴心线在同一直线上，两个定位夹的相对面上均开设有弓形凹槽；
所述触发机构包括连接杆、触发底座、摆动杆和触发开关，所述触发底座固定于输送架的左侧的工作台上，摆动杆的中部通过销轴件与触发底座可转动相连，触发开关安装于摆动杆的一端，摆动杆的另一端通过连接杆与升降板相连，触发开关到定位夹的距离为一个管状件的外圈直径的长度；
所述控制机构包括安装于工作台一侧的控制器，控制器分别与输送电机、抛光电机、定位气缸和触发开关电连接。
2.根据权利要求1所述的管状件的多面抛光装置，其特征在于：所述升降板通过升降机构带动，所述升降机构包括升降气缸和固定块，升降气缸固定安装于升降板上，升降气缸的活动端朝下，固定块固定于升降气缸下方的抛光架上，升降气缸的活动端与固定块相连；抛光架的前端的两侧分别安装有纵向滑轨，升降板的左右两侧分别安装有滑动块，升降板的两端分别通过滑动块设于对应侧的纵向滑轨上，并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动。
3.根据权利要求1所述的管状件的多面抛光装置，其特征在于：所述抛光头为圆柱体结构，抛光头的一端的中心固定有连接轴，抛光头通过连接轴与抛光轴可拆卸相连，抛光头的圆周壁上绕其轴心均匀开设有若干纵向长槽，纵向长槽的高度与抛光头的高度相同，纵向长槽沿抛光头的径向设置并向抛光头的轴心处凹设形成。
4.根据权利要求3所述的管状件的多面抛光装置，其特征在于：所述固定顶板水平设置且其中部固定于升降板的顶部，抛光电机固定于固定顶板上且设于升降板的后侧，抛光电机的输出端固定有主动轮，抛光轴的顶部固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动相连。
5.根据权利要求3所述的管状件的多面抛光装置，其特征在于：所述抛光轴的底部固定安装有螺纹管，螺纹管的圆周壁上设有外螺纹，螺纹管的外径小于抛光轴的外径；连接轴通过连接组件与螺纹管可拆卸相连，所述连接组件包括连接内圈和连接外圈，连接外圈为两端开口的空心圆柱结构，连接外圈的内壁上设有与螺纹管的外螺纹相配合的内螺纹，连接外圈的内径大于抛光轴的外径，连接外圈的底部开口中安装有止步环圈，止步环圈与连接外圈一体成型；所述连接内圈的两端开口且内部开设有柱形空腔，连接内圈包括一体成型的第一连接圈和第二连接圈，第一连接圈设于第二连接圈的上部，抛光轴的底部开设有与第一连接圈形状相配合的空腔体，第一连接圈和第二连接圈的一端相连，第二连接圈的另一端的口径小于其连接端的口径且大于第一连接圈的另一端的口径，连接内圈的两端绕其轴心分别开设有若干第一豁口和第二豁口，第一豁口和第二豁口的间隔设置，第一豁口的一端以及第二豁口的一端分别与第一连接圈的端部以及第二连接圈的端部相连通，连接轴的外径小于止步环圈的内径；第一连接圈与第二连接圈的连接端的口径大于螺纹管的口径，第二连接圈的端部的口径大于止步环圈的内径且小于连接外圈的内径。
6.一种采用权利要求1所述的管状件的多面抛光装置的多面抛光方法，其特征在于：将待抛光的管状件逐个放到输送带上，升降板升到高端，升降板通过连接杆带动摆动杆的一端抬起，摆动杆绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔；当输送带上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带停止输送、同时两个定位气缸带动对应侧的定位夹向输送带一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定；弓形凹槽的内壁上安装有测力传感器，当测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板下降到最低处，摆动杆的与连接杆相连的一端被下降到低端，使得摆动杆的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，输送带启动并继续从右往左输送，升降板下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光，输送带输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带，被定位夹夹持住的管状件与抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光，被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带从右往左输送；当被夹持住的管状件完成抛光后，定位气缸带动定位夹复位，与此同时升降板带动抛光轴上升到高端、摆动杆带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。
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