CN203076213U - 一种在线视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

一种在线视觉检测系统，用于对绷丝机上的芯柱进行正品与废品分离，包括人机操作界面、位置传感器、图像采集及检测装置、主控装置和废品收集装置，所述人机操作界面与主控装置相连，所述图像采集及检测装置与所述主控装置相连用于图像采集和分析处理从而得到检测结果，主控装置与位置传感器和废品收集装置相连用于根据位置传感器的触发信号发送检测命令以及根据检测结果控制废品收集装置动作。本实用新型通过废品收集装置将芯柱的废品弃出生产线，实现了正品和废品的分离。整个过程无需在绷丝生产线上进行手工筛选，实现了全自动、实时检测，提高废品检测的实时性的同时，大大降低了绷丝机芯柱废品漏检率和检错率。

Description

一种在线视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及照明行业自动绷丝机领域，特别是一种用于对芯柱进行自动识别及分离正品和废品的在线视觉检测系统。

背景技术

在照明行业自动绷丝机生产线上，由于受机器本身的局限性、原材料和现场突发不可预计事件等情况，从而会出现芯柱双灯丝、多导丝、导丝弯曲、汞带缺失、汞带变形及电子粉涂覆不良等各种废品，这时就需要将废品与正品进行分离。而现有技术中通常采用直接接入低电压和人工手筛的方法，通过肉眼识别，将废品从正品中筛选出来。直接接入低电压的方法仅能判断灯丝的通断，有极大地缺陷性；而由于人工识别能力有限，因此废品芯柱漏检率很高，很难做到实时准确的对生产线上的废品进行筛检，严重影响到下道工序及整个产品线的合格率和材料利用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺点，提出一种能够快速将芯柱正品和废品分离出的在线视觉检测系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种在线视觉检测系统，用于对绷丝机上的芯柱进行正品与废品分离，其特征在于：包括人机操作界面、位置传感器、图像采集及检测装置、主控装置和废品收集装置，所述人机操作界面与主控装置相连用于提供操作命令的输入界面，所述位置传感器设置于绷丝机上用于检测目标芯柱所在的任意位置并发出触发信号，所述图像采集及检测装置与所述主控装置相连用于根据主控装置的检测命令进行图像采集和分析处理从而得到检测结果，主控装置与位置传感器和废品收集装置相连用于根据位置传感器的触发信号发送检测命令以及根据检测结果控制废品收集装置动作。

进一步的，所述主控装置采用可编程控制器且包括有网络通信模块、输入输出模块和中央处理模块，中央处理模块与网络通信模块和输入输出模块相连，该输入输出模块与所述位置传感器、所述图像采集及检测装置和所述废品收集装置相连，该网络通信模块与所述人机操作界面相连。

进一步的，所述图像采集及检测装置还包括有网络通信接口，该网络通信接口与所述网络通信模块相连。

进一步的，还包括有监视器，该监视器与所述图像采集及检测装置相连用于显示采集到的实时图像。

进一步的，还包括有补光装置，该补光装置设置于所述图像采集及检测装置与绷丝机之间用于提高芯柱的成像效果。

进一步的，所述废品收集装置包括有废品推出部件和废品收集槽，该废品推出部件与所述主控装置相连。

进一步的，所述图像采集及检测装置采用工业相机。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型的在线视觉检测系统的通过可编程控制器接收来自工业相机的信号，可以实时检测自动绷丝机生产线上是否出现芯柱废品，当检测到双灯丝、多导丝、导丝弯曲、汞带缺失、汞带变形及电子粉涂覆不良等各种废品时，通过废品收集装置将芯柱的废品弃出生产线，实现了正品和废品的分离。整个过程无需在绷丝生产线上进行手工筛选，实现了全自动、实时检测，提高废品检测的实时性的同时，大大降低了绷丝机芯柱废品漏检率和检错率。

二、本实用新型在线视觉检测系统的可编程控制器接收由工业相机传输的信号，并实时的统计废品的数量。当连续的废品超过允许的数量，立即由系统报警器进行报警或停机，提醒机台操作员进行及时处理，降低了废品的重复率。系统还设定了收集的总废品超过一定数量，进行报警，提醒机台操作员及时跟踪、分析、调整机器的状态。

三、本实用新型在工业相机和被检芯柱中间，靠近被检芯柱位置设有光源，确保工业相机所获得的图像具有较高的清晰度和辨识度。且由于是正面补光，被检芯柱电子粉的涂覆情况在工业相机的成像中表现明显，有利于对电子粉涂覆不合格品做出正确的分析判断。

