CN106526692A - 一种轴承套钢球检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

一种轴承套钢球检测装置及其检测方法，包括轴承套载料台、感应单元和驱动单元，其中，轴承套设置于轴承套载料台上；感应单元包括感应器芯棒和感应器测头，感应器芯棒位于轴承套的轴孔内，并且感应器测头与保持架组件的位置相匹配；驱动单元包括旋转机构和驱动气缸；在检测状态下，旋转机构受驱动气缸驱动与轴承套相抵接，所述轴承套处于受驱旋转状态，感应器测头处于检测状态。本发明通过驱动轴承套旋转进行感应检测，根据感应相邻钢球的感应时间间隔数据来进行判断钢球是否缺少，相较传统人工检测、称重检测、音响检测，其具有检测准确、检测效率高、检测成本低的特点；检测装置结构简单，检测自动化程度高，降低了人力成本。

Description

一种轴承套钢球检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置及检测方法，尤其涉及一种检测轴承套内钢球是否缺少的检测装置及检测方法。

背景技术

轴承套内会设置保持架组件，而保持架组件包括保持架及钢球，轴承套生产后需要进行相关检测，其中涉及检测轴承套内钢球是否缺少，以便确定轴承套是否合格。

现有技术中，钢球是否缺少一般采用人工观测，或者通过称重或音响检测，其中，称重会受到注脂量、轴承套圈尺寸、轴承生产工艺流程等影响，导致检测出现偏差，而音响检测会受到测头、频率、车间环境影响，亦导致检测出现偏差。

采用人工观测、称重及音响检测混合检测能提高检测的准确率，但是整体检测时间长，检测效率低，检测成本高。

发明内容

本发明是解决上述现有技术的不足，提供一种轴承套的钢球检测装置及其检测方法。

本发明的第一个目的：提出一种轴承套钢球检测装置，所述轴承套内具有至少一组保持架组件，所述保持架组件包括保持架和钢球，所述轴承套钢球检测装置包括轴承套载料台、感应单元和驱动单元，其中，所述轴承套设置于所述轴承套载料台上；所述感应单元包括感应器芯棒和至少一个设置于所述感应器芯棒上的感应器测头，所述感应器芯棒位于所述轴承套的轴孔内，并且所述感应器测头与所述保持架组件的位置相匹配；

所述驱动单元包括一用于驱动所述轴承套旋转的旋转机构和一用于驱动所述旋转机构与所述轴承套相抵的驱动气缸；

在检测状态下，所述旋转机构受所述驱动气缸驱动与所述轴承套相抵接，所述轴承套处于受驱旋转状态，所述感应器测头处于检测状态。

进一步地，所述轴承套载料台上设置有承载台，所述承载台与所述轴承套载料台之间设有轴承，所述轴承套设置于所述承载台上。

进一步地，所述旋转机构包括一电机，所述电机的输出轴连接一传动芯轴，所述传动芯轴的底部连接加压块，所述加压块与所述轴承套的上端面相抵持或分离。

进一步地，所述加压块为浮动体加压体，其包括安装板、加压块本体和设置于安装板与加压块本体之间的弹性件，所述安装板与所述传动芯轴的底部相固定。

进一步地，所述驱动气缸的伸缩端通过一传动连接板与所述旋转机构相连。

进一步地，所述感应单元还包括一与所述轴承套载料台相对固定的感应器底座，所述感应器底座具有一驱动所述感应器芯棒沿所述轴承套轴孔轴向往复位移的位移气缸。

进一步地，所述轴承套内具有两组保持架组件，所述感应器芯棒上设置有两个感应器测头，所述感应器测头之间的间距与所述两组保持架组件的间距相匹配。

本发明的第二个目的：提出一种轴承套钢球检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1载料步骤，将轴承套装载在轴承套载料台上，并且使感应器测头与保持架组件的位置相匹配；

S2压接旋转步骤，驱动气缸驱动旋转机构运动至旋转机构与轴承套相抵接，旋转机构旋转，旋转机构通过与轴承套的摩擦力带动轴承套旋转；

S3检测步骤，感应器测头对保持架组件内的钢球进行检测，通过感应器测头对钢球的感应，检测相邻钢球的感应时间间隔；

S4计算步骤，通过（最大感应时间间隔-最小感应时间间隔）/2计算出检测数据。

进一步地，所述S1步骤中还包括感应器测头进入工位步骤：

通过位移气缸驱动感应器芯棒沿轴承套轴孔轴向位移，至感应器测头与保持架组件的位置相匹配，感应器测头处于检测工位。

进一步地，所述S2压接旋转步骤包括，

S21驱动气缸通过传动连接板驱动旋转机构位移；

S22旋转机构的加压块与轴承套的顶端面相抵接；

S23旋转机构的电机启动，电机的输出轴带动传动芯轴旋转，加压块与传动芯轴相联动旋转，加压块驱动轴承套旋转。

本发明的有益效果主要体现在：

1.通过驱动轴承套旋转进行感应检测，根据感应相邻钢球的感应时间间隔数据来进行判断钢球是否缺少，相较传统人工检测、称重检测、音响检测，其具有检测准确、检测效率高、检测成本低的特点；

