CN200993170Y - 轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置 - Google Patents

轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置 Download PDF

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王恒迪
邓四二
陈韬
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Abstract

本实用新型涉及一种轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，该装置主要由光源、摄像装置、图像采集卡、计算机、驱动单元和剔出执行机构组成，其中，摄像装置通过视频线与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机上的对应接口连接，计算机通过另一对应接口连接驱动单元，驱动单元通过控制线连接剔除执行机构；摄像装置设置在轴承装配线上被检轴承端面的正上方。该装置可实时监控轴承装配线上轴承装配质量，实现了在线自动检测，缺失判断准确，不易出现漏检现象，确保了产品的合格率。该检测装置可适用于大部分球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和滚针轴承的在线质量检测。

Description

轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置
技术领域
本实用新型涉及轴承生产技术领域，为一种在轴承装配线上可避免出现轴承滚动体和铆钉漏装现象的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置。
背景技术
轴承在装配过程中会出现滚动体或铆钉漏装的情况，虽然这类现象出现的概率不大，但滚动体和铆钉缺失的轴承在使用过程中会对主机的性能和质量带来很大的负面影响。
目前有的轴承装配线对滚动体和铆钉是否缺失不进行检测；有的安排检测人员进行人工检测。人工检测时，检测人员每天面对大批量待检轴承，很容易产生视觉疲劳，造成漏检，这种情况在滚动体尺寸较小、数量较多时更易发生；目前多采用称重法进行滚动体和铆钉缺失检测，由于轴承的内圈、外圈零件具有一定的加工公差量，当其尺寸为极限偏差时，轴承的重量偏差会超过一个滚动体和铆钉的重量，从而造成滚动体和铆钉缺失漏检或错检，因此称重法有时也会出现差错。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，以便在轴承装配线上及时发现并剔除漏装滚动体和铆钉的轴承。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案在于采用了一种轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，该装置主要由光源、摄像装置、图像采集卡、计算机、驱动单元和剔出执行机构组成，其中，摄像装置通过视频线与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机上的对应接口连接，计算机通过另一对应接口连接驱动单元，驱动单元通过控制线连接剔除执行机构；摄像装置设置在轴承装配线上被检轴承端面的正上方。
剔除执行机构包括依次连通的气源、电磁阀和双向气缸，电磁阀通过控制线与驱动单元电连接；双向气缸的推杆处于被检轴承的侧面，推杆的端头和其推出方向正对被检轴承。所述电磁阀为电磁滑阀。
该装置还包括与驱动单元电连接的声光警示装置。
所述光源为设置在被检轴承下方的透射式光源或为设置在被检轴承上方的反射式光源。
本实用新型的有益效果是：利用摄像机获取被检轴承的图像，再利用计算机对图像进行处理、运算，抽取与滚动体和铆钉有关的信息，根据此信息判断轴承是否缺少滚动体或铆钉，当判断为缺失时，计算机发出指令控制剔除执行机构将不合格轴承从轴承输送带上推入废品筐。该装置可实时监控轴承装配线上轴承装配质量，实现了在线自动检测，缺失判断准确，不易出现漏检现象，确保了产品的合格率。该检测装置可适用于大部分球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和滚针轴承的在线质量检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型安装在轴承装配线上，如图1中所示。透射式照明光源1安装在轴承输送带2旁边支架6的下端，处于被检轴承的正下方，反射式照明光源4安装在支架6的中间，处于被检轴承的上方，被检轴承3放在轴承输送带2上，摄像机5安装在支架6的上端，处于轴承装配线被检轴承上方正对被检轴承的端面；图像采集卡8和驱动单元10均安装在轴承装配线一旁的计算机9内，与计算机上的对应接口连接；摄像机5通过视频线7与图像采集卡8联接，驱动单元10通过控制线11分别与声光警示装置12和电磁滑阀15相连接；电磁滑阀15接通气源，并通过气动管路16与气缸14相联接，气缸14安装在支架6上，位于被检轴承3的侧面与被检轴承3等高的位置，气缸活塞杆连接有推杆，推杆的端头和推出方向正对被检轴承。上述的摄像机也可以由摄像头替代。
透射式照明光源1或反射式照明光源4发出均匀的、具有一定照度的光线，为检测装置提供照明，在实际使用时，应根据轴承的结构特点选择其中的一种。当选择透射式光源1时，光源1正上方的轴承输送带2上开有透射孔，光线透过被检轴承3，利用透射的方法在摄像机上成像；当选择反射式光源4时，在轴承输送带2上的被检轴承3反射光线，利用反射的方法在摄像机5上成像。
摄像机5将其实时摄取的轴承图像通过视频线7传送至图像采集卡8，图像采集卡8对接收的轴承图像进行数字化转换送至计算机9，计算机9对轴承图像数字信号进行二值化处理、运算，当轴承缺少滚动体时，其套圈与保持架之间的图像特征会发生变化，计算机统计图像中不连通的白色区域数量便可获得与轴承滚动体数量有关的信息；当轴承缺少铆钉时，保持架的图像特征也会发生变化，计算机9统计保持架的图像中有无白色像素便可获得与轴承铆钉数量有关的信息，计算机抽取这些表征滚动体和铆钉的特征信息，并根据其内部预设的滚动体和铆钉缺失判断准则做出是否有缺失的判断，判断结果为缺失时，计算机9给驱动单元10发出缺失指令，驱动单元10控制电磁滑阀15，进而通过气动管路16使气缸14动作，与气缸14活塞杆连接的推杆便可将缺少滚动体或铆钉的不合格轴承从轴承输送带2上推入废品筐，同时驱动单元10还启动声光警示装置12发出声光报警；若被检轴承3为合格品时，声光报警装置12、气缸14均不动作，被检轴承3可以顺利向前输送。在具体实施时，声光警示装置12和由气源、电磁滑阀15、气缸14组成的剔除执行机构等这些执行部件可以采用其组合也可以采用其中的一种，根据现场需要而定。执行部件还可以采用计算机连接轴承装配线控制器13的方式，该种方式在出现缺失现象时，计算机启动轴承装配线控制器13，使轴承装配线停止运行。

Claims (6)

1.一种轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：该装置主要由光源、摄像装置、图像采集卡、计算机、驱动单元和剔出执行机构组成，其中，摄像装置通过视频线与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机上的对应接口连接，计算机通过另一对应接口连接驱动单元，驱动单元通过控制线连接剔除执行机构；摄像装置设置在轴承装配线上被检轴承端面的正上方。
2.根据权利要求1所述的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：剔除执行机构包括依次连通的气源、电磁阀和双向气缸，电磁阀通过控制线与驱动单元电连接；双向气缸的推杆处于被检轴承的侧面，推杆的端头和其推出方向正对被检轴承。
3.根据权利要求2所述的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：所述电磁阀为电磁滑阀。
4.根据权利要求2所述的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：该装置还包括与驱动单元电连接的声光警示装置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：光源为设置在被检轴承下方的透射式光源。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的轴承滚动体和铆钉缺失在线检测装置，其特征在于：光源为设置在被检轴承上方的反射式光源。
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Contract record no.: 2008410000072

Denomination of utility model: Bearing rolling body and rivet missing on-line detecting device

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Record date: 20081124

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