CN206133306U - 一种精确定位的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确定位的行走小车，包括方向轮和驱动轮，所述方向轮上安装有舵机，所述舵机旁安装有控制盒，所述控制盒旁安装有驱动电路板，所述驱动轮上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有大齿轮，所述驱动电路板旁还安装有编码器，所述编码器上安装有小齿轮，所述小车侧面安装有第一激光管和第二激光管，该精确行走小车，可以实现任意位置的行走，采用编码器进行速度的行驶距离的检测，相比较传统的定位小车，极大地增加了检测的稳定度，同时也减少了测量设备的大小，采用两对激光管进行指定位置的探测，相比较现有的检测传感器，检测的精度更加的精确，该装置精度高，适用性好，稳定性大，有着很好的应用前景。

Description

一种精确定位的行走小车

技术领域

本实用新型涉及智能行走车技术领域，具体为一种精确定位的行走小车。

背景技术

在工业生产中，物料的运转需要大量的运输小车来实现，而运输小车的定位停车对物料转运的效率提高具有重要意义，传统的运输小车一般采用人工驾驶，凭借驾驶人员的技能来实现运输小车的定位停车，随着自动化程度的逐步提高，采用自动控制的运输小车越来越多的得到运用；然而，虽然现有的自动化控制的运输小车能够在一定程度上满足物料运输的要求，并能够减少人工成本，但是，在长距离运输物料后，自动控制的小车很难达到精确定位停车的要求，使得卸料点与停车点不一致，需要花大量时间来调整卸料点与停车点，进而导致物料转运的效率降低，影响正常的生产作业；目前的运输小车在检测位置时很容易受到工厂复杂环境的干扰，造成检测的不准确，带来难以预料的误差。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种精确定位的行走小车，稳定度高，精确性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确定位的行走小车，包括方向轮，所述方向轮上安装有舵机，所述舵机旁安装有控制盒，所述控制盒旁安装有驱动电路板，所述驱动电路板后按安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有驱动电机，所述驱动电机上套接有大齿轮，所述驱动电机旁安装有编码器，所述编码器上安装有小齿轮，且大齿轮和小齿轮适度的啮合在一起，在小车的侧面还安装有第一激光管和第二激光管。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制盒采用ARM处理芯片作为控制芯片。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一激光管和第二激光管间距离是定值。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述编码器采用欧姆龙三线编码器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动电路板上安装有3-4种稳压芯片，分别输出3.3V，5V、12V等电压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精确定位的行走小车，可以实现任意位置的行走，采用编码器进行速度的行驶距离的检测，相比较传统的定位小车，极大地增加了检测的稳定度，同时也减少了测量设备的大小，提高了小车队的运载量，采用两对激光管进行指定位置的探测，相比较现有的检测传感器，检测的精度更加的精确，采用ARM系列的处理器作为小车的控制芯片，增加了小车的智能化程度，同时也可以完成更多复杂的任务。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿轮连接结构示意图。

图中：1-方向轮；2-舵机；3-控制盒；4-第一激光管；5-驱动电路板；6-第二激光管；7-编码器；8-驱动轮；9-驱动电机；10-小齿轮；11-大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种精确定位的行走小车，包括方向轮1，所述方向轮1上安装有舵机2，所述舵机2旁安装有控制盒3，所述控制盒2采用ARM系列的处理器作为小车的控制芯片，增加了小车的智能化程度，同时也可以完成更多复杂的任务，所述控制盒,3旁安装有驱动电路板5，所述驱动电路板5后按安装有驱动轮8，所述驱动轮8上安装有驱动电机9，所述驱动电机9上套接有大齿轮11，所述驱动电机9旁安装有编码器7，所述编码器7上安装有小齿轮10，且大齿轮11和小齿轮10适度的啮合在一起，适度的啮合，既不能太紧影响小车行走，也不可太松出现滑动，在小车的侧面还安装有第一激光管4和第二激光管6，且二者的间距是定值，方便估算位置以及车速。

本实用新型的工作原理：小车行走时，驱动电机9带动编码器7旋转，编码器7产生不同占空比的方波并传送给控制盒3，控制盒3根据单位时间信号中高低电平的数量判断车速以，控制盒3内部定时，此时就能计算出小车队行走的路程，控制舵机2在指定时候偏转，就可以实现自动控制行走，第一激光管4和第二激光管6进行小车位置的测定，到达指定的位置之后，检测到终点的标志物，立即停车即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精确定位的行走小车，包括方向轮(1)，其特征在于：所述方向轮(1)上安装有舵机(2)，所述舵机(2)旁安装有控制盒(3)，所述控制盒(3)旁安装有驱动电路板(5)，所述驱动电路板(5)后按安装有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)上安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)上套接有大齿轮(11)，所述驱动电机(9)旁安装有编码器(7)，所述编码器(7)上安装有小齿轮(10)，且大齿轮(11)和小齿轮(10)适度的啮合在一起，在小车的侧面还安装有第一激光管(4)和第二激光管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位的行走小车，其特征在于：所述控制盒(3)采用ARM处理芯片作为控制芯片。

3.根据权利要求1所述的一种精确定位的行走小车，其特征在于：所述第一激光管(4)和第二激光管(6)间距离是定值。

4.根据权利要求1所述的一种精确定位的行走小车，其特征在于：所述编码器(7)采用欧姆龙三线编码器。

5.根据权利要求1所述的一种精确定位的行走小车，其特征在于：所述驱动电路板(5)上安装有3-4种稳压芯片，分别输出3.3V，5V、12V电压。