CN208427969U - 一种泵室轴承挤压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵室轴承挤压机，涉及压力机设备领域，包括泵室上料部、轴承上料部、轴承挤压部、轴承整形部、端面抛光部、产品下料部、设备平台和检测部；泵室上料部、轴承上料部、轴承挤压部、轴承整形部、端面抛光部和检测部围绕设备平台安装；产品下料部安装于端面抛光部外侧；泵室上料部用于将泵室运输至设备平台上；轴承上料部用于将轴承放置在设备平台上的泵室上；轴承挤压部用于将泵室上的轴承挤压至泵室内部，并检测挤压力；轴承整形部用于对泵室内部的轴承进行整形；端面抛光部用于对整形后的泵室端部抛光；产品下料部用于对抛光后的泵室归类包装。本实用新型的挤压机通过全自动化设计，提高产品的生产效率，并且将检测包装等多个工序实现一台设备完成。

Description

一种泵室轴承挤压机

技术领域

本实用新型涉及压力机设备领域，尤其涉及一种泵室轴承挤压机。

背景技术

压力机是用于对材料进行压力加工的机床，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作，在机械化、自动化发展道路上得到普遍应用。

如中国实用新型专利CN 105848872 B所公开的一种压力机，包括：具有第一部分和第二部分的压力机机框架、曲轴、压头、由压力机框架的第一部分支承在主作用力引导位置的压头驱动机构、线性引导压头的压头引导件，并且所述压头引导件被压力机框架的第二部分支承在压头引导位置；以及加工工具，所述加工工具包括配置用于处理工件的上部工具部分和下部工具部分。上部工具部分被固定连接到压头，并且下部工具部分在下部工具位置处被固定连接到压力机框架。

但是上述现有技术中的压力机功能单一，只有单纯的挤压功能，自动化效率低。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动的泵室轴承挤压机，解决现有技术中泵室轴承挤压工作效率低，设备功能单一的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种泵室轴承挤压机包括：泵室上料部、轴承上料部、轴承挤压部、轴承整形部、端面抛光部、产品下料部、设备平台和检测部；

泵室上料部、轴承上料部、轴承挤压部、轴承整形部、端面抛光部和检测部围绕设备平台安装；产品下料部安装于端面抛光部外侧；

泵室上料部用于将泵室运输至设备平台上；轴承上料部用于将轴承放置在设备平台上的泵室上；轴承挤压部用于将泵室上的轴承挤压至泵室内部；轴承整形部用于对泵室内部的轴承进行整形；端面抛光部用于对整形后的泵室端部抛光；产品下料部用于对抛光后的泵室归类包装；

检测部包括第一检测部、第二检测部和第三检测部；第一检测部用于检测泵室上料部在设备平台上的上料情况；第二检测部用于检测轴承上料部在泵室上放置轴承的情况；第三检测部用于检测轴承挤压部对轴承的挤压至泵室内部情况。

其中，设备平台上还设有产品回收部，产品回收部用于对检测部、轴承挤压部检测到的不合格产品进行回收；

产品回收部包括回收部夹紧气缸、回收部夹紧气缸支架、回收部升降气缸、回收部升降气缸支架、回收部Y轴驱动气缸和回收部Y 轴驱动气缸支架；

回收部夹紧气缸通过回收部夹紧气缸支架固定于回收部升降气缸上，且回收部升降气缸能够驱动回收部夹紧气缸做垂直升降运动；

回收部升降气缸通过回收部升降气缸支架固定于回收部Y轴驱动气缸上，且回收部Y轴驱动气缸能够驱动回收部升降气缸做Y轴往复运动；

回收部Y轴驱动气缸上通过回收部Y轴驱动气缸支架固定于设备平台上。

其中，设备平台包括平台固定板、平台转盘、平台转盘驱动机构和泵室模具；

平台转盘安装于平台转盘驱动机构，且平台转盘驱动机构用于驱动平台转盘做旋转运动；

平台转盘驱动机构固定于平台固定板上；

泵室模具固定于平台转盘靠外边缘上；

平台固定板还用于安装泵室上料部、轴承上料部、轴承挤压部、轴承整形部、端面抛光部、产品下料部、设备平台、检测部和产品回收部。

其中，泵室上料部包括上料部泵室盒、上料部泵室盒X轴驱动机构、上料部Y轴驱动机构、上料部Y轴驱动机构支架、上料部Z 轴驱动气缸、上料部Z轴驱动气缸支架、上料部泵室夹取气缸和上料部泵室夹取气缸支架；

