CN110328159A - 一种电气检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种电气检测系统及方法，包括：主控板；输送组，用于输送待检测电气设备，且至少包括两条输送线；接地限位机构，用于在所述输送线上形成检测区，并对所述检测区内的待检测电气设备进行接地连接；检测装置，对每条所述输送线的检测区内已接地连接的所述待检测电气设备进行上电安全检测，记录检测信息并发送至所述主控板，提高了检测效率及精准度，减轻了工作强度，节省检测成本。

Description

一种电气检测系统及方法
技术领域
本发明涉及电气检测技术领域，具体而言，涉及一种电气检测系统及方法。
背景技术
空调外机在组装完之后，要对其电气安全性能进行检测，目前空调外机电气安全性能测试是由员工手动接地，并手动将上电工装对接在外机接线处，测试过程中劳动强度大，速度慢，检测效率低，存在漏检、漏测项目等质量问题，同时人工检测在安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气检测系统及方法，其能够解决上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种电气检测系统，包括：
主控板；
输送组，用于输送待检测电气设备，且至少包括两条输送线；
接地限位机构，用于在所述输送线上形成检测区，并对所述检测区内的待检测电气设备进行接地连接；
检测装置，对每条所述输送线的检测区内已接地连接的所述待检测电气设备进行上电安全检测，记录检测信息并发送至所述主控板。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述电气检测系统还包括与所述主控板电性连接的分流线组；
所述分流线组接收并基于所述主控板传输的检测信息，将已检测的电气设备区为合格品及次品并分流输送。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述检测装置包括相互连接的机械手及上电机构，所述机械手用于带动所述上电机构移动；
所述机械手及上电机构分别电性连接所述主控板。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述上电机构包括上电工装及与所述机械手连接的连接件；
所述连接件的周侧设置有多个所述上电工装，以形成卡爪式结构。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述检测装置还包括分别与所述主控板电性连接的测距传感器、拍照相机及用于补光的光源件；
所述测距传感器用于获取所述待检测电气设备位置信息，所述拍照相机用于获取所述待检测电气设备的电气接入点信息。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述电气检测系统还包括与所述主控板电性连接的RFID读写器；
所述RFID读写器用于读取检测区内所述待检测电气设备的型号信息，并将设备型号信息传输至主控板。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述电器检测系统还设置有第一阻挡器；
所述第一阻挡器位于所述接地限位机构的前方，以将一个所述待检测电气设备限制在所述检测区内。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述接地限位机构包括第二阻挡器及横向定位组件，所述第二阻挡器的挡片连接有接地组件；
在输送线的输送方向，所述第一阻挡器设置在所述第二阻挡器的前方，所述横向定位组件用于推动所述待检测电气设备贴合所述第二阻挡器横向移动。
一种电气检测方法，包括：
输送待检测电气设备；
将一个所述待检测电气设备限制在检测区；
读取检测区内的所述待检测电气设备型号信息及位置信息；
匹配并接入相应的上电工装；
对所述待检测设备接地后进行上电安全检测，并存储检测信息；
输送已检测的电气设备，并基于所述检测信息将已检测的电气设备分为合格品及次品后分线输送。
