CN204759185U - 消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮轮轴上，以及同侧车身的车体中部前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺，实现了轨道车辆的连续走行和连续移动，测量精度高、位置准确、检修维护工作量少，采用旋转编码器用于检测车辆行驶位置，判别和消除主动车轮和从动轮打滑，红外线位置检测装置矫正行车车身，最大可能减少了车轮打滑和人为因素的影响，保证系统稳定运行。

Description

消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置

技术领域

本实用新型涉及工程自动化技术领域，尤其涉及一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置。

背景技术

在工业生产中，现有的卸车、储存、仓顶移动工艺为：各种移动轨道车辆设备均为人工控制走行，根据工艺需要到达指定位置后才开始进行作业；在移动的过程中，大多采用通过人工操作，控制车辆的走行机构移动车辆。有些项目为了提高机械化水平，减少工人的劳动强度，采用在轨道移动车辆的车轮上安装了旋转编码器，通过车轮的旋转，检查脉冲的方式来进行位置检测、确定移动设备的现场位置进行移动，无人自动移动轨道车辆过程。

上述车轮轨道车辆移动还存在如下问题：

1、工人劳动强度大。采用人工控制轨道车辆的走行，由人工完成移动过程时，需要认真核对车辆到达位置，并跟随轨道来回走动，工人的体力消耗较大。

2、工人作业环境差。因为工人在机旁控制车辆的走行，不管卸车、向仓内装何种物料，都会造成物料粉尘飞扬，严重污染作业环境，所以，采用这种工作方式极不利于工人的身体健康。

3、易发生各种生产事故。由于工人不能及时观察确认车辆位置，极易造成卸车或堆存时洒料、混料、损坏车辆等生产事故，或因工人频繁、大距离移动车辆，造成运输料线频繁起停延长设备运转时间增加生产能耗、减少设备的使用寿命，不利于正常的生产管理。

4、定位不准确。只采用旋转编码器作为检测和定位的装置，由于旋转编码器是通过车轮的旋转，检查脉冲的方式进行测位的，当车轮出现打滑等现象，则该装置无法准确的检测出车辆的准确位置，从而出现车辆误判等情况，严重威胁生产安全。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷和问题，本实用新型实施例的目的是提供一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置,通过车轮轨道车辆位置检测设备的位置检测、自动定位装置控制车辆的走、停，从而实现车辆的位置显示，以及完成连续走行、均匀、自动移动作业。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，由行车、平行行车轨道、旋转编码器和红外光尺构成，其特征在于，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，红外光尺由移动光尺和固定光尺构成，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，随行车一起移动，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺；移动光尺和固定光尺之间通过红外信号相连。

作为上述技术方案的优选，位置控制器侧面上还安装有通信接口，通过通信接口分别与旋转编码器和移动光尺电路连接。

作为上述技术方案的优选，所述支架的高度与行车车身上移动光尺的高度相同。

作为上述技术方案的优选，所述移动光尺为条状，左右两侧的上下端分别翻折出连接片，连接片上设有通孔，通过铆钉铆接在行车车身上。

本实用新型实施例提供的一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，与现有技术相比，设计合理，结构简单，实现了轨道车辆走行位置的在线精确检测、显示和控制，实现了轨道车辆的连续走行和连续移动，测量精度高、测量位置准确、设备少，检修维护工作量少，采用旋转编码器用于检测车辆行驶位置，判别和消除主动车轮和从动轮打滑，红外线位置检测装置矫正行车车身，最大可能减少了车轮打滑和人为因素的影响，保证系统长期、稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置的移动光尺的放大示意图。

图3为本实用新型实施例的消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置的图1画圈处的通信接口的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，展示了本实用新型实施例的一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，行车1为四轮滑行车，在平行行车轨道21、22上滑动，旋转编码器3分别安装在行车1一侧的前后两个车轮11、12的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端；在行车1前进方向的车身面上中部安装有位置控制器4，红外光尺由移动光尺51和固定光尺52构成，在车体中部的旋转编码器3的上方安装有移动光尺51，随行车1一起移动，在平行行车轨道21上、与旋转编码器3所在同侧上设置有垂直竖立的支架23，支架23顶端安装有固定光尺52；支架23的高度与行车1车身上移动光尺51的高度相同；移动光尺51和固定光尺52之间通过红外信号相连。

如图1、3所示，位置控制器4侧面上还安装有通信接口41，位置控制器4通过通信接口41分别与旋转编码器3和移动光尺51电路相连。

如图1、2所示，所述移动光尺51为条状，左右两侧的上下端分别翻折出连接片52，连接片52上设有通孔，通过铆钉铆接在行车1车身上。

使用前需要精确校准每个固定光尺52的位置，使用时，在行车行进到每个固定光尺52时刻，位置控制器4比较收集到的旋转编码器3和固定光尺52的位置数据，以位置数据为基准消除行车1的车轮累计位置误差，校准其准确位置。旋转编码器3和红外光尺通过通信接口41与位置控制器4连接，位置控制器4将处理后的位置信息传输至车辆控制系统。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，由行车、平行行车轨道、旋转编码器和红外光尺构成，其特征在于，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮的轮轴上，以及同侧车身的车体中部的向水平方向的前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，红外光尺由移动光尺和固定光尺构成，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，随行车一起移动，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺；移动光尺和固定光尺之间通过红外信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，其特征在于，位置控制器侧面上还安装有通信接口，通过通信接口分别与旋转编码器和移动光尺电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，其特征在于，所述支架的高度与行车车身上移动光尺的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，其特征在于，所述移动光尺为条状，左右两侧的上下端分别翻折出连接片，连接片上设有通孔，通过铆钉铆接在行车车身上。