上料部泵室盒X轴驱动机构安装于平台固定板上，且上料部泵室盒X轴驱动机构用于驱动上料部泵室盒做X轴往复运动；

上料部泵室夹取气缸通过上料部泵室夹取气缸支架固定于上料部Z轴驱动气缸上，且上料部Z轴驱动气缸能够驱动上料部泵室夹取气缸做Z轴往复运动；

上料部Z轴驱动气缸通过上料部Z轴驱动气缸支架固定于上料部Y轴驱动机构上，且上料部Y轴驱动机构用于驱动上料部Z轴驱动气缸做Y轴往复运动；

上料部Y轴驱动机构通过上料部Y轴驱动机构支架固定于平台固定板上。

其中，轴承上料部包括轴承输送机构、轴承顶推组件、轴承吸附组件、轴承Z轴驱动气缸、轴承Z轴驱动气缸支架、轴承X轴驱动气缸和轴承X轴驱动气缸支架；

轴承输送机构为轴承顶推组件输送轴承；

轴承顶推组件通过轴承顶推组件固定于平台固定板上，轴承顶推组件用于向上顶推轴承输送机构内的轴承；

轴承吸附组件固定于轴承Z轴驱动气缸上，且轴承Z轴驱动气缸用于驱动轴承吸附组件做Z轴往复运动；

轴承Z轴驱动气缸通过轴承Z轴驱动气缸支架固定于轴承X轴驱动气缸上，且轴承X轴驱动气缸用于驱动轴承Z轴驱动气缸做X 轴往复运动；

轴承X轴驱动气缸通过轴承X轴驱动气缸支架固定于平台固定板上；

轴承吸附组件用于吸附轴承顶推组件顶推的轴承。

其中，轴承挤压部为伺服压力机。

其中，轴承整形部包括轴承整形机构、轴承整形机构驱动气缸、轴承整形机构驱动气缸支架；

轴承整形机构驱动气缸通过轴承整形机构驱动气缸支架固定于平台固定板上；轴承整形机构固定于轴承整形机构驱动气缸上，且轴承整形机构驱动气缸能够驱动轴承整形机构做上下往复运动；

轴承整形机构包括轴承整形运动座、轴承整形缓冲弹簧、轴承整形缓冲柱、轴承整形固定器和轴承整形扩孔针；

轴承整形运动座安装于轴承整形机构驱动气缸支架上，且轴承整形运动座能在轴承整形机构驱动气缸支架上做上下往复运动；

轴承整形固定器和轴承整形缓冲弹簧依次套设在轴承整形缓冲柱上，且轴承整形固定器能在轴承整形缓冲柱上滑动；

轴承整形扩孔针与轴承整形缓冲柱第一端固定；轴承整形缓冲柱第二端与轴承整形运动座固定。

其中，端面抛光部包括泵室端面抛光抓取机构、端面抛光机构、端面抛光机构驱动气缸、端面抛光机构驱动气缸支架、泵室固定臂、泵室固定臂驱动气缸和泵室固定臂驱动气缸支架；

泵室端面抛光抓取机构固定于平台固定板上，且用于抓取泵室模具上的泵室，并将泵室放置在泵室固定臂驱动气缸支架上；

泵室固定臂固定于泵室固定臂驱动气缸，且泵室固定臂驱动气缸用于驱动泵室固定臂旋转；

端面抛光机构驱动气缸固定于端面抛光机构驱动气缸支架上；

端面抛光机构通过端面抛光机构驱动气缸支架固定于端面抛光机构驱动气缸上，且端面抛光机构驱动气缸用于驱动端面抛光机构做上下往复运动；

端面抛光机构包括尼龙打磨头、打磨电机和打磨电机支架；

尼龙打磨头固定于打磨电机上，且打磨电机能够驱动尼龙打磨头旋转；

打磨电机固定于打磨电机支架上；

打磨电机支架安装于端面抛光机构驱动气缸支架上，且打磨电机支架能在端面抛光机构驱动气缸支架上做上下往复运动。

其中，产品下料部包括上料部泵室盒、下料部泵室盒Y轴驱动机构、下料部X轴驱动机构、下料部Y轴驱动机构支架、下料部Z 轴驱动气缸、下料部Z轴驱动气缸支架、下料部泵室夹取气缸和下料部泵室夹取气缸支架；

下料部泵室盒Y轴驱动机构安装于平台固定板上，且下料部泵室盒Y轴驱动机构用于驱动下料部泵室盒做Y轴往复运动；

下料部泵室夹取气缸通过下料部泵室夹取气缸支架固定于下料部Z轴驱动气缸上，且下料部Z轴驱动气缸能够驱动下料部泵室夹取气缸做Z轴往复运动；

下料部Z轴驱动气缸通过下料部Z轴驱动气缸支架固定于下料部X轴驱动机构上，且下料部X轴驱动机构用于驱动下料部Z轴驱动气缸做X轴往复运动；

下料部X轴驱动机构通过下料部X轴驱动机构支架固定于平台固定板上。

其中，检测部包括检测部垂直固定架、检测部垂直驱动气缸、检测部垂直移动机构和检测部探针；

检测部垂直固定架固定于平台固定板上，检测部垂直驱动气缸固定于检测部垂直固定架上，检测部垂直移动机构安装于检测部垂直固定架上，且检测部垂直驱动气缸能够驱动检测部垂直移动机构在检测部垂直固定架上做垂直往复运动；检测部探针固定于检测部垂直移动机构上；

第一检测部、第二检测部和第三检测部为相同的机械结构。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的泵室轴承挤压机具有如下诸多优点：

本实用新型的挤压机通过设备平台的自助旋转设计，提高轴承的挤压效率；

本实用新型的挤压机将多道加工工序设计于一体，减少后续人工的工序，提高生产效率。

本实用新型的挤压机通过自动化设计，减少人工成本，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的轴承整形部结构图；

