CN208269858U - 台车检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种台车检测系统。台车检测系统包括：台车信息读取器，用于读取待测台车上的标识信息；测量装置，用于测量所述台车的定位销的位置和尺寸；控制装置，其能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述测量装置所测得的台车的定位销的位置和尺寸对所述台车进行标定。根据本实用新型的台车检测系统通过设置台车信息读取器和测量装置能够方便地对台车进行标定，从而加快不同车型切换的速度，有利于柔性生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种台车检测系统。
背景技术
汽车白车身的制造过程中，由于多元化设计及订单生产管理模式，越来越多的车型平台需要共线生产，针对于不同平台车型的同时生产，一般采用快速切换工装进行功能实现。工装切换完成后需要进行尺寸标定，但是时间较长，一个台车全尺寸标定需要三到四小时，这样对快速标定的需求越来越迫切。由于白车身台车数量较多，而且标定单台台车一次花费时间较长，这样需要会花费较多的设备和人力来监控台车质量状态。
实用新型内容
本实用新型提出一种台车检测系统，其能够进行台车的快速标定，实现工装在线质量监控。
根据本实用新型一个方面提出的台车检测系统，包括：台车信息读取器，用于读取待测台车上的标识信息；测量装置，用于测量所述台车的定位销的位置和尺寸；控制装置，其能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述测量装置所测得的台车的定位销的位置和尺寸对所述台车进行标定。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述台车信息读取器是读码器，其能够读取待测台车上的条码。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述测量装置通过视觉拍照进行测量。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述台车检测系统包括报警装置，用于在台车尺寸不合格时报警。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述台车检测系统包括横梁信息读取器，用于读取所述台车的横梁的标识信息。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述横梁信息读取器为扫描器，用于读取所述横梁的二维码。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述控制装置能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述横梁信息读取器所读取的横梁的标识信息对台车和横梁进行匹配。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述台车检测系统包括白车身检测装置，用于识别白车身。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述白车身检测装置包括三坐标车身测量机构和视觉拍照测量机构。
根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统，所述控制装置能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述白车身检测装置所测得的白车身信息对台车和白车身进行匹配。
本实用新型的有益效果包括：通过设置台车信息读取器和测量装置能够方便地对台车进行标定，从而加快不同车型切换的速度，有利于柔性生产。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的台车检测系统的结构示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图1示出。台车检测系统包括：台车信息读取器6，用于读取待测台车1上的标识信息；测量装置4，用于测量所述台车1的定位销的位置和尺寸；控制装置（未示出），其能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述测量装置所测得的台车的定位销的位置和尺寸对所述台车进行标定。图中示出台车1，台车定位装置2，视觉拍照测头安装支架3，视觉拍照测头4，台车底座条码5，台车读码器6，控制装置。当台车1运行到检测工位时，台车定位装置2对台车1进行精确定位，台车底部定位销和左右滚轮定位前后左右方向，侧面六个支撑块定位上下方向，然后台车读码器6读取台车底座条码5信息，视觉拍照测头4测量台车车身定位销位置XYZ三向坐标及定位销尺寸，同时经过控制装置将数据传输至工控机内和条码扫描的台车车型信息进行匹配，如果尺寸精度合格，继续前进，如果尺寸精度超差，设备报警，台车下线返修。从而确保切换后台车尺寸稳定可靠。
根据本实用新型的一实施方式，台车检测系统包括视觉拍照装置，机器人扫描器，固定读码器，台车底部条码，横梁二维条码，三坐标车身测量机构，视觉拍照车身测量机构。机器人通过存储位抓取横梁时同时使用机器人上方的扫描器读取横梁二维条码信息（车型和编号），将此信息写入到控制装置中，然后再和台车底部条码器读取的台车底板信息合并，最后将此信息存储到组合的台车中，在控制装置中进行记录，保证台车的可追溯性，同时将此信息和白车身关联起来，通过三坐标车身测量机构和视觉拍照车身测量机构反推横梁和台车底板的尺寸状态，有效控制工装状态，减少常规标定频次，降低设备和人力的投入。
综上所述，本实用新型提供的台车检测系统能够减少台车常规标定的频次，减少设备和人力的投入，提升台车合格率；同时能够有效控制台车尺寸和及时掌握台车底板和横梁的尺寸状态，有效控制和追溯工装尺寸。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种台车检测系统，其特征在于，所述台车检测系统包括：台车信息读取器，用于读取待测台车上的标识信息；测量装置，用于测量所述台车的定位销的位置和尺寸；控制装置，其能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述测量装置所测得的台车的定位销的位置和尺寸对所述台车进行标定。
2.根据权利要求1所述的台车检测系统，其特征在于，所述台车信息读取器是读码器，其能够读取待测台车上的条码。
3.根据权利要求1所述的台车检测系统，其特征在于，所述测量装置通过视觉拍照进行测量。
4.根据权利要求1所述的台车检测系统，其特征在于，所述台车检测系统包括报警装置，用于在台车尺寸不合格时报警。
5.根据权利要求1所述的台车检测系统，其特征在于，所述台车检测系统包括横梁信息读取器，用于读取所述台车的横梁的标识信息。
6.根据权利要求5所述的台车检测系统，其特征在于，所述横梁信息读取器为扫描器，用于读取所述横梁的二维码。
7.根据权利要求5所述的台车检测系统，其特征在于，所述控制装置能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述横梁信息读取器所读取的横梁的标识信息对台车和横梁进行匹配。
8.根据权利要求1所述的台车检测系统，其特征在于，所述台车检测系统包括白车身检测装置，用于识别白车身。
9.根据权利要求8所述的台车检测系统，其特征在于，所述白车身检测装置包括三坐标车身测量机构和视觉拍照测量机构。
10.根据权利要求8所述的台车检测系统，其特征在于，所述控制装置能够通过所述台车信息读取器所读取的台车的标识信息和所述白车身检测装置所测得的白车身信息对台车和白车身进行匹配。
Priority Applications (1)
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| CN201820726419.9U CN208269858U (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 台车检测系统 |
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109901502A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-18 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 车身部件的测量方法、装置和测量工作站的plc |
| CN114019923A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种白车身尺寸测量控制方法及控制系统 |
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2018
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109901502A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-18 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 车身部件的测量方法、装置和测量工作站的plc |
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| CN114019923B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-11-24 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种白车身尺寸测量控制方法及控制系统 |
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