CN103921973A - 一种自动装胎装置及其装胎方法 - Google Patents

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王俊石
耿玉庆
徐京民
官炳政
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QINGDAO KENGIC LOGISTICS TECHNOLOGY CO., LTD.
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Abstract

本发明所述的一种自动装胎装置及其装胎方法，在于解决人工搬运带来的问题而采用在码垛装置与储存库之间增加自动装胎装置，并通过翻转实现生产工序间的自动对接。轮胎暂存工位的轮胎码垛装置与轮胎输送线及翻转机构主方向处于同一中心线上，输送机构与轮胎翻转机构的一侧端水平对接，并处于同一中心线上；自动装胎装置包括有翻转支撑架、翻转机构、第一输送机构、轨道、支撑座、驱动组件、导向架、第二输送机构，解决了传统生产车间通过人工装轮胎入货笼带来的低效率，从而实现了轮胎生产车间仓储环节的自动化输送，提高了的轮胎周转速度和效率。

Description

一种自动装胎装置及其装胎方法
技术领域
本发明是一种自动装胎装置，能实现把由码垛机码好的整垛轮胎装入轮胎货笼、并将货笼（装满轮胎）整体翻转为仓储状态的功能，本发明属于自动化输送技术领域。
背景技术
目前在轮胎的整个生产过程中，每一个生产环节几乎都将引入自动化物流系统。而成品胎在经过检测之后便是存入仓库中。在现有的条件下，大部分轮胎工厂通常采用人工装轮胎入货笼，而后将装有轮胎的货笼用叉车运入仓库中。在这个环节，将会使用大量的人力，在人工成本上升的这个时候，引入自动化物流系统是势在必行的。轮胎的输送和货笼的输送都可以用输送线实现，但是输送线运送来的轮胎怎样自动的进入货笼中，并输送至储存库。
发明内容
本发明提供一种自动装胎装置及其方法，在于解决上述问题而采用在码垛装置与储存库之间增加自动装胎装置，并通过翻转实现生产工序间的自动对接。
本发明的设计目的是，解决了传统生产车间通过人工装轮胎入货笼带来的低效率，从而实现了轮胎生产车间仓储环节的自动化输送。
另一设计目的是，针对现有人工搬运只能对轮胎进行定点搬运，影响轮胎运转效率和速度，而采用自动装胎装置使得一定数量轮胎在输送过程中同时自动完成装胎过程，提高了的轮胎周转速度和效率。
实现上述设计目的，所述一种自动装胎装置轮胎翻转机构主方向与轮胎暂存工位的轮胎码垛装置及轮胎输送线处于同一中心线上，输送机构与轮胎翻转机构的一侧端水平对接，并处于同一中线上； 
所述的自动装胎装置包括有：用于自动装胎翻转提供支撑的翻转支撑架、用于承载货笼旋转移动的翻转机构、用于与外部滚筒线对接完成后将整垛轮胎输送进货笼的第一输送机构、用于旋转驱动电机牵引链条转动轨道的旋转驱动轨道、用于支撑翻转机构旋转并约束旋转轨迹的的支撑座、用于为翻转机构转动提供动力的旋转驱动组件、用于约束翻转机构转动轨迹沿支撑座上滚轮槽动作的翻转上导向架、用于货笼进入或输出自动装胎货笼的第二输送机构。
自动装胎装置的翻转机构的底端四周对称分布有至少2组支撑座，支撑座的上端固定有用于使翻转机构旋转移动的滚动轮。
翻转机构的一侧端固定安装有用于使轮胎顺利脱离输送线进入货笼的第一输送机构，第一输送机构采用在输送架上端平行固定安装有若干滚筒，旋转驱动组件包括有驱动电机和牵引链条。
基于上述自动装置实现的装胎方法，用于轮胎完成检测工序后，合格的轮胎通过自动装胎装置完成装胎，然后将轮胎输送至储存库完成轮胎储存，其特征在于：码好的轮胎被放在第一输送机构上，第一输送机构的末端为翻转机构，整垛轮胎运送到第一输送机构末端时，触发光电开关，翻转机构上的电动滚筒启动，转动速度与第一输送机构上滚筒同步将整垛轮胎平稳输送到货笼内，轮胎进入货笼后到达设定位置触发控制开关，电动滚筒停止转动，整垛轮胎被放在翻转机构货笼内的预定位置。在输送进设定垛数的轮胎后，自动装胎装置停止装胎，旋转电机启动带动整个货笼翻转。