图3为本实用新型的轴承整形机构结构图；

图4为本实用新型的设备平台结构图；

图5为本实用新型的轴承上料部侧面结构图；

图6为本实用新型的轴承上料部内部结构图；

图7为本实用新型的轴承挤压部结构图；

图8为本实用新型的检测部结构图；

图9为本实用新型的端面抛光部结构图；

图10为本实用新型的泵室端面抛光抓取机构结构图；

图11为本实用新型的端面抛光部局部结构图；

图12为轴承输送机构结构图；

图13为本实用新型的产品下料部结构图；

图14为本实用新型的产品回收部结构图；

图15为本实用新型的泵室上料部结构图

图中：1为泵室上料部；2为轴承上料部；3为轴承挤压部；4为轴承整形部；5为端面抛光部；6为产品下料部；7为设备平台；9为产品回收部；11为上料部泵室盒；12为上料部泵室盒X轴驱动机构；13 为上料部Y轴驱动机构；14为上料部Y轴驱动机构支架；15为上料部Z轴驱动气缸；16为上料部Z轴驱动气缸支架；17为上料部泵室夹取气缸；18为上料部泵室夹取气缸支架；21为轴承输送机构；22 为轴承顶推组件；23为轴承吸附组件；24为轴承Z轴驱动气缸；25 为轴承Z轴驱动气缸支架；26为轴承X轴驱动气缸；27为轴承X轴驱动气缸支架；41为轴承整形机构；42为轴承整形机构驱动气缸； 43为轴承整形机构驱动气缸支架；51为泵室端面抛光抓取机构；52 为端面抛光机构；53为端面抛光机构驱动气缸；54为端面抛光机构驱动气缸支架；55为泵室固定臂；56为泵室固定臂驱动气缸；57为泵室固定臂驱动气缸支架；61为下料部泵室盒；62为下料部泵室盒 Y轴驱动机构；63为下料部X轴驱动机构；64为下料部X轴驱动机构支架；65为下料部Z轴驱动气缸；66为下料部Z轴驱动气缸支架； 67为下料部泵室夹取气缸；68为下料部泵室夹取气缸支架；71为平台固定板；72为平台转盘；74为平台转盘驱动机构；75为泵室模具； 81为第一检测部；82为第二检测部；83为第三检测部；91为回收部夹紧气缸；92为回收部夹紧气缸支架；93为回收部升降气缸；94为回收部升降气缸支架；95为回收部Y轴驱动气缸；96为回收部Y轴驱动气缸支架；97为回收框；211为振动盘；212为轴承输送槽；411 为轴承整形运动座；412为轴承整形缓冲弹簧；413为轴承整形缓冲柱；414为轴承整形固定器；415为轴承整形扩孔针；511为抛光抓取机构横向驱动气缸；512为抛光抓取机构横向驱动气缸支架；513 为抛光抓取机构垂直驱动气缸；514为抛光抓取机构垂直驱动气缸支架；515为抛光抓取机构泵室抓取气缸；516为抛光抓取机构泵室抓取气缸支架；521为尼龙打磨头；522为打磨电机；523为打磨电机支架；801为检测部垂直固定架；802为检测部垂直驱动气缸；803 为检测部垂直移动机构；804为检测部探针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的泵室轴承挤压机的结构如图1至图15所示包括：泵室上料部1、轴承上料部2、轴承挤压部3、轴承整形部4、端面抛光部5、产品下料部6、设备平台7和检测部8；

泵室上料部1、轴承上料部2、轴承挤压部3、轴承整形部4、端面抛光部5和检测部8围绕设备平台7安装；产品下料部6安装于端面抛光部5外侧；

泵室上料部1用于将泵室运输至设备平台7上；轴承上料部2用于将轴承放置在设备平台7上的泵室上；轴承挤压部3用于将泵室上的轴承挤压至泵室内部；轴承整形部4用于对泵室内部的轴承进行整形；端面抛光部5用于对整形后的泵室端部抛光；产品下料部6用于对抛光后的泵室归类包装；

检测部8包括第一检测部81、第二检测部82和第三检测部83；第一检测部81用于检测泵室上料部1在设备平台7上的上料情况；第二检测部82用于检测轴承上料部2在泵室上放置轴承的情况；第三检测部83用于检测轴承挤压部3对轴承的挤压至泵室内部情况。

设备平台7包括平台固定板71、平台转盘72、平台转盘驱动机构74和泵室模具75；

平台转盘72安装于平台转盘驱动机构74，且平台转盘驱动机构 74用于驱动平台转盘72做旋转运动；

平台转盘驱动机构74固定于平台固定板71上；

泵室模具75固定于平台转盘72靠外边缘上；

平台固定板71还用于安装泵室上料部1、轴承上料部2、轴承挤压部3、轴承整形部4、端面抛光部5、产品下料部6、设备平台7、检测部8和产品回收部9。

设备平台7上还设有产品回收部9，产品回收部9用于对检测部 8、轴承挤压部3检测到的不合格产品进行回收；

产品回收部9包括回收部夹紧气缸91、回收部夹紧气缸支架92、回收部升降气缸93、回收部升降气缸支架94、回收部Y轴驱动气缸 95和回收部Y轴驱动气缸支架96；

回收部夹紧气缸91通过回收部夹紧气缸支架92固定于回收部升降气缸93上，且回收部升降气缸93能够驱动回收部夹紧气缸91做垂直升降运动；

回收部升降气缸93通过回收部升降气缸支架94固定于回收部Y 轴驱动气缸95上，且回收部Y轴驱动气缸95能够驱动回收部升降气缸93做Y轴往复运动；

回收部Y轴驱动气缸95上通过回收部Y轴驱动气缸支架96固定于设备平台7上。

设备工作过程如下：

泵室上料部1将泵室放置到泵室模具75上，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入第一检测部81工位，由第一检测部 81检测泵室放置是否合格；