进一步的，在本发明的一种实施例中，上述接入相应的上电工装包括：
基于所述位置信息通过机械手控制所述上电工装移动。
本发明实施例的有益效果是：
接地限位机构将输送线上的一个待检测电气设备限制在检测区，检测装置对检测区域内的待检测设备进行上电安全检测，检测完成后，接地限位机构停止限制，已完成检测的电气设备继续被输送线传输，提高了检测效率及精准度，减轻了工作强度，节省检测成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例检测系统结构示意图；
图2为本发明实施例检测装置局部结构示意图；
图3为本发明实施例检测流程示意图。
图标：10－输送组；20－接地限位机构；30－检测装置；40－分流线组；50－RFID读写器；60－检测区；70－待检测电气设备；80－第一阻挡器；
11－第一输送线；12－第二输送线；
21－第二阻挡器；22－接地组件；23－横向定位组件；
31－机械手；32－上电工装；33－连接件；34－测距传感器；35－拍照相机；36－光源件；37－安装座；38－定位销；
41－合格输送线；42－次品输送线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
本实施例提供一种电气检测系统，包括主控板、输送组10、第一阻挡器80、接地限位机构20、检测装置30及分流线组40，输送组10包括第一输送线11和第二输送线12，接地限位机构20包括第二阻挡器21及接地组件22，检测装置30包括机械手31、上电工装32、连接件33、测距传感器34及拍照相机35，分流线组40包括合格输送线41及次品输送线42。
结合图1所示，输送组10包括第一输送线11和第二输送线12，第一输送线11和第二输送线12结构相同均由支撑架及输送带组成，输送带为滚轴式输送结构。第一输送线11和第二输送线12分别连接分流线组40，分流线组40将检测合格的电气设备及不合格的电气设备分流输送，方便对电气设备进行后续工序。
第一输送线11的支撑架和第二输送线12的支撑架分别连接有第一阻挡器80、接地限位机构20、RFID读写器50及横向定位组件80，RFID全称Radio FrequencyIdentification。本实施例中，详述第一输送线11所设置的第一阻挡器80、接地限位机构20、RFID读写器50及横向定位组件80的位置及连接关系。具体的，在第一输送线11的输送方向上，第一阻挡器80位于第二阻挡器21的前方，第一阻挡器80和第二阻挡器21设置于输送带下方的支撑架上，第二阻挡器21升起后，第二阻挡器21朝向输送方向延伸一个待检测电气设备的长度与第一输送线11的宽度形成区域定义为检测区60。接地组件22设置于第二阻挡器21的挡片上，第二阻挡器21电性连接有接近传感器，接近传感器用于感应电气设备。电气设备检测过程中，第一输送线11输送待检测电气设备70，接近传感器检测到有待检测电气设备70朝向第二阻挡器21输送，向阻挡器发送电气设备接近的电信号，第二阻挡器21带动挡板从相邻两个滚轴中间升起，阻挡待检测电气设备70继续向前流动，接地组件22与电气设备的外壳接触，然后第一阻挡器80升起，防止其它在传输的待检测电气设备与正在检测的电气设备发生碰撞，影响检测的准确性。
本方案中，在机械手31伸缩区域范围内，根据检测装置30检测一个电气设备所需的时间，可设置多条输送线，机械手31带动上电工装32移动分别对每条输送线进行检测。
RFID读写器50可设置在第一输送线11两侧中任意一侧，RFID读写器50通过与第一输送线11的支撑架连接，RFID读写器50朝向检测区60，方便RFID读写器50识别进入检测区60的待检测电气设备70型号信息，并将电气设备型号信息传输至主控板，主控板进行储存。横向定位组件80连接第一输送线11的支撑架，且设置在第一输送线11两侧中的任意一侧，横向定位组件80对应检测区60，参考图1所示，横向定位组件80位于第一阻挡器80和第二阻挡器21之间，且横向定位组件80靠近第二阻挡器21设置。横向定位组件80包括相互连接的气缸和推杆，当第二阻挡器21阻挡待检测电气设备70后，气缸通过推杆推动待检测的电气设备横向移动，可对检测区60内的待检测电气设备70位置进行微调，方便检测装置30进行检测。