2.检测装置结构简单，检测自动化程度高，降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明一种轴承套钢球检测装置的立体结构示意图；

图2是本发明一种轴承套钢球检测装置的侧面结构示意图；

图3是图2的剖面结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种轴承套钢球检测装置及其检测方法，自动化程度高、检测准确、检测效率高。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

如图1至图3所示，一种轴承套钢球检测装置，轴承套1内具有至少一组保持架组件2，保持架组件2包括保持架和钢球，轴承套钢球检测装置包括轴承套载料台3、感应单元4和驱动单元5，其中，轴承套1设置于轴承套载料台3上，需要说明的是，轴承套在轴承套载料台上具有轴向的自由旋转位移，具体的是通过在轴承套载料台上设置与轴承套外围直径相匹配的型腔或悬档部，对轴承套进行一定的限位作用，轴承套自旋转不会偏移及掉落；感应单元4包括感应器芯棒6和至少一个设置于感应器芯棒6上的感应器测头7，感应器芯棒6位于轴承套1的轴孔内，并且感应器测头7与保持架组件2的位置相匹配，即感应器测头7的端部正对保持架组件；驱动单元5包括一用于驱动轴承套1旋转的旋转机构8和一用于驱动旋转机构8与轴承套1相抵的驱动气缸9；旋转机构8可以为转子电机驱动机构、齿轮传动机构、传输带传动机构等等，只需要满足能带动轴承套旋转即可，而在驱动气缸驱动下，旋转机构与轴承套1相抵或分离，分离时，会留出装载轴承套的空间，抵接时，旋转机构作用于轴承套，驱动轴承套旋转，在检测状态下，旋转机构8受驱动气缸9驱动与轴承套1相抵接，轴承套1处于受驱旋转状态，感应器测头处于检测状态。

为了增加轴承套的旋转自由度，在轴承套载料台3上增设承载台10，承载台10与轴承套载料台3之间设有轴承，轴承套1设置于承载台10上，通过该轴承，能使承载台自由旋转，而轴承套受旋转驱动时旋转自由度更高。

本发明优选实施例中，旋转机构包括一电机11，该电机为转子电机，电机11的输出轴连接一传动芯轴12，传动芯轴12的底部连接加压块，加压块与轴承套1的上端面相抵持或分离。其中，加压块为浮动体加压体，能适当变形，使加压块与轴承套贴合可靠，其包括安装板13、加压块本体14和设置于安装板与加压块本体之间的弹性件15，弹性件15为弹簧，安装板13与传动芯轴12的底部相固定。

另外，需要说明的是，由于旋转机构8本身具有大量构件，因此为减小检测装置的高度，将驱动气缸设置在旁侧，驱动气缸9的伸缩端通过一传动连接板16与旋转机构8相连。该传动连接板16受驱于驱动气缸，并带动旋转机构整体移动。

通过对感应单元4的优化能使本发明实现轴承套自动上下料成为可能，感应单元4还包括一与轴承套载料台3相对固定的感应器底座17，感应器底座17具有一驱动感应器芯棒6沿轴承套1轴孔轴向往复位移的位移气缸18。通过该位移气缸18能实现感应器芯棒6的伸缩，即感应器芯棒的位置无需固定，那么感应器芯棒在轴承套上料前即可隐没于轴承套载料台3的台面以下，轴承套可通过设置传输机构实现自动上下料，当检测时，感应器芯棒6沿轴承套的轴孔伸出检测，检测完毕后退出轴孔。

本发明尤其适用于具有双保持架组件的轴承套，进行检测效率更高更准确，轴承套1内具有两组保持架组件，感应器芯棒6上设置有两个感应器测头7，感应器测头7之间的间距与两组保持架组件的间距相匹配，可同时进行两组保持架组件的测试，通过两组数据分别分析钢球的检测情况。