检测完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入轴承上料部2工位，由轴承上料部2在泵室上放置一个轴承；

轴承放置完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入第二检测部82工位，由第二检测部82检测轴承放置是否合格；

检测完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入轴承挤压部3工位，由轴承挤压部3将轴承挤压至泵室的轴承孔内；

轴承挤压完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入第三检测部83工位，由第三检测部83检测轴承挤压是否合格；

检测完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入轴承整形部4工位，由轴承整形部4对泵室上的轴承内径进行整形精修；

整形精修完成后，平台转盘72旋转一个泵室模具75工位，使泵室进入端面抛光部5工位，由端面抛光部5将端面抛光部5工位上的泵室夹至端面抛光部5内部，由端面抛光部5对泵室端面进行抛光；

抛光完成后，由产品下料部6将泵室从端面抛光部5内夹出，放置到产品下料部6部上，泵室的轴承挤压工作完成；

当第一检测部81、第二检测部82、第三检测部83和轴承挤压部 3任意一个检测到不合格情况时，该工位在后工序均不启动，直至平台转盘72将该工位泵室模具75旋转至产品回收部9的对应工位上，由产品回收部9将不合格泵室夹走，当连续出现不良，设备自动报警并停机。

泵室上料部1包括上料部泵室盒11、上料部泵室盒X轴驱动机构12、上料部Y轴驱动机构13、上料部Y轴驱动机构支架14、上料部Z轴驱动气缸15、上料部Z轴驱动气缸支架16、上料部泵室夹取气缸17和上料部泵室夹取气缸支架18；

上料部泵室盒X轴驱动机构12安装于平台固定板71上，且上料部泵室盒X轴驱动机构12用于驱动上料部泵室盒11做X轴往复运动；

上料部泵室夹取气缸17通过上料部泵室夹取气缸支架18固定于上料部Z轴驱动气缸15上，且上料部Z轴驱动气缸15能够驱动上料部泵室夹取气缸17做Z轴往复运动；

上料部Z轴驱动气缸15通过上料部Z轴驱动气缸支架16固定于上料部Y轴驱动机构13上，且上料部Y轴驱动机构13用于驱动上料部Z轴驱动气缸15做Y轴往复运动；

上料部Y轴驱动机构13通过上料部Y轴驱动机构支架14固定于平台固定板71上。

上料部泵室盒X轴驱动机构12和上料部Y轴驱动机构13用伺服电机作为动力源并配合丝杆和丝杆螺母为传动件，保证了上料部泵室盒X轴驱动机构12和上料部Y轴驱动机构13的驱动精度。

泵室上料部1工作过程为：

上料部泵室盒11上放置有六行八列四十八个泵室，上料部Y轴驱动机构13驱动上料部Z轴驱动气缸15在Y轴方向运动，使上料部Z轴驱动气缸15位于上料部泵室盒11第一行第一列泵室上方，上料部Z轴驱动气缸15驱动上料部泵室夹取气缸17向下，使上料部泵室夹取气缸17能够夹住第一行第一列泵室；

上料部泵室夹取气缸17能够夹住泵室，上料部Z轴驱动气缸15 驱动上料部泵室夹取气缸17向上，上料部Y轴驱动机构13驱动上料部Z轴驱动气缸15在Y轴反向运动，使上料部泵室夹取气缸17 上的泵室位于泵室模具75上，上料部Z轴驱动气缸15驱动上料部泵室夹取气缸17向下，上料部泵室夹取气缸17将泵室放置在泵室模具 75上，上料完成；

当上料部泵室盒11上第一行泵室取完时，上料部泵室盒X轴驱动机构12驱动上料部泵室盒11X轴方向运动，使上料部泵室盒11 上第二行的泵室位于上料部Y轴驱动机构13下方。

轴承上料部2包括轴承输送机构21、轴承顶推组件22、轴承吸附组件23、轴承Z轴驱动气缸24、轴承Z轴驱动气缸支架25、轴承 X轴驱动气缸26和轴承X轴驱动气缸支架27；

轴承输送机构21为轴承顶推组件22输送轴承；

轴承顶推组件22通过轴承顶推组件22固定于平台固定板71上，轴承顶推组件22用于向上顶推轴承输送机构21内的轴承；

轴承吸附组件23固定于轴承Z轴驱动气缸24上，且轴承Z轴驱动气缸24用于驱动轴承吸附组件23做Z轴往复运动；

轴承Z轴驱动气缸24通过轴承Z轴驱动气缸支架25固定于轴承X轴驱动气缸26上，且轴承X轴驱动气缸26用于驱动轴承Z轴驱动气缸24做X轴往复运动；

轴承X轴驱动气缸26通过轴承X轴驱动气缸支架27固定于平台固定板71上；

轴承吸附组件23用于吸附轴承顶推组件22顶推的轴承；

轴承输送机构21包括振动盘211和轴承输送槽212；振动盘211 启动后轴承开始进入轴承输送槽212。

轴承上料部2的工作过程为：

轴承顶推组件22将轴承从轴承输送槽212内向上推出，轴承吸附组件23吸住轴承，轴承Z轴驱动气缸24驱动轴承吸附组件23向上运动，轴承X轴驱动气缸26驱动轴承Z轴驱动气缸24X轴向运动使轴承Z轴驱动气缸24位于轴承上料部2工位的泵室模具75上方，轴承Z轴驱动气缸24驱动轴承吸附组件23向下运动，轴承吸附组件 23卸下轴承，轴承上料部2工作完成。