旋转电机带动翻转机构旋转后到达设定位置，触发接近感应开关，旋转电机停止，整垛轮胎翻倒落在货笼横梁上；翻转机构上的货笼输送线与第二输送机构对接，输送线电机启动将装满轮胎的货笼输送出自动装胎翻转机进入第二输送机构。在整垛轮胎输送过来后继续装胎、翻转、输出满笼、进入空笼、反向翻转、装胎的过程。
翻转机构上各组电滚筒相对独立动作，以做到单垛轮胎或是两垛轮胎同时进入货笼。翻转机构根据工艺要求顺时针或逆时针旋转90°，完成轮胎装笼和输送。
综上所述，本发明物料堆垛装置及其方法具有如下优点和有益效果：
1、使用自动装胎装置，实现了轮胎生产车间与存储车间之间的自动输送转运，提高了轮胎的存储效率；
2、采用自动装胎装置使得一定数量轮胎在输送过程中同时自动完成装胎过程，提高了的轮胎周转速度和效率。
附图说明
现结合如下附图对本发明做进一步地说明。
图1是所述的一种自动装胎装置的示意图；
图2是所述一种自动装胎翻转机构立体图；
图3是所述的一种自动装胎翻转机构主视图。
如图1至图3所示，翻转支撑架1，翻转机构2，第一输送机构3，输送架31，滚筒32，轨道4，支撑座5，滚动轮51，驱动组件6，驱动电机61，和牵引链条62，导向架7，第二输送机构8，货笼9。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，一种自动装胎装置的翻转机构2主方向与轮胎暂存工位的轮胎码垛装置及轮胎输送线处于同一中心线上，第二输送机构8与翻转机构2的一侧端水平对接，并处于同一中线上； 
所述的自动装胎装置包括有：用于自动装胎翻转提供支撑的翻转支撑架1、用于承载货笼旋转移动的翻转机构2、用于与外部滚筒线对接完成后将整垛轮胎输送进货笼的第一输送机构3、用于旋转驱动电机牵引链条转动轨道的旋转驱动轨道4、用于支撑翻转机构旋转并约束旋转轨迹的的支撑座5、用于为翻转机构转动提供动力的旋转驱动组件6、用于约束翻转机构）转动轨迹沿支撑座上滚轮槽动作的翻转上导向架7、用于货笼9进入或输出自动装胎货笼9的第二输送机构8。
自动装胎装置的翻转机构2的底端四周对称分布有至少2组支撑座5，支撑座5的上端固定有用于使翻转机构旋转移动的滚动轮51。
翻转机构2的一侧端固定安装有用于使轮胎顺利脱离输送线进入货笼9的第一输送机构3，第一输送机构3采用在输送架31上端平行固定安装有若干滚筒32，驱动组件6包括有驱动电机61和牵引链条62。
基于自动装胎装置所实现的装胎方法，用于轮胎经过检测工序后，合格的轮胎需要入库；主输送线输送轮胎，同种型号轮胎被码垛机械手码垛堆放在临时存放区，待需要装笼入库时，码好的轮胎被放在滚筒输送线上，输送线的末端为自动翻转机构2。
整垛轮胎运送到第一输送机构3的末端时，触发光电开关，翻转机构2的电动滚筒启动，转速与第一输送机构3的滚筒相同，将整垛轮胎平稳输送到翻转机构2内处于装货工位的货笼9内，轮胎进入货笼9后到达设定位置触发控制开关，电动滚筒停止转动，整垛轮胎被放在预定位置。翻转机构上各组电动滚筒相对独立动作，以做到单垛轮胎或是两垛轮胎同时进入货笼9。
按照货笼9装胎规格，在输送进设定垛数的轮胎后，自动装胎翻转机停止装胎，旋转电机启动带动整个货笼9翻转。
旋转电机带动转动机构旋转90°后到达设定位置，触发接近感应开关，旋转驱动电机停止，整垛轮胎翻倒落在货笼9横梁上；在此状态时，翻转机构2上的货笼9输送线与外部货笼9输送线对接，输送线电机启动将装满轮胎的货笼9输送出自动装胎装置。
然后新的空货笼9从输送线进入自动装胎装置，翻转机构上输送线电机反转将空货笼9输送到设定位置，触发线体上安装的接近感应开关后，反转电机停止；安装于翻转机构2上的电磁铁运行将货笼9固定。与此同时转动机构的旋转电机启动将翻转机构2反向旋转90°，翻转机构2上的滚筒线与外部轮胎输送滚筒线对接。在整垛轮胎输送过来后继续装胎、翻转、输出满笼、进入空笼、反向翻转、装胎的过程。 

