CN205484860U - 轴承装配机的测漏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承装配机的测漏装置，包括机架，所述机架上设置有转盘、检测机构，所述检测机构包括升降驱动部件、旋转驱动部件、用于检测加工件中滚珠竖直排列最高点位置的接近开关，所述升降驱动部件驱动旋转驱动部件下降夹紧加工件，所述旋转驱动部件驱动加工件旋转，达到了检测成本较低且检测效率较高的效果。

Description

轴承装配机的测漏装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承零部件装配设备，更具体地说，它涉及一种轴承装配机的测漏装置。

背景技术

滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是外圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成，轴承保持架，又称轴承保持器，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，其中，滚动体一般选择滚珠，用以减少摩擦力，目前，现有技术是通过装配的方式将滚珠装配到保持架上，滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是由工人手工装配，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，导致滚珠出现漏装的现象，国内的自动化水平较低，大部分中小型多选择用手工劳动力完成装配工作。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201510629334.X”的一篇中国专利文件中，记载了一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置、工作台、第一冲压缸与滚珠进料装置连接，第二冲压缸与滚珠压头连接，它还包括顶升平移装置和用于传送夹具的丝杠装置，丝杠装置安装在顶升平移装置上，第三冲压缸位于丝杠装置的末端，该装置利用简单的顶升平移装置、丝杠装置与冲压缸的运动配合，实现滚珠的自动装配，结构简单、操作方便。

但是，这种保持架滚珠自动装配装置的不足之处是，第二冲压缸推动滚珠压头将滚珠压进待加工工件中，由于该装置的装配精度不高，在装配的过程中容易产生偏差，滚珠容易从滚珠进料管中滑落出来，导致压进待加工工件内的滚珠的数量有所偏少，数量偏少的待加工工件的质量受到影响，现有技术中，虽然在保持架滚珠装配机上设置有检测装置，而目前检测装置一般都是通过工业相机直接拍照检测，工作人员通过照片观察滚珠是否有漏装，但是，工业相机的成本比较高，使企业的生产加工成本投入加重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测成本较低且检测效率较高的轴承装配机的测漏装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承装配机的测漏装置，包括机架，所述机架上设置有升降驱动部件、旋转驱动部件、用于检测加工件中滚珠竖直排列最高点位置的接近开关，所述升降驱动部件驱动旋转驱动部件下降夹紧加工件，所述旋转驱动部件驱动加工件旋转。

通过采用上述技术方案，升级驱动部件驱动旋转驱动部件下降，旋转驱动部件将加工件套上夹紧后带动其旋转，接近开关检测加工件滚珠排列的高度是否达到最高点位置的要求，加工件旋转一周，接近开关全面的检测完该加工件上的滚珠是否排列达到最高点位置，该检测方式比较全面、且准确，提高了检测的效率，若滚珠达到排列的最高点位置，则符合装配要求，则滚珠的数量没有偏少，若滚珠没有排列到最高点位置，则滚珠的数量有所偏少，加工件为不合格品，通过驱动部件和接近开关便可实现对滚珠安装的测漏进行检测，生产的成本比较低，检测滚珠排列最高点位置便可知道滚珠是否有漏装，检测的效率比较高，操作起来也比较方便、简单。

进一步的，所述机架上设置有转盘、出料夹取机构、放置容器，所述出料夹取机构将检测完后的不合格加工件从转盘上取放到放置容器内。

通过采用上述技术方案，出料夹取机构将不合格加工件从转盘上夹取出来，放置到放置容器内，将不合格品与合格品分开放置，方便对不合格品进行重工利用，降低了生产成本的不必要浪费。

进一步的，所述机架包括进料端，所述进料端设置有进料通道，所述进料通道上设置有用于将加工件向机架内推移的推料驱动件。

通过采用上述技术方案，推料驱动件将加工件向机架内推移，推料驱动件实现了自动进料的功能，代替了人工进料的方式，提高了生产效率，减少了人工成本的投入。

进一步的，所述进料通道的一端设置有限制加工件在进料通道内滑移行程的限位件。

通过采用上述技术方案，限位件设置在进料通道位于进料端相对的另一端，加工件滑移至该端位置时，限位件与加工件抵接，限制加工件继续向前滑移，限位件起到限制和定位的作用。