轴承挤压部3的工作过程为：

轴承挤压部3为伺服压力机，伺服压力机的压杆快速向下，当压杆靠近轴承时，压杆运动速度变慢，开始缓慢挤压轴承，直至将轴承挤压到泵室的轴承孔内，并且伺服压力机还具有检测功能，用于检测轴承的挤压情况。

轴承整形部4包括轴承整形机构41、轴承整形机构驱动气缸42、轴承整形机构驱动气缸支架43；

轴承整形机构驱动气缸42通过轴承整形机构驱动气缸支架43固定于平台固定板71上；轴承整形机构41固定于轴承整形机构驱动气缸42上，且轴承整形机构驱动气缸42能够驱动轴承整形机构41做上下往复运动；

轴承整形机构41包括轴承整形运动座411、轴承整形缓冲弹簧 412、轴承整形缓冲柱413、轴承整形固定器414和轴承整形扩孔针 415；

轴承整形运动座411安装于轴承整形机构驱动气缸支架43上，且轴承整形运动座411能在轴承整形机构驱动气缸支架43上做上下往复运动；

轴承整形固定器414和轴承整形缓冲弹簧412依次套设在轴承整形缓冲柱413上，且轴承整形固定器414能在轴承整形缓冲柱413上滑动；

轴承整形扩孔针415与轴承整形缓冲柱413第一端固定；轴承整形缓冲柱413第二端与轴承抛光运动座411固定。

轴承整形部4工作过程为：

轴承整形机构驱动气缸42驱动轴承整形机构41向下压住轴承整形部4工位上的泵室；轴承整形固定器414率先压住泵室，轴承整形缓冲柱413在轴承整形缓冲弹簧412的作用下缓慢推动轴承整形扩孔针415进入轴承内径，对轴承内径进行整形；整形完成后，轴承整形机构驱动气缸42驱动轴承整形机构41向上运动并脱离泵室，轴承精整部4工作完成。

为了达到整形效果，轴承整形扩孔针415采用钨钢制作，并且前端还设置为球头形状的扩孔针。

端面抛光部5包括泵室端面抛光抓取机构51、端面抛光机构52、端面抛光机构驱动气缸53、端面抛光机构驱动气缸支架54、泵室固定臂55、泵室固定臂驱动气缸56和泵室固定臂驱动气缸支架57；

泵室端面抛光抓取机构51固定于平台固定板71上，且用于抓取泵室模具75上的泵室，并将泵室放置在泵室固定臂驱动气缸支架57 上；

泵室固定臂55固定于泵室固定臂驱动气缸56，且泵室固定臂驱动气缸56用于驱动泵室固定臂55旋转；

端面抛光机构驱动气缸53固定于端面抛光机构驱动气缸支架54 上；

端面抛光机构52通过端面抛光机构驱动气缸支架54固定于端面抛光机构驱动气缸53上，且端面抛光机构驱动气缸53用于驱动端面抛光机构52做上下往复运动；

泵室端面抛光抓取机构51包括抛光抓取机构横向驱动气缸511、抛光抓取机构横向驱动气缸支架512、抛光抓取机构垂直驱动气缸 513、抛光抓取机构垂直驱动气缸支架514、抛光抓取机构泵室抓取气缸515、抛光抓取机构泵室抓取气缸支架516；

抛光抓取机构横向驱动气缸511通过抛光抓取机构横向驱动气缸支架512固定于平台固定板71上；

抛光抓取机构垂直驱动气缸513通过抛光抓取机构垂直驱动气缸支架514固定于抛光抓取机构横向驱动气缸511上，且抛光抓取机构横向驱动气缸511能够驱动抛光抓取机构垂直驱动气缸513做横向往复运动；

抛光抓取机构泵室抓取气缸515通过抛光抓取机构泵室抓取气缸支架516固定于抛光抓取机构垂直驱动气缸513上，且抛光抓取机构垂直驱动气缸513能够驱动抛光抓取机构泵室抓取气缸515做垂直往复运动；

端面抛光机构52包括尼龙打磨头521、打磨电机522和打磨电机支架523；

尼龙打磨头521固定于打磨电机522上，且打磨电机522能够驱动尼龙打磨头521旋转；

打磨电机522固定于打磨电机支架523上；

打磨电机支架523安装于端面抛光机构驱动气缸支架54上，且打磨电机支架523能在端面抛光机构驱动气缸支架54上做上下往复运动。

端面抛光部5的工作过程为：

抛光抓取机构横向驱动气缸511驱动抛光抓取机构垂直驱动气缸513 横向运动，使抛光抓取机构泵室抓取气缸515位于端面抛光部5工位泵室模具75上方；

抛光抓取机构垂直驱动气缸513驱动抛光抓取机构泵室抓取气缸515向下，使抛光抓取机构泵室抓取气缸515靠近泵室模具75上的泵室；

抛光抓取机构泵室抓取气缸515夹住泵室，抛光抓取机构垂直驱动气缸513驱动抛光抓取机构泵室抓取气缸515向上，抛光抓取机构横向驱动气缸511驱动抛光抓取机构垂直驱动气缸513反向运动，使抛光抓取机构泵室抓取气缸515位于端面抛光机构驱动气缸支架54 上方；

