CN212686803U - 锂电池电极材料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池电极材料输送设备，包括第一滚筒输送机、第二滚筒输送机及控制器，所述电极材料输送时放置在一托架上，还包括升降排出组件，所述升降排出组件包括安装架，该安装架的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒，所述链轮辊筒的下方设置有一承载板，该承载板水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构，各组所述排出机构均包括多个平行间隔转动连接于承载板顶部的垂直输送滚筒，通过与链轮辊筒垂直设置的排出机构能够在输送输送盛放电极材料的托架时，改变托架输送方向，将其垂直输送至相关的锂电池组装设备，提高了其使用的灵活性。

Description

锂电池电极材料输送设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种锂电池电极材料输送设备。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。

锂电池生产专用设备生产时需要供给电极材料，电极材料输送时放置在一托架上，盛放锂电池电极材料的托架质量相对较重，传统的滚筒输送机在输送盛放电极材料的托架时通常只能直线运输，使得托架的输送不够灵活，这就导致锂电池的组装设备在安装和使用过程中受到一定限制。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种锂电池电极材料输送设备。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池电极材料输送设备，包括第一滚筒输送机、第二滚筒输送机及控制器，所述电极材料输送时放置在一托架上，还包括升降排出组件，所述升降排出组件包括安装架，该安装架的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒，所述链轮辊筒的下方设置有一承载板，该承载板水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构，各组所述排出机构均包括多个平行间隔转动连接于承载板顶部的垂直输送滚筒，所述排出机构位于相邻两个链轮辊筒之间，且排出机构的垂直输送滚筒与所述链轮辊筒相垂直，所述承载板的底部设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的推杆竖直向上设置并与所述承载板固定连接，顶升气缸的底部固定连接于安装架上，所述排出机构由所述顶升气缸驱动向上顶升并能够伸出所述链轮辊筒所在平面；

所述链轮辊筒的输送方向与垂直输送滚筒的输送方向相垂直，所述升降排出组件上对应所述链轮辊筒输送方向的一端为出料端，所述升降排出组件上对应所述垂直输送滚筒输送方向的一端为进料端，所述安装架上固定有分别与所述出料端和进料端相对设置的限位块；

所述承载板的顶部还安装有减速光电传感器、到位光电传感器和排出光电传感器，所述减速光电传感器位于两组排出机构之间并靠近所述进料端，所述到位光电传感器也位于两组排出机构之间并靠近与所述进料端相对设置的限位块，所述排出光电传感器靠近所述出料端设置；

所述升降排出组件的进料端与所述第一滚筒输送机相连，且第一滚筒输送机滚筒的高度与所述链轮辊筒的高度一致，升降排出组件的出料端与所述第二滚筒输送机相连，所述第二滚筒输送机滚筒的高度与所述排出机构的垂直输送滚筒伸出所述链轮辊筒时的高度一致；

所述减速光电传感器、到位光电传感器和排出光电传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的控制端分别与所述链轮辊筒、垂直输送滚筒、第一滚筒输送机及第二滚筒输送机电性连接，控制器的控制端通过一电磁阀与所述顶升气缸电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述输送设备还包括一导向组件，该导向组件包括两个相对设置的安装板，两所述安装板分别设置于第一滚筒输送机及第二滚筒输送机输送方向上的两侧，所述安装架上对应链轮辊筒输送方向上的两侧也分别固定有所述安装板，所述安装板上沿其长度方向均转动连接有多个水平设置的滚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述链轮辊筒、垂直输送滚筒、第一滚筒输送机及第二滚筒输送机的滚筒的表面均包裹有一层聚氨酯包胶层。

作为本实用新型的一种改进，所述升降排出组件设置有四个，四个所述升降排出组件呈矩形状排列，相邻两个所述升降排出组件之间均连接有滚筒输送机。

作为本实用新型的一种改进，所述承载板的底部四角分别安装有一齿条升降器，所述齿条升降器固定于所述安装架上，各所述齿条升降器均由一气缸驱动进行升降。

作为本实用新型的一种改进，所述减速光电传感器、到位光电传感器和排出光电传感器均为漫反射式光电传感器。

相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型设置有一升降排出组件，该升降排出组件包括安装架，该安装架的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒，所述链轮辊筒的下方设置有一承载板，所述承载板水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构，通过与链轮辊筒垂直设置的排出机构能够在输送输送盛放电极材料的托架时，改变托架输送方向，将其垂直输送至相关的锂电池组装设备，提高了其使用的灵活性，同时，还设置有减速光电传感器、到位光电传感器和排出光电传感器，减速光电传感器用于链轮辊筒减速输送，防止因托架质量较重，惯性较大，产生撞坏的风险，到位光电传感器用于确定托架是否到达转向位置，排出光电传感器用于确定托架是否排出，通过三者的共同作用，提高了其在输送过程中的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为升降排出组件结构示意图；