进一步的，所述机架上设置有用于将进料通道内加工件夹取到转盘上的进料夹取机构，转盘转动，加工件移动至装配机构的待装配区域。

通过采用上述技术方案，进料夹取机构将加工件夹取放置到转盘的工位上，转盘转动，带动加工件移动至装配机构下方的待加工装配区域内，通过进料夹取机构和转盘实现自动进料、传送到装配机构下的功能，提高了该设备的自动化水平。

进一步的，所述机架上设置有与进料端连通的震动送料盘。

通过采用上述技术方案，通过震动送料盘将加工件依次向进料端传送，实现了自动筛料、进料的功能。

进一步的，所述进料端设置有限制加工件进料高度的限制部。

通过采用上述技术方案，限制部为水平设置在进料端上方的限制板，限制板限制了两个加工件一起通过，限定了只能一个一个依次水平通过，从而提高了该设备进料的稳定性、避免多个加工件通过进料端时出现进料故障。

进一步的，所述转盘上设置有六个放置加工件的工位。

通过采用上述技术方案，六个工位方便同时将多个加工件放置到转盘上，多工位设计提高了设备的装配、检测的效率。

附图说明

图1为轴承装配机的测漏装置的结构示意图一；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为轴承装配机的测漏装置的结构示意图二；

图4为图3中B部放大示意图；

图5为轴承装配机的测漏装置的结构示意图三。

图中：1、机架；2、震动送料盘；3、进料端；4、限制板；5、推料驱动件；6、活塞杆；7、进料通道；8、保持架；10、限位块；11、进料夹取机械手；12、装配机构；13、工位；14、转盘； 16、接近开关；17、支撑杆；18、气缸安装座；19、升降气缸；20、旋转电机；21、出料夹取机械手；22、出料通道；23、放置容器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。

如图4所示，一种轴承装配机的测漏装置，包括机架1，机架1上还设置有用于装配滚珠的装配机构12，机架1上设置有转盘14、检测加工件中滚珠竖直排列的最高点位置的检测机构，加工件为保持架8，转盘14将装配后的加工件传送到检测机构的待检测区域，转盘14设置在机架1上，并且在机架1的下端设置转盘14电机，驱动转盘14绕转盘14的圆心转动，转盘14上设置有六个用于放置加工件的工位13，六个工位13均匀分布在转盘14上，且六个工位13的轴心在同一圆上，加工件放置在工位13上，转盘14移动，将加工件移动至装配机构12位置，装配机构12将滚珠下压到加工件内，进行装配工作，装配机构12属于现有技术，在此不做详细说明，装配完后的加工件在转盘14的转动下移动至检测机构下方，待检测机构对工件进行检测，如图3和图4所示，检测机构包括升降驱动部件、旋转驱动部件、用于检测加工件中滚珠竖直排列的最高点位置的接近开关16，升降驱动部件包括升降气缸19，机架1上设置有四个支撑杆17，四个支撑杆17的上端安装一个气缸安装座18，将升降气缸19安装在气缸安装座18上，旋转驱动部件包括旋转电机20，旋转电机20上固定连接有水平放置的连接板，连接板上开设有滑移孔，连接板通过滑移孔在支撑杆17上上下滑移，升降气缸19的活塞杆6竖直向下与连接板的上端面固定连接，升降气缸19驱动连接板上下移动，从而驱动旋转电机20竖直上下移动，旋转电机20的输出端设置有弹性夹套，弹性夹套套设在加工件的上端，弹性夹套与加工件的上端过盈配合，旋转电机20旋转，带动加工件旋转，接近开关16设置在连接板的下端面上，接近开关16与加工件上滚珠竖直最高点的位置等高，滚珠的数量正好时，竖直排列在加工件上的竖直高度达到最高点的位置，若滚珠排列的高度达到最高点位置，则滚珠的数量正好，滚珠的装配满足生产要求，若滚珠排列的高度未能达到最高点位置，则滚珠在装配的时候出现偏少的情况，该加工件为不合格品，加工件绕其轴线进行旋转时，经过接近开关16，接近开关16检测在最高点位置是否存在滚珠，若有滚珠存在，接近开关16用于接受该滚珠存在的信号，若滚珠出现偏少的情况时，则接近开关16检测不到信号， 加工件旋转一周，接近开关16检测完该加工件，将接近开关16的接收信号反馈给设备的控制系统，通过该检测机构可以检测出加工件装配后产生的不良品，与现有技术相比，通过升降气缸19和旋转电机20、配合接近开关16，便可实现对加工件中滚珠进行测漏，在投入的成本方面，与工业相机相比要便宜很多，从而减少了企业的生产加工成本的投入。