抛光抓取机构垂直驱动气缸513抛光抓取机构垂直驱动气缸513 向下，抛光抓取机构泵室抓取气缸515松开泵室，使泵室放置到端面抛光机构驱动气缸支架54上；

泵室固定臂驱动气缸56驱动泵室固定臂55压住端面抛光机构驱动气缸支架54上的泵室；

端面抛光机构驱动气缸53驱动端面抛光机构52向上运动，使尼龙打磨头521贴住泵室内端面，打磨电机522驱动尼龙打磨头521旋转，对泵室内侧端面进行打磨；

打磨完成后端面抛光机构驱动气缸53驱动端面抛光机构52向下运动，泵室固定臂驱动气缸56驱动泵室固定臂55放松泵室，端面抛光部5工作完成。

产品下料部6包括下料部泵室盒61、下料部泵室盒Y轴驱动机构62、下料部X轴驱动机构63、下料部X轴驱动机构支架64、下料部Z轴驱动气缸65、下料部Z轴驱动气缸支架66、下料部泵室夹取气缸67和下料部泵室夹取气缸支架68；

下料部泵室盒Y轴驱动机构62安装于平台固定板71上，且下料部泵室盒Y轴驱动机构62用于驱动下料部泵室盒61做Y轴往复运动；

下料部泵室夹取气缸67通过下料部泵室夹取气缸支架68固定于下料部Z轴驱动气缸65上，且下料部Z轴驱动气缸65能够驱动下料部泵室夹取气缸67做Z轴往复运动；

下料部Z轴驱动气缸65通过下料部Z轴驱动气缸支架66固定于下料部X轴驱动机构63上，且下料部X轴驱动机构63用于驱动下料部Z轴驱动气缸65做X轴往复运动；

下料部X轴驱动机构63通过下料部X轴驱动机构支架64固定于平台固定板71上。

产品下料部6工作过程为；

下料部泵室盒61上有六行八列四十八个容纳泵室的泵室口，下料部X轴驱动机构63驱动下料部Z轴驱动气缸65在Y轴方向运动，使下料部Z轴驱动气缸65位于端面抛光机构驱动气缸支架54上方，下料部Z轴驱动气缸65驱动下料部泵室夹取气缸67向下，使下料部泵室夹取气缸67能够夹住端面抛光机构驱动气缸支架54上的泵室；

下料部泵室夹取气缸67能够夹住泵室，下料部Z轴驱动气缸65 驱动下料部泵室夹取气缸67向上，下料部X轴驱动机构63驱动下料部Z轴驱动气缸65在Y轴反方向运动，使下料部泵室夹取气缸67 位于下料部泵室盒61第一行第一列泵室口上方；

下料部Z轴驱动气缸65驱动下料部泵室夹取气缸67向下，下料部泵室夹取气缸67卸下泵室，下料完成；

当下料部泵室盒61上第一行放满泵室时，下料部泵室盒Y轴驱动机构62驱动下料部泵室盒61往Y轴方向运动，使下料部泵室盒 61上第二行的泵室口位于上料部X轴驱动机构63下方。

产品回收部9工作过程为：

回收部夹紧气缸91、回收部夹紧气缸支架92、回收部升降气缸 93、回收部升降气缸支架94、回收部Y轴驱动气缸95和回收部Y 轴驱动气缸支架96

回收部Y轴驱动气缸95驱动回收部升降气缸93Y轴方向运动，使回收部升降气缸93位于泵室模具75上方，回收部升降气缸93驱动回收部夹紧气缸91向下，使回收部夹紧气缸91靠近产品回收部9 工位上的泵室；

回收部夹紧气缸91夹紧泵室，回收部升降气缸93驱动回收部夹紧气缸91向上，回收部Y轴驱动气缸95驱动回收部升降气缸93Y 轴反向运动，使回收部夹紧气缸91位于回收框97上方，回收部夹紧气缸91卸下泵室，产品回收部9工作完成。

检测部包括检测部垂直固定架801、检测部垂直驱动气缸802、检测部垂直移动机构803和检测部探针804；

检测部垂直固定架801固定于平台固定板71上，检测部垂直驱动气缸802固定于检测部垂直固定架801上，检测部垂直移动机构 803安装于检测部垂直固定架801上，且检测部垂直驱动气缸802能够驱动检测部垂直移动机构803在检测部垂直固定架801上做垂直往复运动；检测部探针804固定于检测部垂直移动机构803上；

第一检测部81、第二检测部82和第三检测部83为相同的机械结构。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种泵室轴承挤压机，其特征在于，泵室轴承挤压机包括：泵室上料部(1)、轴承上料部(2)、轴承挤压部(3)、轴承整形部(4)、端面抛光部(5)、产品下料部(6)、设备平台(7)和检测部；

所述泵室上料部(1)、所述轴承上料部(2)、所述轴承挤压部(3)、轴承整形部(4)、端面抛光部(5)和检测部围绕所述设备平台(7)安装；所述产品下料部(6)安装于所述端面抛光部(5)外侧；