结合图1和图2所示，检测装置30位于第一输送线11和第二输送线12之间，机械手31为六轴机械手，机械手31连接连接件33，连接件33的为柱状结构的法兰件，连接件33的一端连接机械手31，连接件33的另一端连接有安装座37上表面，在安装座37的周向设置有三个不同型号的上电工装32及一个拍照相机35，三个上电工装32和一个拍照相机35分别位于安装座37四个相互垂直的方向上。三个上电工装32在安装座37上形成卡爪式结构，上电工装32与安装座37弹性连接，上电工装32的远离安装座37的一端向外侧倾斜设置，安装座37设置有定位销38，安装座37下表面设置有测距传感器34，测距传感器34以激光测距的方式进行距离测量。在检测装置30检测时，主控板先基于RFID读写器50传输的待检测电气设备70型号信息切换对应的上电工装32，然后测距传感器34测量待检测电气设备70的距离，并传输至主控板，主控板控制机械手31带动上电工装32朝向待检测电气设备70移动，拍照相机35拍摄电气设备的电气接入点位置信息并传输至主控板。为了保证拍照相机35拍摄图像的清晰，安装座37还安装有光源件36，光源件36可以为LED灯。主控板向机械手31发送移动指令，使相匹配的上电工装32与电气接入点配合，进行上电安全检测，达到检测时间后，自动断开上电工装32，并将检测结果传输至主控板。
定位销38用于安装座37与连接件33之间的定位连接，保证安装座37精确定位安装，上电工装32通过其探针与电气设备连接。当检测装置30完成第一输送线11检测后，第一输送线11上的第一阻挡器80和第二阻挡器21下降，已检测的电气设备继续传输。机械手31带动上电工装32转向第二输送线12的检测区60内待检测电气设备70，并对第二输送线12上检测区60内的待检测电气设备70进行上电安全检测，当第二输送线12上待检测电气设备70完成检测后，第二输送线12上的第二阻挡器21下降，并停止阻挡。第一输送线11和第二输送线12检测完成的电气设备分流线组40，分流线组40的系统板与主控板电性连接，并接收主控板内存储的检测信息，将已完成检测的电气设备进行分流输送。如果检测产品为合格，则分流至合格输送线41；如果检测产品为不合格，则分流至次品输送线42，并进行报警，通知工作人员进行维修。
实施例2
在实施例1的结构及原理的基础上，结合图3，参考图1－2，本实施例提供一种电气检测方法，包括：
步骤S01：输送待检测电气设备70；
步骤S02：将一个所述待检测电气设备70限制在检测区60；
具体的，通过接近传感器检测传输中的待检测电气设备70，当检测到待检测电气设备70流入检测区60并接近第二阻挡器21时，接近传感器向第二阻挡器21发送电信号，第二阻挡器21对待检测电气设备70进行阻挡，第一阻挡器80对其它待检测电气设备70进行阻挡，防止其它待检测电气设备70与当前正在检测的电气设备发生碰撞，影响检测准确性，为了防止待检测电气设备在第一阻挡器21前方堆积，可根据上电工装32的检测速度，设定传输速度及相邻两个待检测电气设备之间的间距。
步骤S03：读取检测区60内所述待检测电气设备70型号信息及位置信息；
具体的，通过测距传感器34确定待检测电气设备70的位置信息，通过拍照相机35获取所述电气设备接入点信息，将位置信息及接入点信息发送至主控板。
步骤S04：匹配并接入相应的上电工装32；
具体的，机械手31切换上电工装32，主控板基于位置信息及接入点信息向六轴机械手发送移动信号，六轴机械手带动上电工装32朝向电气接入点移动，并接入匹配的上电工装32。
步骤S05：对所述待检测设备接地后进行上电安全检测，并存储检测信息；
具体的，设定检测时间，对电气设备进行耐压及漏电检测，检测完成后，主控板控制机械手31使上电工装32与电气设备脱离。
步骤S06：输送检测完成的电气设备，并基于所述检测信息将已检测的电气设备分为合格品及次品后分线输送。
具体的，当电气设备上电安全检测完成后，第二阻挡器21停止阻挡，已完成上电安全检测的电气设备被继续输送，分流器根据存储的检测信息，对已检测完成的电气设备进行分流，检测合格的电气设备进入合格输送线41，检测不合格的电气设备进入次品输送线42，当有上电安装检测不合格的电气设备流入次品输送线42时，进行报警，通知工作人员进行维修。
