CN109436021A - 一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置 - Google Patents

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    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种移动式轮辋轮辐探伤系统自动定位行走装置，包括位于动车轮对正下方地沟内的检测小车，以及位于检测小车上的定位装置，所述定位装置包括：接近开关传感器，固定于检测小车上方，并与动车轮对相对，当检测小车每经过一个轮对时，发射一次行程信号；车速传感器，位于检测小车上，用于测定检测小车的车速；行走控制模块，与车速传感器和接近开关连接，接收行程信号判断出检测小车相对于动车的准确位置，接收车速传感器测定的车速得出大致行程信息，依据得到的准确位置和大致行程信息判断并控制检测小车是否行走。本装置智能化的操作程序，结合各个传感器的反馈信息工作，减少了人工操作的失误，降低了设备故障发生率。

Description

一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置
技术领域
本发明涉及移动式轮辋轮辐探伤系统技术领域，特别是涉及一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置。
背景技术
当前中国的探伤系统设备自动化程度低，传统的探伤系统移动式轮辋轮辐探伤检测系统小车需要工作人员通过小车前进后退开关人为控制小车行走，这种做法极不方便也存在重大的安全隐患。而且目前高铁轮辐轮辋检修大部分在地沟内完成，操作人员视野受到很大的限制，很容易忽略地沟内的障碍物，导致发生故障，造成设备损坏，检修失败。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前高铁轮辐轮辋检修大部分在地沟内完成，操作人员视野受到很大的限制，很容易忽略地沟内的障碍物，导致发生故障，造成设备损坏，检修失败。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种移动式轮辋轮辐探伤系统自动定位行走装置，包括位于动车轮对正下方地沟内的检测小车，以及位于检测小车上的定位装置，所述定位装置包括：
接近开关传感器，固定于检测小车上方，并与动车轮对相对，当检测小车每经过一个轮对时，发射一次行程信号；
车速传感器，位于检测小车上，用于测定检测小车的车速；
行走控制模块，与车速传感器和接近开关连接，接收行程信号判断出检测小车相对于动车的准确位置，接收车速传感器测定的车速得出大致行程信息，依据得到的准确位置和大致行程信息判断并控制检测小车是否行走。
技术效果：本装置的检测小车用于装备检测仪器对动车进行探伤检测，设置的接近开关传感器与与动车轮对相对，当检测小车每经过一个轮对时，发射一次行程信号，由于每节车厢有两个轮对，可以通过计算接收到行程信号的次数，准确判断出小车位于哪节车厢，然后通过车速传感器测定检测小车的车速，通过行走控制模块来判断小车是否到达指定的位置，如果到达，控制小车停止，开始探伤检测即可，本装置智能化的操作程序，结合各个传感器的反馈信息工作，减少了人工操作的失误，降低了设备故障发生率，满足实际的使用需求，本发明使用软件程序与硬件设施相结合，具有极大的兼容性、灵活性和可操作性，可以根据不同的使用环境差异化调整。
本发明进一步限定的技术方案是：所述车速传感器为齿轮测速传感器，所述齿轮测速传感器包括齿轮和测速传感器，所述齿轮固定于检测小车车轮的转轴上，并与转轴同轴转动，所述测速传感器固定于检测小车位于齿轮上方的位置处。
进一步的，所述测速传感器与齿轮顶之间留有间隙，所述间隙为0.8～1.2mm。
前所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，所述检测小车的前后两端均设有障碍检测模块，所述障碍检测模块包括激光雷达，其用于探测设备行进路线是否有障碍物，当有障碍物时，所述激光雷达发出报警信号，所述行走控制模块响应于报警信号控制检测小车停止。
前所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，所述激光雷达为固态面阵激光雷达。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中的车速传感器由齿轮和测速传感器相互配合得出检测小车的车速，设置的间隙防止测速传感器与齿轮之间有干涉，且间隙限制在0.8～1.2mm，可以保证测速准确；
