CN110286639A - 一种高精度数字控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度数字控制装置，包括底座、控制系统、传感器、报警器、图像采集机构、成像检测机构、显示机构、传输台，所述底座上方设置中空的机架，机架固定在底座上，所述机架上端面中心位置贯穿内腔设置图像采集机构，所述传输台设置在底座上，传输台下方连接伺服缸，伺服缸与底座下方的伺服电机连接，成像检测机构和图像采集机构连接后，再与控制系统连接，所述控制系统还连接显示机构、传感器、报警器，所述传输台输出端顶部设置废品收集吸盘，废品收集吸盘将废品运输至废品收集吸盘台。本发明具有机构设计结构简单，效率高，能减少工作人员的工作量，大大提升印刷作业的工作效率。

Description

一种高精度数字控制装置
技术领域：
本发明属于电子设备技术领域，特别涉及使用在印刷检测方面的一种高精度数字控制装置。
背景技术：
随之印刷技术的发展，现有的印刷技术通过大型的印刷机器，将电子版上的文字、图画等原稿信息，批量复制到载体上，在印刷过程中，需要精确控制印刷品的质量，保证成品的成功率，避免浪费，尤其作为纸币等带有防伪标记的纸张的产品的印刷，更需要在印刷线上的精准操作，防止造成漏板、错版等情形出现，因此需提供一种高精度数字控制装置用来满足高质量印刷品的需要。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高精度数字控制装置，解决了目前现有的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种高精度数字控制装置，包括底座、控制系统、传感器、报警器、图像采集机构、成像检测机构、显示机构、传输台，所述底座上方设置中空的机架，机架固定在底座上，所述机架上端面中心位置贯穿内腔设置图像采集机构，所述传输台设置在底座上，传输台下方连接伺服缸，伺服缸与底座下方的伺服电机连接，成像检测机构和图像采集机构连接后，再与控制系统连接，所述控制系统还连接显示机构、传感器、报警器，所述传输台输出端顶部设置废品收集吸盘，废品收集吸盘将废品运输至废品收集吸盘台。
上述技术方案中，所述废品收集吸盘和废品收集吸盘台均分别设置在机架上，废品收集吸盘通过轨道移动至废品收集吸盘台上方。
上述技术方案中，所述控制系统为PLC控制系统。
上述技术方案中，所述底座的四个边角处分别固定一个万向轮，四个万向轮相互之间呈矩形阵列分布。
上述技术方案中，所述成像检测机构由焊接板、连接板、限位螺栓、挡板、检测探头、探头固定杆、CMOS成像探头、光学传感器和工业相机透镜构成，连接板一端连接焊接板，焊接板上端通过限位螺栓固定连接探头固定杆，探头固定杆两侧分别固定挡板，探头固定杆中间设有CMOS成像探头和光学传感器，探头固定杆下方且在挡板相对两侧之间连接有工业相机透镜，挡板外侧均连接有检测探头。
本发明通过设置成像检测机构和图像采集机构，实现对印刷品的实时采集图像，并与控制系统中样板进行对比，如发现瑕疵产品，在显示机构上显示并报警，降低产品质量问题，具有机构设计结构简单，效率高，能减少工作人员的工作量，大大提升印刷作业的工作效率。
附图说明：
图1是本发明结构示意图；
图中：底座1、控制系统2、传感器3、报警器4、图像采集机构5、成像检测机构6、显示机构7、传输台8、伺服缸9、伺服电机10、废品收集吸盘11、废品收集吸盘台12、轨道13、万向轮14。
具体实施方式：
根据图1所示，本具体实施：一种高精度数字控制装置，包括底座、控制系统、传感器、报警器、图像采集机构、成像检测机构、显示机构、传输台，底座的四个边角处分别固定一个万向轮，四个万向轮相互之间呈矩形阵列分布，底座上方设置中空的机架，机架固定在底座上，所述机架上端面中心位置贯穿内腔设置图像采集机构，所述传输台设置在底座上，传输台下方连接伺服缸，伺服缸与底座下方的伺服电机连接，成像检测机构和图像采集机构连接后，再与控制系统连接，控制系统为PLC控制系统，控制系统还连接显示机构、传感器、报警器，废品收集吸盘和废品收集吸盘台均分别设置在机架上，传输台输出端顶部设置废品收集吸盘，废品收集吸盘通过轨道移动至废品收集吸盘台上方。
成像检测机构由焊接板、连接板、限位螺栓、挡板、检测探头、探头固定杆、CMOS成像探头、光学传感器和工业相机透镜构成，连接板一端连接焊接板，焊接板上端通过限位螺栓固定连接探头固定杆，探头固定杆两侧分别固定挡板，探头固定杆中间设有CMOS成像探头和光学传感器，探头固定杆下方且在挡板相对两侧之间连接有工业相机透镜，挡板外侧均连接有检测探头。
本发明在使用的时候，通过可编程的PLC控制器控制成像检测机构的移动，检测探头固定成像探头处在所检印刷样张上方，CMOS成像探头的输出端与图像采集机构的输入端信号连接，外接图像采集机构的图样信号处理器对所采图片进行数据分析，方便了印刷样张进行快速的检测，当遇到不合格的成品，则通过传感器感应后发送到控制系统，引发报警器报警，同时控制系统控制传输台将成品发送至废品收集台，提高了印刷成品质量问题。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种高精度数字控制装置，其特征在于：包括底座、控制系统、传感器、报警器、图像采集机构、成像检测机构、显示机构、传输台，所述底座上方设置中空的机架，机架固定在底座上，所述机架上端面中心位置贯穿内腔设置图像采集机构，所述传输台设置在底座上，传输台下方连接伺服缸，伺服缸与底座下方的伺服电机连接，成像检测机构和图像采集机构连接后，再与控制系统连接，所述控制系统还连接显示机构、传感器、报警器，所述传输台输出端顶部设置废品收集吸盘，废品收集吸盘将废品运输至废品收集吸盘台。
2.根据权利要求1所述的一种高精度数字控制装置，其特征在于：所述废品收集吸盘和废品收集吸盘台均分别设置在机架上，废品收集吸盘通过轨道移动至废品收集吸盘台上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度数字控制装置，其特征在于：，所述控制系统为PLC控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种高精度数字控制装置，其特征在于：所述底座的四个边角处分别固定一个万向轮，四个万向轮相互之间呈矩形阵列分布。
5.根据权利要求4所述的一种高精度数字控制装置，其特征在于：所述成像检测机构由焊接板、连接板、限位螺栓、挡板、检测探头、探头固定杆、CMOS成像探头、光学传感器和工业相机透镜构成，连接板一端连接焊接板，焊接板上端通过限位螺栓固定连接探头固定杆，探头固定杆两侧分别固定挡板，探头固定杆中间设有CMOS成像探头和光学传感器，探头固定杆下方且在挡板相对两侧之间连接有工业相机透镜，挡板外侧均连接有检测探头。
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