如图5所示，机架1上设置有出料夹取机构、放置容器23，出料夹取机构为出料夹取机械手21，出料夹取机械手21用于将检测完的不合格加工件从转盘14上夹取放置到倾斜的出料通道22内，出料通道22设置在检测机构的一侧，加工件通过倾斜的出料通道22滑落到放置容器23内，通过放置容器23可以将检测完的不合格加工件收集起来，方便进行重工，从而提高产品的合格率，提高产品的生产质量。

如图1所示，机架1包括进料端3，进料端3位于机架1的一侧，进料端3设置有进料通道7，进料通道7用于传输加工件进入到机架1内，进料通道7上设置有用于将加工件向机架1内推移的推料驱动件5，推料驱动件5包括气缸，气缸固定设置在机架1上，气缸的活塞杆6与进料通道7平行，加工件通过进料端3进入到进料通道7的进料一端，气缸的活塞杆6与加工件抵接，气缸工作，推动加工件从进料通道7的一端向另一端滑移，进料通道7的一端设置有限制加工件在进料通道7内滑移行程的限位件，限位件为限位块10，限位块10固定设置在进料通道7靠机架1内的一端，由于活塞杆6始终给加工件一个推力，推动加工件在进料通道7内滑移，活塞杆6收缩复位时，加工件仍有一定的速度在滑移，加工件在进料通道7内滑移至限位块10处，与限位块10抵接，通过限位块10限制加工件继续滑移，使加工件准确的在进料通道7内停止滑移，机架1上设置有进料夹取机构，进料夹取机构为进料夹取机械手11，进料夹取机械手11位于限位块10的上方，进料夹取机械手11将在限位块10处停止下来的加工件夹取放置到转盘14的工位13上，此时，转盘14转动，将加工件移动至装配机构12下方的待装配区域，通过装配机构12对加工件实现装配工作，机架1上设置有与进料端3连通的震动送料盘2，震动送料盘2属于现有技术，在此不做详细说明，通过震动送料盘2将加工件依次向进料端3传送，加工件通过进料端3后进入到进料通道7的一端，进料端3设置有限制加工件进料高度的限制部，限制部为水平设置在进料端3上方的限制板4，限制板4至进料端3端面的高度略大于代加工件的高度，可供加工件通过，两个堆叠在一起的加工件达到进料端3时，由于限制板4的高度小于两个加工件的高度，因此，限制板4限制了两个加工件一起通过，限定了只能一个一个依次水平通过，从而提高了该设备进料的稳定性、避免多个加工件通过进料端3时出现进料故障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴承装配机的测漏装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有升降驱动部件、旋转驱动部件、用于检测加工件中滚珠竖直排列最高点位置的接近开关，所述升降驱动部件驱动旋转驱动部件下降夹紧加工件，所述旋转驱动部件驱动加工件旋转。

2.根据权利要求1所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述机架上设置有转盘、出料夹取机构、放置容器，所述出料夹取机构将检测完后的不合格加工件从转盘上取放到放置容器内。

3.根据权利要求2所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述机架包括进料端，所述进料端设置有进料通道，所述进料通道上设置有用于将加工件向机架内推移的推料驱动件。

4.根据权利要求3所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述进料通道的一端设置有限制加工件在进料通道内滑移行程的限位件。

5.根据权利要求4所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述机架上设置有用于将进料通道内加工件夹取到转盘上的进料夹取机构，转盘转动，加工件移动至装配机构的待装配区域。

6.根据权利要求5所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述机架上设置有与进料端连通的震动送料盘。

7.根据权利要求6所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述进料端设置有限制加工件进料高度的限制部。

8.根据权利要求2所述的轴承装配机的测漏装置，其特征在于：所述转盘上设置有六个放置加工件的工位。