需要说明的是本方案提供一种可替代人工检测的电气检测系统，第一输送线11和第二输送线12采用滚轴式输送方式，接地限位机构20将待检测电气设备限制在检测区，通过拍照相机35及测距传感器34定位检测区60内的待检测电气设备70的电气接入点位置信息，机械手31根据电气接入点位置信息带动上电工装32移动并连接待检测电气设备70。本方案中还可以设置RFID读写器50识别待检测电气设备70型号信息，机械手31可连接多个型号的上电工装，基于待检测电气设备的型号信息，切换其对应的上电工装；同时，根据电气设备型号记录相对应的检测结构，将已检测的电气设备分为合格品及次品，并分流输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气检测系统，其特征在于，包括：
主控板；
输送组(10)，用于输送待检测电气设备(70)，且至少包括两条输送线；
接地限位机构(20)，用于在所述输送线上形成检测区(60)，并对所述检测区(60)内的待检测电气设备(70)进行接地连接；
检测装置(30)，对每条所述输送线的检测区(60)内已接地连接的所述待检测电气设备(70)进行上电安全检测，记录检测信息并发送至所述主控板。
2.根据权利要求1所述的电气检测系统，其特征在于，还包括与所述主控板电性连接的分流线组(40)；
所述分流线组(40)接收并基于所述主控板传输的检测信息，将已检测的电气设备区为合格品及次品并分流输送。
3.根据权利要求1所述的电气检测系统，其特征在于，所述检测装置(30)包括相互连接的机械手(31)及上电机构，所述机械手(31)用于带动所述上电机构移动；
所述机械手(31)及上电机构分别电性连接所述主控板。
4.根据权利要求3所述的电气检测系统，其特征在于，所述上电机构包括上电工装(32)及与所述机械手(31)连接的连接件(33)；
所述连接件(33)的周侧设置有多个所述上电工装(32)，以形成卡爪式结构。
5.根据权利要求3所述的电气检测系统，其特征在于，所述检测装置(30)还包括分别与所述主控板电性连接的测距传感器(34)、拍照相机(35)及用于补光的光源件(36)；
所述测距传感器(34)用于获取所述待检测电气设备(70)位置信息，所述拍照相机(35)用于获取所述待检测电气设备(70)的电气接入点信息。
6.根据权利要求1所述的电气检测系统，其特征在于，还包括与所述主控板电性连接的RFID读写器(50)；
所述RFID读写器(50)用于读取检测区(60)内所述待检测电气设备(70)的型号信息，并将设备型号信息传输至主控板。
7.根据权利要求1所述的电气检测系统，其特征在于，所述电器检测系统还设置有第一阻挡器(80)；
所述第一阻挡器(80)位于所述接地限位机构(20)的前方，以将一个所述待检测电气设备(70)限制在所述检测区(60)内。
8.根据权利要求1所述的电器检测系统，其特征在于，所述所述接地限位机构(20)包括第二阻挡器(21)及横向定位组件(23)，所述第二阻挡器(21)的挡片连接有接地组件(22)；
在输送线的输送方向，所述第一阻挡器(80)设置在所述第二阻挡器(21)的前方，所述横向定位组件(23)用于推动所述待检测电气设备(70)贴合所述第二阻挡器(21)横向移动。
9.一种电气检测方法，其特征在于，包括：
输送待检测电气设备(70)；
将一个所述待检测电气设备(70)限制在检测区(60)；
读取检测区(60)内的所述待检测电气设备(70)型号信息及位置信息；
匹配并接入相应的上电工装(32)；
对所述待检测设备接地后进行上电安全检测，并存储检测信息；
输送已检测的电气设备，并基于所述检测信息将已检测的电气设备分为合格品及次品后分线输送。
10.根据权利要求9所述的电气检测方法，其特征在于，所述接入相应的上电工装(32)包括：
基于所述位置信息通过机械手(31)控制所述上电工装(32)移动。
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