以下是对本发明轴承套钢球检测装置的检测方法的具体描述，其主要包括以下几个步骤：首先是载料步骤，将轴承套1装载在轴承套载料台3上，并且使感应器测头7与保持架组件的位置相匹配，当然，优化后，感应器芯棒6是具有位移的，通过位移气缸18驱动感应器芯棒6沿轴承套1轴孔轴向位移，至感应器测头7与保持架组件的位置相匹配，感应器测头7处于检测工位；接下来是压接旋转步骤，驱动气缸9驱动旋转机构8运动至旋转机构8与轴承套1相抵接，旋转机构8旋转，旋转机构8通过与轴承套1的摩擦力带动轴承套1旋转，更具体的，驱动气缸9通过传动连接板16驱动旋转机构8位移；旋转机构8的加压块与轴承套1的顶端面相抵接，旋转机构8的电机11启动，电机11的输出轴带动传动芯轴12旋转，加压块与传动芯轴12相联动旋转，加压块驱动轴承套旋转；然后是检测步骤，感应器测头7对保持架组件内的钢球进行检测，通过感应器测头7对钢球的感应，检测相邻钢球的感应时间间隔，感应器测头可以为接触感应式测头，易可为距离感应式测头，具体的，当钢球进入感应器测头的感应范围内时，感应器测头能感应到钢球，当钢球脱离感应范围内时，感应器测头无法感应到钢球，上述的感应时间间隔即感应器测头能感应到相邻钢球的时间间隔；最后是计算步骤，通过（最大感应时间间隔-最小感应时间间隔）/2计算出检测数据，再通过该检测数据与标准件的数据范围相比较，在标准件的数据范围内即产品合格，不在标准件的数据范围内即产品不合格。当然该计算步骤亦可采用其他的计算公式进行对比，一般缺球的轴承套在检测时，由于缺球即钢球的间距比较大，而最大感应时间间隔数值比较大，通过最大和最小数值的相减，能将误差值放大，增加检测的准确率。

以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承套钢球检测装置，所述轴承套内具有至少一组保持架组件，所述保持架组件包括保持架和钢球，其特征在于：

所述轴承套钢球检测装置包括轴承套载料台、感应单元和驱动单元，

其中，所述轴承套设置于所述轴承套载料台上；

所述感应单元包括感应器芯棒和至少一个设置于所述感应器芯棒上的感应器测头，所述感应器芯棒位于所述轴承套的轴孔内，并且所述感应器测头与所述保持架组件的位置相匹配；

所述驱动单元包括一用于驱动所述轴承套旋转的旋转机构和一用于驱动所述旋转机构与所述轴承套相抵的驱动气缸；

在检测状态下，所述旋转机构受所述驱动气缸驱动与所述轴承套相抵接，所述轴承套处于受驱旋转状态，所述感应器测头处于检测状态。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述轴承套载料台上设置有承载台，所述承载台与所述轴承套载料台之间设有轴承，所述轴承套设置于所述承载台上。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括一电机，所述电机的输出轴连接一传动芯轴，所述传动芯轴的底部连接加压块，所述加压块与所述轴承套的上端面相抵持或分离。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述加压块为浮动体加压体，其包括安装板、加压块本体和设置于安装板与加压块本体之间的弹性件，所述安装板与所述传动芯轴的底部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述驱动气缸的伸缩端通过一传动连接板与所述旋转机构相连。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述感应单元还包括一与所述轴承套载料台相对固定的感应器底座，所述感应器底座具有一驱动所述感应器芯棒沿所述轴承套轴孔轴向往复位移的位移气缸。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套钢球检测装置，其特征在于：所述轴承套内具有两组保持架组件，所述感应器芯棒上设置有两个感应器测头，所述感应器测头之间的间距与所述两组保持架组件的间距相匹配。

8.一种轴承套钢球检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

S1载料步骤，将轴承套装载在轴承套载料台上，并且使感应器测头与保持架组件的位置相匹配；

S2压接旋转步骤，驱动气缸驱动旋转机构运动至旋转机构与轴承套相抵接，旋转机构旋转，旋转机构通过与轴承套的摩擦力带动轴承套旋转；

S3检测步骤，感应器测头对保持架组件内的钢球进行检测，通过感应器测头对钢球的感应，检测相邻钢球的感应时间间隔；

S4计算步骤，通过（最大感应时间间隔-最小感应时间间隔）/2计算出检测数据。

9.根据权利要求8所述的一种轴承套钢球检测装置的检测方法，其特征在于所述S1步骤中还包括感应器测头进入工位步骤：

通过位移气缸驱动感应器芯棒沿轴承套轴孔轴向位移，至感应器测头与保持架组件的位置相匹配，感应器测头处于检测工位。

10.根据权利要求8所述的一种轴承套钢球检测装置的检测方法，其特征在于：

所述S2压接旋转步骤包括，

S21驱动气缸通过传动连接板驱动旋转机构位移；

S22旋转机构的加压块与轴承套的顶端面相抵接；

S23旋转机构的电机启动，电机的输出轴带动传动芯轴旋转，加压块与传动芯轴相联动旋转，加压块驱动轴承套旋转。