CN113734728B - 送料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种送料装置及方法，其中送料装置用于输送托盘，包括输送组件、检测组件及阻挡组件，输送组件包括依次连接的前送料带、转向送料带、后送料带；检测组件包括沿传输方向依次设置的第一检测件和第二检测件；阻挡组件包括沿传输方向依次设置的第一阻挡件和第二阻挡件。设置于前送料带的第一检测件和第二检测件能够检测其对应位置是否有托盘到达或经过，并发出检测信号，设置于前送料带的第一阻挡件和第二阻挡件能够接收检测信号并相应进入阻挡状态或放行状态，从而使托盘逐个输送至转向送料带，前一托盘输送至转向送料带后，后续托盘才会被放行，有效防止托盘在转向送料带处发生堵盘，从而减少设备故障的发生，节省工时及人力成本。

Description

送料装置及方法

技术领域

本申请涉及动力电池技术领域，尤其是涉及一种送料装置及方法。

背景技术

锂离子电池的各生产工序之间，需要使用托盘对半成品电芯进行输送，由于进料位置、空间、改造成本等限制，送料带经常需要通过直角转弯来改变运输方向，转角处易发生卡盘，当转角处堆积了较多托盘时，转角处送料带作用于托盘的摩擦动力不足，可能会造成后续大量托盘拥堵，增大电机及送料带的运行负荷导致设备损坏，需人工处理疏通，人工处理中易压伤作业人员手指，具有安全隐患，且会造成工时和人力成本的浪费。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种送料装置，能够减少转角处堵盘的情况发生，节省工时和人力成本。

本申请还提出了一种利用上述送料装置送料的方法。

本申请第一方面实施例提供的送料装置，用于输送托盘，包括输送组件、检测组件及阻挡组件，输送组件包括依次连接的前送料带、转向送料带、后送料带，所述前送料带与所述后送料带的延伸方向不同，所述转向送料带用于将所述托盘由所述前送料带输送至所述后送料带；检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述检测组件能够发出检测信号；阻挡组件包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述第一阻挡件位于所述第一检测件远离所述第二检测件的一侧，所述第二阻挡件位于所述第一检测件与所述第二检测件之间，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件能够接收所述检测信号并根据所述检测信号进入阻挡状态或放行状态，以使所述托盘逐个通过所述转向送料带。

本申请第一方面实施例提供的送料装置，至少具有如下有益效果：设置于前送料带的第一检测件和第二检测件能够检测其对应位置是否有托盘到达或经过，并发出检测信号，设置于前送料带的第一阻挡件和第二阻挡件能够接收检测信号并相应进入阻挡状态或放行状态，从而使托盘逐个输送至转向送料带，前一托盘输送至转向送料带后，后续托盘才会被放行，有效防止托盘在转向送料带处发生堵盘，从而减少设备故障的发生，节省工时及人力成本。

在本申请的一些实施例中，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述后送料带。

在本申请的一些实施例中，所述第三检测件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的长度。

在本申请的一些实施例中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件设置于所述前送料带的侧部。

在本申请的一些实施例中，所述第二阻挡件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度。

本申请第二方面实施例提供的利用上述任一实施例提供的送料装置送料的方法，设定所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间为第一位置，所述第一阻挡件远离所述第二阻挡件的一侧为第二位置，包括步骤：所述第一检测件检测到有所述托盘到达所述第一位置后，所述第一阻挡件进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘；所述第一阻挡件进入阻挡状态后，所述第二阻挡件进入放行状态，所述前送料带将所述第一位置的所述托盘输送至所述转向送料带，所述转向送料带将所述托盘输送至所述后送料带；所述第二检测件检测到有所述托盘经过后，所述第二阻挡件进入阻挡状态、所述第一阻挡件进入放行状态，所述前送料带将所述第二位置的所述托盘输送至所述第一位置，所述托盘被所述第二阻挡件阻挡；重复上述步骤，使所述前送料带上的所述托盘逐个通过所述转向送料带输送至所述后送料带。

本申请第二方面实施例提供的送料方法，至少具有如下有益效果：有托盘到达第一位置后并被阻挡后，对第二位置的托盘进行阻挡，然后再放行第一位置的托盘，待第一位置的托盘输送至转向送料带后，再将第二位置的托盘输送至第一位置，重复上述过程，能够使托盘逐个输送至转向送料带再输送至后送料带，有效防止托盘在转向送料带处发生堵盘，从而减少设备故障的发生，节省工时及人力成本。