四、本实用新型中在人机界面制作有更换各种规格的界面。在生产线生产不同规格的产品时，通过人机界面和可编程控制器通讯，由可编程控制器调用工业相机中所制作的各种规格的特征数据库，及时、迅速的实现不同规格之间切换，并使得相机的操控性变得简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的废品推出示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2，一种在线视觉检测系统，用于对绷丝机1上的芯柱2进行正品与废品分离，包括人机操作界面3、位置传感器4、图像采集及检测装置5、主控装置6和废品收集装置7。人机操作界面3与主控装置6相连用于提供操作命令的输入界面，包括有更换各种规格的界面，通过网络连接到主控装置6，在需要更换规格时，通过人机界面进行操作，迅速切换。位置传感器4设置于绷丝机1上用于检测目标芯柱2所在的任意位置，根据实际需求设定并发出灵活的触发信号给主控装置。图像采集及检测装置5与主控装置6相连用于根据主控装置6的检测命令对芯柱进行实时图像，并对采集的图像进行判断芯柱是否存在双灯丝、多导丝、导丝弯曲、汞带缺失、汞带变形及电子粉涂覆不良现象，从而得到检测结果。图像采集及检测装置5包括设定的各种规格的特征数据库，与人机操作界面的规格相对应，以方便更换规格时调用。主控装置与位置传感器4和废品收集装置7相连用于根据位置传感器4的触发信号发送检测命令，以及根据图像采集及检测装置5的检测结果控制废品收集装置动作，废品收集装置7包括有废品推出部件10和废品收集槽11，该废品推出部件10与主控装置6相连，当检测结果为当前芯柱为废品时，控制废品推出部件10动作将该芯柱推出至废品收集槽11，从而完成废品的分离。

主控装置6采用可编程控制器，包括有网络通信模块、输入输出模块和中央处理模块，中央处理模块与网络通信模块和输入输出模块相连，该输入输出模块与位置传感器4、图像采集及检测装置5和废品收集装置7相连，该网络通信模块与人机操作界面3相连。对应的，图像采集及检测装置5还包括有网络通信接口，该网络通信接口与网络通信模块相连通讯用于更换规格。另外，主控装置6还能实时的统计废品的数量。当连续的废品超过允许的数量，立即由系统报警器进行报警或停机，提醒机台操作员进行及时处理，降低了废品的重复率。

本实用新型还包括有监视器8，该监视器8通过同轴电缆与图像采集及检测装置5相连用于显示采集到的实时图像，直观的放大图像有利于现场工作人员进行观察。

本实用新型还包括有补光装置9，该补光装置9设置于图像采集及检测装置5与绷丝机1之间用于提高芯柱的成像效果，由于是正面补光，被检芯柱电子粉的涂覆情况成像效果明显，有利于对电子粉涂覆不合格品左侧正确的分析判断。

在实际应用中，本实用新型的图像采集及检测装置5可采用工业相机。工作过程如下：当所工业相机检测到自动绷丝机1上的被检芯柱2是废品时，传输检测结果信号至可编程控制器，再由可编程控制器在合适的时间段通过输入输出模块将弃料信号发给废品收集装置7的废品推出部件10，控制其将检测到的废品推出来弃料，并收集至废品收集槽11中收集槽收集；若工业相机2检测到芯柱为正品时，将自动的进入到下一工序，最终完成正品和废品的分离。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种在线视觉检测系统，用于对绷丝机上的芯柱进行正品与废品分离，其特征在于：包括人机操作界面、位置传感器、图像采集及检测装置、主控装置和废品收集装置，所述人机操作界面与主控装置相连用于提供操作命令的输入界面，所述位置传感器设置于绷丝机上用于检测目标芯柱所在的任意位置并发出触发信号，所述图像采集及检测装置与所述主控装置相连用于根据主控装置的检测命令进行图像采集和分析处理从而得到检测结果，主控装置与位置传感器和废品收集装置相连用于根据位置传感器的触发信号发送检测命令以及根据检测结果控制废品收集装置动作。

2.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述主控装置采用可编程控制器且包括有网络通信模块、输入输出模块和中央处理模块，中央处理模块与网络通信模块和输入输出模块相连，该输入输出模块与所述位置传感器、所述图像采集及检测装置和所述废品收集装置相连，该网络通信模块与所述人机操作界面相连。

3.如权利要求2所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集及检测装置还包括有网络通信接口，该网络通信接口与所述网络通信模块相连。

4.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：还包括有监视器，该监视器与所述图像采集及检测装置相连用于显示采集到的实时图像。

5.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：还包括有补光装置，该补光装置设置于所述图像采集及检测装置与绷丝机之间用于提高芯柱的成像效果。

6.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述废品收集装置包括有废品推出部件和废品收集槽，该废品推出部件与所述主控装置相连。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集及检测装置采用工业相机。

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