所述泵室上料部(1)用于将泵室运输至所述设备平台(7)上；所述轴承上料部(2)用于将轴承放置在所述设备平台(7)上的泵室上；所述轴承挤压部(3)用于将泵室上的轴承挤压至所述泵室内部，并检测挤压力；所述轴承整形部(4)用于对泵室内部的轴承进行整形；所述端面抛光部(5)用于对整形后的泵室端部抛光；所述产品下料部(6)用于对抛光后的泵室归类包装；

所述检测部包括第一检测部(81)、第二检测部(82)和第三检测部(83)；第一检测部(81)用于检测所述泵室上料部(1)在所述设备平台(7)上的上料情况；所述第二检测部(82)用于检测所述轴承上料部(2)在所述泵室上放置所述轴承的情况；所述第三检测部(83)用于检测所述轴承挤压部(3)对所述轴承的挤压至所述泵室内部情况。

2.如权利要求1所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述设备平台(7)上还设有产品回收部(9)，所述产品回收部(9)用于对所述检测部(8)、所述轴承挤压部(3)检测到的不合格产品进行回收；

所述产品回收部(9)包括回收部夹紧气缸(91)、回收部夹紧气缸支架(92)、回收部升降气缸(93)、回收部升降气缸支架(94)、回收部Y轴驱动气缸(95)和回收部Y轴驱动气缸支架(96)；

所述回收部夹紧气缸(91)通过所述回收部夹紧气缸支架(92)固定于所述回收部升降气缸(93)上，且所述回收部升降气缸(93)能够驱动所述回收部夹紧气缸(91)做垂直升降运动；

所述回收部升降气缸(93)通过所述回收部升降气缸支架(94)固定于所述回收部Y轴驱动气缸(95)上，且所述回收部Y轴驱动气缸(95)能够驱动所述回收部升降气缸(93)做Y轴往复运动；

所述回收部Y轴驱动气缸(95)上通过所述回收部Y轴驱动气缸支架(96)固定于所述设备平台(7)上。

3.如权利要求2所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述设备平台(7)包括平台固定板(71)、平台转盘(72)、平台转盘驱动机构(74)和泵室模具(75)；

所述平台转盘(72)安装于所述平台转盘驱动机构(74)，且所述平台转盘驱动机构(74)用于驱动所述平台转盘(72)做旋转运动；

所述平台转盘驱动机构(74)固定于所述平台固定板(71)上；

所述泵室模具(75)固定于所述平台转盘(72)靠外边缘上；所述平台固定板(71)还用于安装所述泵室上料部(1)、所述轴承上料部(2)、所述轴承挤压部(3)、所述轴承整形部(4)、所述端面抛光部(5)、所述产品下料部(6)、所述设备平台(7)、所述检测部(8)和所述产品回收部(9)。

4.如权利要求3所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述泵室上料部(1)包括上料部泵室盒(11)、上料部泵室盒X轴驱动机构(12)、上料部Y轴驱动机构(13)、上料部Y轴驱动机构支架(14)、上料部Z轴驱动气缸(15)、上料部Z轴驱动气缸支架(16)、上料部泵室夹取气缸(17)和上料部泵室夹取气缸支架(18)；

所述上料部泵室盒X轴驱动机构(12)安装于所述平台固定板(71)上，且所述上料部泵室盒X轴驱动机构(12)用于驱动所述上料部泵室盒(11)做X轴往复运动；

所述上料部泵室夹取气缸(17)通过所述上料部泵室夹取气缸支架(18)固定于所述上料部Z轴驱动气缸(15)上，且所述上料部Z轴驱动气缸(15)能够驱动所述上料部泵室夹取气缸(17)做Z轴往复运动；

所述上料部Z轴驱动气缸(15)通过所述上料部Z轴驱动气缸支架(16)固定于所述上料部Y轴驱动机构(13)上，且所述上料部Y轴驱动机构(13)用于驱动所述上料部Z轴驱动气缸(15)做Y轴往复运动；

所述上料部Y轴驱动机构(13)通过所述上料部Y轴驱动机构支架(14)固定于所述平台固定板(71)上。

5.如权利要求4所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述轴承上料部(2)包括轴承输送机构(21)、轴承顶推组件(22)、轴承吸附组件(23)、轴承Z轴驱动气缸(24)、轴承Z轴驱动气缸支架(25)、轴承X轴驱动气缸(26)和轴承X轴驱动气缸支架(27)；

所述轴承输送机构(21)为所述轴承顶推组件(22)输送轴承；

所述轴承顶推组件(22)通过所述轴承顶推组件(22)固定于所述平台固定板(71)上，所述轴承顶推组件(22)用于向上顶推所述轴承输送机构(21)内的轴承；

所述轴承吸附组件(23)固定于所述轴承Z轴驱动气缸(24)上，且所述轴承Z轴驱动气缸(24)用于驱动所述轴承吸附组件(23)做Z轴往复运动；

所述轴承Z轴驱动气缸(24)通过所述轴承Z轴驱动气缸支架(25)固定于所述轴承X轴驱动气缸(26)上，且所述轴承X轴驱动气缸(26)用于驱动所述轴承Z轴驱动气缸(24)做X轴往复运动；