Claims (8)

1.一种自动装胎装置，用于轮胎检测完成后从轮胎暂存工位向储存库批量输送轮胎的装置，其特征在于：轮胎暂存工位的轮胎码垛装置与轮胎输送线及翻转机构（2）主方向处于同一中心线上；输送机构（8）与轮胎翻转机构（2）的一侧端水平对接，并处于同一中心线上；
自动装胎装置包括有：用于自动装胎翻转提供支撑的翻转支撑架（1）、用于承载货笼（9）旋转移动的翻转机构（2）、用于与外部滚筒线对接完成后将整垛轮胎输送进货笼（9）的第一输送机构（3）、用于旋转驱动电机牵引链条转动的轨道（4）、用于支撑翻转机构旋转并约束旋转轨迹的的支撑座（5）、用于为翻转机构转动提供动力的驱动组件（6）、用于约束翻转机构（2）转动轨迹沿支撑座上滚轮槽动作的翻转上导向架（7）、用于货笼（9）进入或输出自动装胎货笼（9）的第二输送机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：自动装胎装置的翻转机构（2）的底端四周对称分布有至少2组支撑座（5），支撑座的上端固定有用于使翻转机构旋转移动的滚动轮（51）。
3.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：在翻转机构（2）的一侧端固定安装有用于使轮胎顺利脱离输送线进入货笼（9）的第一输送机构（3）。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动装胎装置，其特征在于：第一输送机构（3）采用在输送架（31）上端平行固定安装有若干滚筒（32）。
5.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置，其特征在于：旋转驱动组件（6）包括有驱动电机（61）和牵引链条（62）。
6.根据如权利要求1至5所述的一种自动装胎装置实现的装胎方法，用于轮胎完成检测工序后，合格的轮胎通过自动装胎装置完成装胎，然后将轮胎输送至储存库完成轮胎储存，其特征在于：码好的轮胎被放在第一输送机构上，第一输送机构（3）的末端为翻转机构（2），整垛轮胎运送到第一输送机构末端时，触发光电开关，翻转机构（2）上的电动滚筒启动，转动速度与第一输送机构上滚筒同步将整垛轮胎平稳输送到货笼（9）内，轮胎进入货笼（9）后到达设定位置触发控制开关，电动滚筒停止转动，整垛轮胎被放在翻转机构（2）货笼（9）内的预定位置；
在输送进设定垛数的轮胎后，自动装胎装置停止装胎，旋转电机启动带动整个货笼（9）翻转；
旋转电机带动翻转机构（2）旋转后到达设定位置，触发接近感应开关，旋转电机停止，整垛轮胎翻倒落在货笼（9）横梁上；翻转机构（2）上的货笼（9）输送线与第二输送机构对接，输送线电机启动将装满轮胎的货笼（9）输送出自动装胎翻转机进入第二输送机构；
在整垛轮胎输送过来后继续装胎、翻转、输出满笼、进入空笼、反向翻转、装胎的过程。
7.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法，其特征在于翻转机构上各组电滚筒相对独立动作，以做到单垛轮胎或是两垛轮胎同时进入货笼（9）。
8.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法，其特征在于翻转机构根据工艺要求顺时针或逆时针旋转90°，完成轮胎装笼和输送。
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