在本申请的一些实施例中，所述第二检测件检测到有所述托盘经过后发出所述第二检测信号，所述第二阻挡件先接收所述第二检测信号并进入阻挡状态，然后所述第一阻挡件接收所述第二检测信号并进入放行状态。

在本申请的一些实施例中，所述第一检测件检测到所述托盘并等待延时时间后，发出所述第一检测信号，所述第一阻挡件接收所述第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘。

在本申请的一些实施例中，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述后送料带，还包括步骤：所述第三检测件在预定时间内持续感应到有所述托盘时发出第三检测信号，所述第二阻挡件接收所述第三检测信号并进入或维持阻挡状态；在所述预定时间后，若所述第三检测件检测到无所述托盘，所述第二阻挡件进入放行状态；若所述第三检测件仍检测到有所述托盘，所述第二阻挡件维持阻挡状态，并重复上述步骤。

在本申请的一些实施例中，所述前送料带及所述后送料带始终处于输送状态。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请第一方面实施例提供的送料装置的立体示意图；

图2为图1所示的送料装置的俯视示意图；

图3至图8为本申请第二方面实施例提供的送料方法的流程示意图，其中：

图3为初始状态的示意图；

图4为托盘到达第一位置后的示意图；

图5为第二阻挡件进入放行状态后的示意图；

图6为托盘经过第二检测件后的示意图；

图7为第二位置的托盘输送至第一位置的示意图；

图8为托盘到达第一位置的示意图。

附图标记：

输送组件100，前送料带110，第一位置111，第二位置112，转向送料带120，后送料带130，检测组件200，第一检测件210，第二检测件220，第三检测件230，阻挡组件300，第一阻挡件310，第二阻挡件320，托盘400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请第一方面实施例提供的送料装置，用于输送托盘400，包括输送组件100、检测组件200及阻挡组件300，输送组件100包括依次连接的前送料带110、转向送料带120、后送料带130，前送料带110与后送料带130的延伸方向不同，转向送料带120用于将托盘400由前送料带110输送至后送料带130；检测组件200包括第一检测件210和第二检测件220，第一检测件210和第二检测件220沿传输方向设置于前送料带110，检测组件200能够发出检测信号；阻挡组件300包括第一阻挡件310和第二阻挡件320，第一阻挡件310与第二阻挡件320沿传输方向依次设置于前送料带110，第一阻挡件310位于第一检测件210远离第二检测件220的一侧，第二阻挡件320位于第一检测件210与第二检测件220之间，第一阻挡件310与第二阻挡件320沿传输方向的距离等于托盘400的宽度D，第一阻挡件310和第二阻挡件320能够接收检测信号并根据检测信号进入阻挡状态或放行状态，以使托盘400逐个通过转向送料带120。

例如，如图1至图2所示，送料装置包括输送组件100、检测组件200及阻挡组件300，输送组件100包括依次连接的前送料带110、转向送料带120、后送料带130，前送料带110与后送料带130的延伸方向不同，图示A方向为前送料带110的输送方向，图示B方向为后送料带130的输送方向，转向送料带120用于将托盘400由前送料带110输送至后送料带130；检测组件200包括第一检测件210和第二检测件220，第一检测件210和第二检测件220沿传输方向设置于前送料带110，检测组件200能够发出检测信号；阻挡组件300包括第一阻挡件310和第二阻挡件320，第一阻挡件310与第二阻挡件320沿传输方向依次设置于前送料带110，第一阻挡件310位于第一检测件210远离第二检测件220的一侧，第二阻挡件320位于第一检测件210与第二检测件220之间，参照图3，托盘400的宽度为D，第一阻挡件310与第二阻挡件320沿传输方向的距离等于托盘400的宽度D，第一阻挡件310和第二阻挡件320能够接收检测信号并根据检测信号进入阻挡状态或放行状态，以使托盘400逐个通过转向送料带120。设置于前送料带110的第一检测件210和第二检测件220能够检测其对应位置是否有托盘400到达或经过，并发出检测信号，设置于前送料带110的第一阻挡件310和第二阻挡件320能够接收检测信号并相应进入阻挡状态或放行状态，从而使托盘400逐个输送至转向送料带120，前一托盘400输送至转向送料带120后，后续托盘400才会被放行，有效防止托盘400在转向送料带120处发生堵盘，从而减少设备故障的发生，节省工时及人力成本。

