CN206339393U - 一种取样用车辆位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置。本实用新型结构简单，采用一个测距传感器和一个编码器解决了车辆位置的检测，编码器可借用伺服电机的编码器，对以伺服控制的自动化系统可节约一个编码器，并可减少设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位置检测装置，特别涉及一种取样用车辆位置检测装置，属于取样设备技术领域。
背景技术
目前在光伏和浮法玻璃行业，多种原材料如石英砂的运输工具为大型货车，材料进检工作一般由人工上车取样进行检验，这种方式易污染样品，同时也增加了工人的劳动强度；而且取样的过程受到诸多认为因素的影响，为了克服这些缺陷，采用自动取样设备替代人工是一种较好的旋转，为了实现自动取样，就需要对运输石英砂的车辆位置进行检测，目前实现车辆位置检测的方法多为利用两个位置检测的传感器直接得到，这需要增加相对辅助设备，控制灵活性受到很多限制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的取样时车辆位置检测中存在的上述问题，提供一种取样用车辆位置检测装置。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置，测量车辆位置时，车辆从测距传感器侧边经过时，测距传感器检测到车体信号，当车辆尾部与测距传感器位置相错开时，测距传感器信号发生变化，该变化的信号传递到PLC后PLC输出停车信号至声光提示装置，车辆停车，在伺服电机驱动下测距传感器沿导轨移动，当移动到车厢位置时，测距传感器的信号再次发声变化，PLC接收到测距传感器的信号变化时根据增量式编码器传输的数据得到车辆一个后角部的位置；进一步的，所述的测距传感器包括超声波测距传感器和激光红外测距传感器；进一步的，所述的增量式编码器为相对编码器。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型结构简单，采用一个测距传感器和一个编码器解决了车辆位置的检测，同时此编码器可借用伺服电机的编码器，对以伺服控制的自动化系统可节约一个编码器，并可减少设备成本，增加设备的控制灵活性。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本适应性进一步的解释，附图中各标记为：1：车辆；2：导轨；3：伺服电机；4：增增量式编码器；5：测距传感器。如附图所示，一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆1停车位旁的导轨2，导轨2沿车辆长度方向设置，在导轨2上设置有齿条，伺服电机3的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，齿条齿轮传动结构为常用的驱动结构，子啊图中没有示出，伺服电机3上带有增量式编码器4，优选的，增量式编码器为相对编码器。与伺服电机连接有测距传感器5，所述的测距传感器包括超声波测距传感器和激光红外测距传感器，测距传感器5的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器5和增量式编码器4的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置，PLC和声光提示装置在图中没有示出，测量车辆位置时，车辆从测距传感器侧边经过时，测距传感器检测到车体信号，当车辆尾部与测距传感器位置相错开时，测距传感器信号发生变化，该变化的信号传递到PLC后PLC输出停车信号至声光提示装置，车辆停车，在伺服电机驱动下测距传感器与伺服电机一起沿导轨移动，移动过程中增量编码器不断输出信号，当移动到车厢位置时，测距传感器的信号再次发声变化，PLC接收到测距传感器的信号变化时根据增量式编码器传输的数据得到伺服电机移动的距离，该距离与伺服电机的原点相比较得到车辆一个后角部的位置。在实际的物料运输时，所用到的各个车型的车厢的几何尺寸数据是确定和已知的，将各个车型的车厢几何尺寸数据存储至取样装置的控制器中，本实用新型的车辆位置检测装置连接至取样装置的控制器，取样装置的控制器根据本检测装置检测到的车辆位置数据既能确定车辆的位置，具体的说，本检测装置能够确定车辆一个后角部的位置，然后根据该车厢的几何尺寸数据驱动采样装置进行采样，上述属于采样装置的具体工作范围，在本申请中不再赘述。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (3)
1.一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，其特征在于：在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置，测量车辆位置时，车辆从测距传感器侧边经过时，测距传感器检测到车体信号，当车辆尾部与测距传感器位置相错开时，测距传感器信号发生变化，该变化的信号传递到PLC后PLC输出停车信号至声光提示装置，车辆停车，在伺服电机驱动下测距传感器沿导轨移动，当移动到车厢位置时，测距传感器的信号再次发声变化，PLC接收到测距传感器的信号变化时根据增量式编码器传输的数据得到车辆一个后角部的位置。
2.根据权利要求1所述的一种取样用车辆位置检测装置，其特征在于：所述的测距传感器包括超声波测距传感器和激光红外测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种取样用车辆位置检测装置，其特征在于：所述的增量式编码器为相对编码器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621406503.XU CN206339393U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种取样用车辆位置检测装置 |
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| CN201621406503.XU CN206339393U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种取样用车辆位置检测装置 |
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| CN206339393U true CN206339393U (zh) | 2017-07-18 |
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| CN201621406503.XU Active CN206339393U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种取样用车辆位置检测装置 |
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| CN (1) | CN206339393U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108594758A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-28 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于往复运动的测量方法 |
| CN111674425A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-09-18 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统 |
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