（2）本发明中激光雷达安装在设备的前后两端，用来探测设备行进路线是否有障碍物，一旦发现障碍后，检测小车立即停止行进并报警通知作业人员。待障碍清除后由作业人员下达是否继续作业的命令。
附图说明
图1为本实施例的流程图；
图2为本实施例用于体现检测小车的结构示意图；
图3为本发明用于体现车速传感器的结构示意图。
其中：1、检测小车；2、接近开关传感器；3、车速传感器；31、齿轮；32、测速传感器；33、间隙；4、固态面阵激光雷达。
具体实施方式
实施例：一种移动式轮辋轮辐探伤系统自动定位行走装置，如图1-3所示，包括位于动车轮对正下方地沟内的检测小车1，以及位于检测小车1上的定位装置。
定位装置包括接近开关传感器2、车速传感器3和行走控制模块，其中接近开关传感器2固定于检测小车1上方，并与动车轮对相对，当检测小车1每经过一个轮对时，发射一次行程信号，每节车厢有两个轮对，即检测小车1经过一节车厢时，发射两次行程信号；车速传感器3，位于检测小车1上，用于测定检测小车1的车速；行走控制模块与车速传感器3和接近开关连接，接收行程信号判断出检测小车1相对于动车的准确位置，接收车速传感器3测定的车速得出大致行程信息，依据得到的准确位置和大致行程信息判断并控制检测小车1是否行走，本装置智能化的操作程序，结合各个传感器的反馈信息工作，减少了人工操作的失误，降低了设备故障发生率，满足实际的使用需求，本发明使用软件程序与硬件设施相结合，具有极大的兼容性、灵活性和可操作性，可以根据不同的使用环境差异化调整。
车速传感器3为齿轮测速传感器，齿轮测速传感器包括齿轮31和测速传感器32，齿轮31固定于检测小车1车轮的转轴上，并与转轴同轴转动，测速传感器32固定于检测小车1位于齿轮31上方的位置处，测速传感器32与齿轮31顶之间留有间隙33，间隙33为0.8～1.2mm，本实施例优选为1mm。
检测小车1的前后两端均设有障碍检测模块，障碍检测模块包括激光雷达，激光雷达为固态面阵激光雷达4，其用于探测设备行进路线是否有障碍物，当有障碍物时，激光雷达发出报警信号，行走控制模块响应于报警信号控制检测小车1停止。
具体实施说明如下：
检测小车1开始工作时，放置于动车的车头处，当检测小车1每经过一个轮对时，发射一次行程信号，由于每节车厢有两个轮对，可以通过计算接收到行程信号的次数，准确判断出小车位于哪节车厢，然后通过车速传感器3测定检测小车1的车速，通过行走控制模块来判断小车是否到达指定的位置，如果到达，控制小车停止，开始探伤检测即可。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种移动式轮辋轮辐探伤系统自动定位行走装置，其特征在于：包括位于动车轮对正下方地沟内的检测小车（1），以及位于检测小车（1）上的定位装置，所述定位装置包括：
接近开关传感器（2），固定于检测小车（1）上方，并与动车轮对相对，当检测小车（1）每经过一个轮对时，发射一次行程信号；
车速传感器（3），位于检测小车（1）上，用于测定检测小车（1）的车速；
行走控制模块，与车速传感器（3）和接近开关连接，接收行程信号判断出检测小车（1）相对于动车的准确位置，接收车速传感器（3）测定的车速得出大致行程信息，依据得到的准确位置和大致行程信息判断并控制检测小车（1）是否行走。
2.根据权利要求1所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述车速传感器（3）为齿测速传感器，所述齿测速传感器包括齿轮（31）和测速传感器（32），所述齿轮（31）固定于检测小车（1）车轮的转轴上，并与转轴同轴转动，所述测速传感器（32）固定于检测小车（1）位于齿轮（31）上方的位置处。
3.根据权利要求2所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述测速传感器（32）与齿轮（31）顶之间留有间隙（33），所述间隙（33）为0.8～1.2mm。
4.根据权利要求1所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述检测小车（1）的前后两端均设有障碍检测模块，所述障碍检测模块包括激光雷达，其用于探测设备行进路线是否有障碍物，当有障碍物时，所述激光雷达发出报警信号，所述行走控制模块响应于报警信号控制检测小车（1）停止。
5.根据权利要求4所述的一种移动式轮辋轮辐探伤系统行走自动定位装置，其特征在于：所述激光雷达为固态面阵激光雷达（4）。
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