可以理解的是，第一检测件210和第二检测件220可以设置为对射型光电开关、漫反射型光电开关等，第一阻挡件310和第二阻挡件320可设置为气缸、丝杠等驱动的能够阻挡托盘400移动的部件，如挡板、挡杆等，设置为气缸驱动时，可采用气缸的活塞杆作为挡杆，无需再设置其他的阻挡部件。第一检测件210、第二检测件220、第一阻挡件310、第二阻挡件320的具体位置不作限制，可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，检测组件200还包括第三检测件230，第三检测件230设置于后送料带130。

例如，如图1所示，检测组件200还包括第三检测件230，第三检测件230设置于后送料带130，第三检测件230能够检测后送料带130上是否有托盘400停留，若后送料带130上发生托盘400停留的情况，说明后送料带130上托盘400已满，可发出检测信号控制第二阻挡件320进入或维持阻挡状态，防止前送料带110持续输送托盘400导致转向送料带120上发生堵盘。

可以理解的是，第三检测件230可以设置为对射型光电开关、漫反射型光电开关等。第三检测件230的具体位置不作限制，可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，上述第三检测件230与转向送料带120沿传输方向的距离等于托盘400的长度L。

例如，参照图3，托盘400的长度为L，如图1所示，第三检测件230与转向送料带120沿传输方向B的距离等于托盘400的长度L。第三检测件230检测到有托盘400停留时，说明后送料带130上托盘400已满，发出检测信号控制第二阻挡件320进入或维持阻挡状态，此时前送料带110停止运输，后送料带130上距离转向送料带120最近的托盘400与转向送料带120之间的距离小于一个托盘400的长度L，待后送料带130上的托盘400被取走后，第二阻挡件320进入放行状态，前送料带110上的托盘400恢复运输，恢复运输后，前送料带110输送的第一个托盘400与恢复运输前的最后一个托盘400之间的距离较近，能够防止后送料带130后续继续输送托盘400时出现较长的长度上无托盘400，有利于生产效率的提高。

需要说明的是，第一阻挡件310和第二阻挡件320设置于前送料带110的侧部。

例如，如图1所示，第一阻挡件310和第二阻挡件320设置于前送料带110的侧部，第一阻挡件310与第二阻挡件320均从侧部阻挡托盘400，能够在不影响前送料带110移动的情况下阻挡托盘400。

可以理解的是，第一阻挡件310与第二阻挡件320可以设置于前送料带110的同一侧，也可以分别设置于前送料带110的两侧，可根据实际使用情况进行布局。

需要说明的是，第二阻挡件320与转向送料带120沿传输方向A的距离等于托盘400的宽度。

例如，如图1所示，第二阻挡件320与转向送料带120沿传输方向的距离等于托盘400的宽度。第二阻挡件320放行前一托盘400，前一托盘400经过第二检测件220后，第一阻挡件310才放行后一托盘400，后一托盘400继续输送并被第二阻挡件320阻挡，此时前一托盘400已到达转向送料带120，第二阻挡件320放行后一托盘400。第二阻挡件320与转向送料带120沿传输方向的距离等于托盘400的宽度，前一托盘400输送至转向送料带120时后一托盘400才被放行，能够保证托盘400逐个通过转向送料带120，进一步减少转向送料带120处堵盘情况的发生。

本申请第二方面实施例提供的利用上述任一实施例提供的送料装置送料的方法，设定第一阻挡件310与第二阻挡件320之间为第一位置111，第一阻挡件310远离第二阻挡件320的一侧为第二位置112，包括步骤：

第一检测件210检测到有托盘400到达第一位置111后，第一阻挡件310进入阻挡状态，阻挡第二位置112的托盘400；

第一阻挡件310进入阻挡状态后，第二阻挡件320进入放行状态，前送料带110将第一位置111的托盘400输送至转向送料带120，转向送料带120将托盘400输送至后送料带130；

第二检测件220检测到有托盘400经过后，第二阻挡件320进入阻挡状态、第一阻挡件310进入放行状态，前送料带110将第二位置112的托盘400输送至第一位置111，托盘400被第二阻挡件320阻挡；