所述轴承X轴驱动气缸(26)通过所述轴承X轴驱动气缸支架(27)固定于所述平台固定板(71)上；

所述轴承吸附组件(23)用于吸附所述轴承顶推组件(22)顶推的轴承。

6.如权利要求5所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述轴承挤压部(3)为伺服压力机。

7.如权利要求6所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述轴承整形部(4)包括轴承整形机构(41)、轴承整形机构驱动气缸(42)、轴承整形机构驱动气缸支架(43)；

所述轴承整形机构驱动气缸(42)通过所述轴承整形机构驱动气缸支架(43)固定于所述平台固定板(71)上；所述轴承整形机构(41)固定于所述轴承整形机构驱动气缸(42)上，且所述轴承整形机构驱动气缸(42)能够驱动所述轴承整形机构(41)做上下往复运动；

轴承整形机构(41)包括轴承整形运动座(411)、轴承整形缓冲弹簧(412)、轴承整形缓冲柱(413)、轴承整形固定器(414)和轴承整形扩孔针(415)；

所述轴承整形运动座(411)安装于所述轴承整形机构驱动气缸支架(43)上，且所述轴承整形运动座(411)能在所述轴承整形机构驱动气缸支架(43)上做上下往复运动；

所述轴承整形固定器(414)和所述轴承整形缓冲弹簧(412)依次套设在所述轴承整形缓冲柱(413)上，且所述轴承整形固定器(414) 能在所述轴承整形缓冲柱(413)上滑动；

所述轴承整形扩孔针(415)与所述轴承整形缓冲柱(413)第一端固定；所述轴承整形缓冲柱(413)第二端与所述轴承整形运动座(411)固定。

8.如权利要求7所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述端面抛光部(5)包括泵室端面抛光抓取机构(51)、端面抛光机构(52)、端面抛光机构驱动气缸(53)、端面抛光机构驱动气缸支架(54)、泵室固定臂(55)、泵室固定臂驱动气缸(56)和泵室固定臂驱动气缸支架(57)；

所述泵室端面抛光抓取机构(51)固定于所述平台固定板(71)上，且用于抓取泵室模具(75)上的泵室，并将所述泵室放置在所述泵室固定臂驱动气缸支架(57)上；

所述泵室固定臂(55)固定于所述泵室固定臂驱动气缸(56)，且所述泵室固定臂驱动气缸(56)用于驱动所述泵室固定臂(55)旋转；

所述端面抛光机构驱动气缸(53)固定于所述端面抛光机构驱动气缸支架(54)上；

所述端面抛光机构(52)通过端面抛光机构驱动气缸支架(54)固定于所述端面抛光机构驱动气缸(53)上，且所述端面抛光机构驱动气缸(53)用于驱动所述端面抛光机构(52)做上下往复运动；

所述端面抛光机构(52)包括尼龙打磨头(521)、打磨电机(522)和打磨电机支架(523)；

所述尼龙打磨头(521)固定于所述打磨电机(522)上，且所述打磨电机(522)能够驱动所述尼龙打磨头(521)旋转；

所述打磨电机(522)固定于所述打磨电机支架(523)上；

所述打磨电机支架(523)安装于所述端面抛光机构驱动气缸支架(54)上，且所述打磨电机支架(523)能在所述端面抛光机构驱动气缸支架(54)上做上下往复运动。

9.如权利要求8所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述产品下料部(6)包括下料部泵室盒(61)、下料部泵室盒Y轴驱动机构(62)、下料部X轴驱动机构(63)、下料部X轴驱动机构支架(64)、下料部Z轴驱动气缸(65)、下料部Z轴驱动气缸支架(66)、下料部泵室夹取气缸(67)和下料部泵室夹取气缸支架(68)；

所述下料部泵室盒Y轴驱动机构(62)安装于所述平台固定板(71)上，且所述下料部泵室盒Y轴驱动机构(62)用于驱动所述下料部泵室盒(61)做Y轴往复运动；

所述下料部泵室夹取气缸(67)通过所述下料部泵室夹取气缸支架(68)固定于所述下料部Z轴驱动气缸(65)上，且所述下料部Z轴驱动气缸(65)能够驱动所述下料部泵室夹取气缸(67)做Z轴往复运动；

所述下料部Z轴驱动气缸(65)通过所述下料部Z轴驱动气缸支架(66)固定于所述下料部X轴驱动机构(63)上，且所述下料部X轴驱动机构(63)用于驱动所述下料部Z轴驱动气缸(65)做X轴往复运动；

所述下料部X轴驱动机构(63)通过所述下料部X轴驱动机构支架(64)固定于所述平台固定板(71)上。

10.如权利要求9所述的泵室轴承挤压机，其特征在于，所述检测部(8)包括检测部垂直固定架(801)、检测部垂直驱动气缸(802)、检测部垂直移动机构(803)和检测部探针(804)；

所述检测部垂直固定架(801)固定于所述平台固定板(71)上，所述检测部垂直驱动气缸(802)固定于所述检测部垂直固定架(801)上，所述检测部垂直移动机构(803)安装于所述检测部垂直固定架(801)上，且所述检测部垂直驱动气缸(802)能够驱动所述检测部垂直移动机构(803)在所述检测部垂直固定架(801)上做垂直往复运动；所述检测部探针(804)固定于所述检测部垂直移动机构(803)上；

所述第一检测部(81)、所述第二检测部(82)和所述第三检测部(83)为相同的机械结构。