图3为升降排出组件侧视图；

图4为排出机构俯视图；

图5为本实用新型实施例中四个升降排出组件的排列示意图。

附图标记列表：101-第一滚筒输送机；102-第二滚筒输送机；200-升降排出组件；201-安装架；202-链轮辊筒；203-承载板；204-排出机构；205-垂直输送滚筒；206-顶升气缸；207-限位块；208-减速光电传感器；209-到位光电传感器；210-排出光电传感器；211-同步升降器；301-安装板；302-滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-5，一种锂电池电极材料输送设备，包括第一滚筒输送机101、第二滚筒输送机102及控制器，电极材料输送时放置在一托架上，第一滚筒输送机101、第二滚筒输送机102均为现有的电动滚筒式输送机，控制器采用PLC控制器；

输送设备还包括升降排出组件200，升降排出组件200包括安装架201，该安装架201的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒202，链轮辊筒202的下方设置有一承载板203，该承载板203水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构204，各组排出机构204均包括多个平行间隔转动连接于承载板203顶部的垂直输送滚筒205，排出机构204位于相邻两个链轮辊筒202之间，且排出机构204的垂直输送滚筒205与链轮辊筒202相垂直，承载板203的底部设置有一顶升气缸206，顶升气缸206的推杆竖直向上设置并与承载板203固定连接，顶升气缸206的底部固定连接于安装架201上，排出机构204由顶升气缸206驱动向上顶升并能够伸出链轮辊筒202所在平面，链轮辊筒202的端部具有链轮，安装架201上安装有驱动电机，驱动电机与链轮辊筒202之间通过链条传动，通过驱动电机驱动链轮辊筒202转动，该链轮辊筒202的驱动方式和连接结构均为现有技术；

垂直输送滚筒205的长度小于链轮辊筒202的长度，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置，它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置；

链轮辊筒202的输送方向与垂直输送滚筒205的输送方向相垂直，升降排出组件200上对应链轮辊筒202输送方向的一端为出料端，升降排出组件200上对应垂直输送滚筒205输送方向的一端为进料端，安装架201上固定有分别与出料端和进料端相对设置的限位块207，限位块207用于对托架进行限位；

承载板203的顶部还安装有减速光电传感器208、到位光电传感器209和排出光电传感器210，减速光电传感器208位于两组排出机构204之间并靠近进料端，到位光电传感器209也位于两组排出机构204之间并靠近与进料端相对设置的限位块207，排出光电传感器210靠近出料端设置；减速光电传感器208、到位光电传感器209和排出光电传感器210均采用漫反射式光电传感器；漫反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无物体通过；减速光电传感器208用于链轮辊筒202减速输送，防止因托架质量较重，惯性较大，产生撞坏的风险，到位光电传感器209用于确定托架是否到达转向位置，排出光电传感器210用于确定托架是否排出；

升降排出组件200的进料端与第一滚筒输送机101相连，且第一滚筒输送机101滚筒的高度与链轮辊筒202的高度一致，升降排出组件200的出料端与第二滚筒输送机102相连，第二滚筒输送机102滚筒的高度与排出机构204的垂直输送滚筒205伸出链轮辊筒202时的高度一致；

减速光电传感器208、到位光电传感器209和排出光电传感器210的信号输出端均与控制器的信号输入端电性连接，控制器的控制端分别与链轮辊筒202、垂直输送滚筒205、第一滚筒输送机101及第二滚筒输送机102电性连接；控制器的控制端通过一电磁阀与顶升气缸206电性连接，通过电磁阀控制顶升气缸206的升降，上述连接方式及控制方法为现有技术；

参见图1中箭头的输送方向，工作时，盛放锂电池电极材料的托架由第一滚筒输送机101输送至升降排出组件200的进料端，由进料端进入链轮辊筒202上，当减速光电传感器208检测到有托架通过时，输送电信号至控制器，降低链轮辊筒202的转速，减慢托架的输送速度，防止因托架质量较重，惯性较大，产生撞坏的风险；当到位光电传感器209检测到有托架到达时，输出电信号至控制器，控制器停止链轮辊筒202转动，之后控制顶升气缸206运行，通过顶升气缸206向上顶升排出机构204，排出机构204作用在托架的底部，带动托架上升至第二滚筒输送机102的滚筒所在高度，同时直输送滚筒205开始转动将托架推送至第二滚筒输送机102上，完成托架的转向，当减速光电传感器208、到位光电传感器209和排出光电传感器210三者同时检测到没有托架通过时，输出电信号至控制器，控制顶升气缸206下降带动排出机构204回位，等待进行下一次转向操作。

输送设备还包括一导向组件，该导向组件包括两个相对设置的安装板301，两安装板301分别设置于第一滚筒输送机101及第二滚筒输送机102输送方向上的两侧，安装架201上对应链轮辊筒202输送方向上的两侧也分别固定有安装板301，安装板301上沿其长度方向均转动连接有多个水平设置的滚轮302，托架输送时，滚轮302与托架的两侧滚动接触，起到导向作用。