重复上述步骤，使前送料带110上的托盘400逐个通过转向送料带120输送至后送料带130。

例如，如图2所示，设定第一阻挡件310与第二阻挡件320之间为第一位置111，第一阻挡件310远离第二阻挡件320的一侧为第二位置112，图示A方向为托盘400在前送料带110上的输送方向，图示B方向为托盘400在后送料带130上的输送方向。如图3至图8所示，送料方法包括步骤：第一检测件210检测到有托盘400到达第一位置111后，第一阻挡件310进入阻挡状态，阻挡第二位置112的托盘400；第一阻挡件310进入阻挡状态后，第二阻挡件320进入放行状态，前送料带110沿A方向将第一位置111的托盘400输送至转向送料带120，转向送料带120将托盘400输送至后送料带130，后送料带130沿B方向将托盘400输送至下一工位；第二检测件220检测到有托盘400经过后，第二阻挡件320进入阻挡状态、第一阻挡件310进入放行状态，前送料带110沿A方向将第二位置112的托盘400输送至第一位置111，并被第二阻挡件320阻挡；重复上述步骤，使托盘400逐个通过转向送料带120输送至后送料带130。有托盘400到达第一位置111并被阻挡后，对第二位置112的托盘400进行阻挡，然后再放行第一位置111的托盘400，待第一位置111的托盘400输送至转向送料带120后，再将第二位置112的托盘400输送至第一位置111，重复上述过程，能够使托盘400逐个输送至转向送料带120再输送至后送料带130，有效防止托盘400在转向送料带120处发生堵盘，从而减少设备故障的发生，节省工时及人力成本。

需要说明的是，第二检测件220检测到有托盘400经过后发出第二检测信号，第二阻挡件320先接收第二检测信号并进入阻挡状态，然后第一阻挡件310接收第二检测信号并进入放行状态。

例如，如图5至图7所示，第二检测件220检测到有托盘400经过后发出第二检测信号，第二阻挡件320先接收第二检测信号并进入阻挡状态，然后第一阻挡件310接收第二检测信号并进入放行状态，能够保证第一阻挡件310放行的托盘400被第二阻挡件320阻挡，防止托盘400意外流过第二阻挡件320并在转向送料带120处发生堵盘，进一步减少设备故障率，提升设备的安全性。

需要说明的是，第一检测件210检测到托盘400并等待延时时间后，发出第一检测信号，第一阻挡件310接收第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡第二位置112的托盘400。

例如，如图3至图4所示，第一检测件210检测到托盘400并等待延时时间后，发出第一检测信号，第一阻挡件310接收第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡第二位置112的托盘400。第一检测件210检测到托盘400后，托盘400可能尚未完全进入第一位置111，因此等待延时时间后，再发出第一检测信号，第一阻挡件310接收第一检测信号并进入阻挡状态，能够防止托盘400未完全进入第一位置111时，第一阻挡件310进入阻挡状态的动作导致与托盘400发生干涉，从而能够进一步降低故障率。

可以理解的是，延时时间不作限制，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，检测组件200还包括第三检测件230，第三检测件230设置于后送料带130，还包括步骤：

第三检测件230在预定时间内持续感应到有托盘400时发出第三检测信号，第二阻挡件320接收第三检测信号并进入或维持阻挡状态；

在预定时间后，若第三检测件230检测到无托盘400，第二阻挡件320进入放行状态；若第三检测件230仍检测到有托盘400，第二阻挡件320维持阻挡状态，并重复上述步骤。

在整个送料过程中，第三检测件230持续检测后送料带130上是否有托盘400停留，第三检测件230在预定时间内持续感应到有托盘400时发出第三检测信号，第二阻挡件320接收第三检测信号并进入或维持阻挡状态；在预定时间后，若第三检测件230检测到无托盘400，第二阻挡件320进入放行状态；若第三检测件230仍检测到有托盘400，第二阻挡件320维持阻挡状态，并重复上述步骤。第三检测件230在预定时间内持续感应到有托盘400时，说明后送料带130上托盘400已满，发出第三检测信号控制第二阻挡件320进入或维持阻挡状态，能够防止前送料带110持续输送托盘400导致转向送料带120上发生堵盘。

可以理解的是，预定时间不作限制，可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，前送料带110及后送料带130始终处于输送状态。

设置前送料带110及后送料带130始终处于输送状态，托盘400在不被阻挡的情况下能够持续输送，能够提高输送过程的连贯性，从而提高生产效率。

下面结合图3至图8以一个完整实施例详细描述根据本申请第二方面实施例的送料方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

初始状态时，第一阻挡件310处于放行状态，第二阻挡件320处于阻挡状态，托盘400在前送料带110上沿A方向输送，前送料带110与后送料带130始终处于输送状态。

第一检测件210检测到有托盘400时，等待延时时间，待托盘400完全进入第一位置111后，发出第一检测信号，第一阻挡件310接收第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡第二位置112的托盘400；

第一阻挡件310进入阻挡状态后，第二阻挡件320进入放行状态，第一位置111的托盘400沿A方向输送至转向送料带120，转向送料带120将托盘400输送至后送料带130，后送料带130沿B方向将托盘400输送至下一工位；

第二检测件220检测到有托盘400经过后，发出第二检测信号，第二阻挡件320接收第二检测信号并进入阻挡状态；

第二阻挡件320进入阻挡状态后，第一阻挡件310进入放行状态，前送料带110沿A方向将第二位置112的托盘400输送至第一位置111，托盘400被第二阻挡件320阻挡；

重复上述步骤，使前送料带110上的托盘400逐个通过转向送料带120输送至后送料带130。

上述步骤的实施过程中，若第三检测件230在预定时间内持续感应到有托盘400，则发出第三检测信号，第二阻挡件320接收第三检测信号并进入或维持阻挡状态；

在预定时间后，若第三检测件230检测到无托盘400，第二阻挡件320进入放行状态；若第三检测件230仍检测到有托盘400，第二阻挡件320维持阻挡状态，并重复以上步骤。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.送料装置，用于输送托盘，其特征在于，包括：

输送组件，包括依次连接的前送料带、转向送料带、后送料带，所述前送料带与所述后送料带的延伸方向不同，所述转向送料带用于将所述托盘由所述前送料带输送至所述后送料带；

检测组件，包括第一检测件、第二检测件及第三检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述检测组件能够发出检测信号，所述第三检测件设置于所述后送料带，所述第三检测件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的长度；

阻挡组件，包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述第一阻挡件位于所述第一检测件远离所述第二检测件的一侧，所述第二阻挡件位于所述第一检测件与所述第二检测件之间，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件能够接收所述检测信号并根据所述检测信号进入阻挡状态或放行状态，以使所述托盘逐个通过所述转向送料带；所述第三检测件能够检测所述后送料带上是否有所述托盘停留，若所述后送料带上发生所述托盘停留的情况，所述第三检测件发出检测信号控制所述第二阻挡件进入或维持阻挡状态。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件设置于所述前送料带的侧部。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二阻挡件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度。

4.一种利用权利要求1至3中任一项所述的送料装置送料的方法，设定所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间为第一位置，所述第一阻挡件远离所述第二阻挡件的一侧为第二位置，其特征在于，包括步骤：

所述第一检测件检测到有所述托盘到达所述第一位置后发出第一检测信号，所述第一阻挡件接收所述第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘；

所述第一阻挡件进入阻挡状态后，所述第二阻挡件接收所述第一检测信号并进入放行状态，所述前送料带将所述第一位置的所述托盘输送至所述转向送料带，所述转向送料带将所述托盘输送至所述后送料带；

所述第二检测件检测到有所述托盘经过后发出第二检测信号，所述第二阻挡件接收所述第二检测信号并进入阻挡状态、所述第一阻挡件接收所述第二检测信号并进入放行状态，所述前送料带将所述第二位置的所述托盘输送至所述第一位置，所述托盘被所述第二阻挡件阻挡；

重复上述步骤，使所述前送料带上的所述托盘逐个通过所述转向送料带输送至所述后送料带；

所述第三检测件在预定时间内持续感应到有所述托盘时发出第三检测信号，所述第二阻挡件接收所述第三检测信号并进入或维持阻挡状态；

在所述预定时间后，若所述第三检测件检测到无所述托盘，所述第二阻挡件进入放行状态；若所述第三检测件仍检测到有所述托盘，所述第二阻挡件维持阻挡状态，并重复上述步骤。

5.根据权利要求4所述的送料方法，其特征在于，所述第二检测件检测到有所述托盘经过后发出所述第二检测信号，所述第二阻挡件先接收所述第二检测信号并进入阻挡状态，然后所述第一阻挡件接收所述第二检测信号并进入放行状态。

6.根据权利要求4所述的送料方法，其特征在于，所述第一检测件检测到所述托盘并等待延时时间后，发出所述第一检测信号，所述第一阻挡件接收所述第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘。

7.根据权利要求4所述的送料方法，其特征在于，所述前送料带及所述后送料带始终处于输送状态。