链轮辊筒202、垂直输送滚筒205、第一滚筒输送机101及第二滚筒输送机102的滚筒的表面均包裹有一层聚氨酯包胶层，聚氨酯包胶层具有较好的柔韧性，减小运输托架时产生磨损。

升降排出组件200设置有四个，四个升降排出组件200呈矩形状排列，相邻两个升降排出组件200之间均连接有滚筒输送机，滚筒输送机为第一滚筒输送机101或第二滚筒输送机102，参见图5，升降排出组件200与滚筒输送机组成环形，可在其周围布置锂电池组装设备，进行电极材料的环向输送，提高其输送效率。

承载板203的底部四角分别安装有一同步升降器211，同步升降器211固定于安装架201上，各同步升降器211均由一气缸驱动进行升降，同步升降器211具有良好的支撑作用，可使承载板203运动更加稳定，该同步升降器211采用现有的SP500型，其工作原理是依靠齿轮和齿条之间的联动配合，保证四个或多个支撑点同步升降，进而实现工作平台平稳升降。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种锂电池电极材料输送设备，包括第一滚筒输送机（101）、第二滚筒输送机（102）及控制器，所述电极材料输送时放置在一托架上，其特征在于：还包括升降排出组件（200），所述升降排出组件（200）包括安装架（201），该安装架（201）的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒（202），所述链轮辊筒（202）的下方设置有一承载板（203），该承载板（203）水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构（204），各组所述排出机构（204）均包括多个平行间隔转动连接于承载板（203）顶部的垂直输送滚筒（205），所述排出机构（204）位于相邻两个链轮辊筒（202）之间，且排出机构（204）的垂直输送滚筒（205）与所述链轮辊筒（202）相垂直，所述承载板（203）的底部设置有一顶升气缸（206），所述顶升气缸（206）的推杆竖直向上设置并与所述承载板（203）固定连接，顶升气缸（206）的底部固定连接于安装架（201）上，所述排出机构（204）由所述顶升气缸（206）驱动向上顶升并能够伸出所述链轮辊筒（202）所在平面；

所述链轮辊筒（202）的输送方向与垂直输送滚筒（205）的输送方向相垂直，所述升降排出组件（200）上对应所述链轮辊筒（202）输送方向的一端为出料端，所述升降排出组件（200）上对应所述垂直输送滚筒（205）输送方向的一端为进料端，所述安装架（201）上固定有分别与所述出料端和进料端相对设置的限位块（207）；

所述承载板（203）的顶部还安装有减速光电传感器（208）、到位光电传感器（209）和排出光电传感器（210），所述减速光电传感器（208）位于两组排出机构（204）之间并靠近所述进料端，所述到位光电传感器（209）也位于两组排出机构（204）之间并靠近与所述进料端相对设置的限位块（207），所述排出光电传感器（210）靠近所述出料端设置；

所述升降排出组件（200）的进料端与所述第一滚筒输送机（101）相连，且第一滚筒输送机（101）滚筒的高度与所述链轮辊筒（202）的高度一致，升降排出组件（200）的出料端与所述第二滚筒输送机（102）相连，所述第二滚筒输送机（102）滚筒的高度与所述排出机构（204）的垂直输送滚筒（205）伸出所述链轮辊筒（202）时的高度一致；

所述减速光电传感器（208）、到位光电传感器（209）和排出光电传感器（210）的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的控制端分别与所述链轮辊筒（202）、垂直输送滚筒（205）、第一滚筒输送机（101）及第二滚筒输送机（102）电性连接，控制器的控制端通过一电磁阀与所述顶升气缸（206）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电极材料输送设备，其特征在于：所述输送设备还包括一导向组件，该导向组件包括两个相对设置的安装板（301），两所述安装板（301）分别设置于第一滚筒输送机（101）及第二滚筒输送机（102）输送方向上的两侧，所述安装架（201）上对应链轮辊筒（202）输送方向上的两侧也分别固定有所述安装板（301），所述安装板（301）上沿其长度方向均转动连接有多个水平设置的滚轮（302）。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电极材料输送设备，其特征在于：所述链轮辊筒（202）、垂直输送滚筒（205）、第一滚筒输送机（101）及第二滚筒输送机（102）的滚筒的表面均包裹有一层聚氨酯包胶层。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电极材料输送设备，其特征在于：所述升降排出组件（200）设置有四个，四个所述升降排出组件（200）呈矩形状排列，相邻两个所述升降排出组件（200）之间均连接有滚筒输送机。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电极材料输送设备，其特征在于：所述承载板（203）的底部四角分别安装有一同步升降器（211），所述同步升降器（211）固定于所述安装架（201）上，各所述同步升降器（211）均由一气缸驱动进行升降。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池电极材料输送设备，其特征在于：所述减速光电传感器（208）、到位光电传感器（209）和排出光电传感器（210）均为漫反射式光电传感器。

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