JP2001171828A

JP2001171828A - 搬送物の反転設備

Info

Publication number: JP2001171828A
Application number: JP36006899A
Authority: JP
Inventors: Takemi Akatsuchi; 雄美赤土; Masahito Kawamura; 昌仁川村; Takeshi Yamada; 毅山田; Tadashi Morisawa; 正森澤
Original assignee: Nuclear Fuel Industries Ltd; Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Nuclear Fuel Industries Ltd; Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-06-26
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP4262848B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送物を速い速度で反転させた場合でも、荷崩
れなどの不都合が生じない反転設備を提供する。【解決手段】搬送経路の途中に設けられて、内側に搬送
物Ｗの通過用空間部Ｃが形成された回転体４と、この回
転体４を１８０度の範囲で正逆方向に回転させる回転駆
動装置５と、回転体４側に設けられて通過用空間部Ｃ内
に導かれた搬送物Ｗの対向する上下面に接触して搬送物
Ｗを把持する把持装置６とを具備する回転設備１におい
て、上記把持装置６により把持された搬送物Ｗの回転時
に、遠心力に重力が付加される側の搬送物側面を支持す
る側部支持装置７を回転体４に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を、その搬
送途中で、１８０度回転させてその上下を反転させる反
転設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の反転設備（反転装置）は、例え
ばシャーレなどの医療用具の滅菌処理工程に設けられて
いる。すなわち、医療用具は、段ボール箱などの直方体
形状の容器に入れられて搬送されているが、通常、その
搬送途中で、滅菌用の電子線が照射されて、外方から滅
菌処理が行わており、この滅菌処理に際しては、できる
だけ均一に滅菌が行われるように、途中で、１８０度回
転され上下が反転されている。

【０００３】従来、この反転設備は、内側に搬送物の通
過用空間部が形成された回転体と、この回転体に設けら
れて通過用空間部に案内された搬送物を上下から把持す
る把持装置と、回転体を１８０度回転させる回転駆動装
置とから構成されていた。そして、上記把持装置には、
互いに接近離間自在に設けられた一対の把持体が具備さ
れており、これら一対の把持体により、搬送物を、その
上下面から押圧して把持するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、滅菌処理設
備において、その稼動率を向上させようとすると、搬送
物の搬送速度を上げる必要が生じるとともに、その途中
に設けられた反転設備についても、必然的に、その反転
速度を上げる必要が生じる。しかし、上記従来の反転設
備の把持装置においては、単に、搬送物を上下から把持
しているだけの構成であるため、搬送物が複数段に、例
えば３段以上に積み重ねられている場合に、その反転速
度を上げると、その中間に位置している搬送物に大きい
遠心力が作用し、したがって搬送物の位置がずれたり、
また荷崩れを起す危険性が生じる。なお、荷崩れなどを
防止するために、把持体による押圧力を大きくすること
が考えられるが、搬送物に悪影響を与えるため、採用す
ることができない。

【０００５】そこで、本発明は、搬送物を速い速度で反
転させた場合でも、荷崩れなどの不都合が生じない反転
設備を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送物の反転設備は、搬送経路の途中に設
けられて、内側に搬送物の通過用空間部が形成された回
転体と、この回転体を少なくとも１８０度の範囲で正逆
方向に回転させる回転駆動装置と、上記回転体側に設け
られて通過用空間部内に導かれた搬送物の対向する両表
面に接触して搬送物を把持する把持装置とを具備する反
転設備において、上記把持装置により把持された搬送物
の回転時に、遠心力に重力が付加される側の搬送物側面
を支持する側部支持装置を、上記回転体に設けたもので
ある。

【０００７】この反転設備によると、回転体に、搬送物
の１８０度回転時に、すなわち反転時に、遠心力に重力
が付加される側の搬送物表面を支持する側部支持装置を
設けたので、その反転速度を上げた場合でも、搬送物の
把持力を強くすることなく、搬送物の位置ずれ、または
荷崩れを防止することができる。また、上記反転設備の
側部支持装置として、搬送物の側面に当接して支持する
当接板体と、この当接板体を搬送物の側面に対して接近
離間させる支持用シリンダ装置とからなる側部支持具を
使用したものである。

【０００８】また、上記反転設備の側部支持装置を、搬
送物の側面に当接して支持する当接板体と、この当接板
体を搬送物の側面に対して接近離間させる支持用シリン
ダ装置とからなる側部支持具を、搬送物の側面において
所定間隔置きに複数個配置することにより構成したもの
である。上記各反転設備において、その側部支持装置
を、複数個の側部支持具により構成したので、搬送物
が、多段積みされて搬送されてくる場合でも、各段に応
じて、その側面を支持することができる。

【０００９】また、上記各側部支持装置の側部支持具
に、搬送物を検知し得る光センサを設けたものである。
このように、搬送物の有無を検出し得る光センサを設け
たので、当接板体を搬送物側に突出させる際に、搬送物
に当接板体を無理に押し付けるような事態は生じない。

【００１０】さらに、上記各反転設備における把持装置
側に、搬送物の受け台を固定する固定装置を具備したも
のである。このように、把持装置側に受け台の固定具を
具備させたので、搬送物が受け台に載置されて搬送され
る場合でも、支障なく、反転をさせることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る搬送物の反転設備を、図１〜図１１に基づき説明す
る。この反転設備は、シャーレなどの医療用具が多数詰
められた段ボール箱等の搬送物を、受け台（トレイとも
いう）を介して、ベルトコンベアで搬送しながら滅菌用
電子線の照射が行われる滅菌処理経路の途中に設けられ
て、滅菌を均一に行うために、搬送物を受け台ごと１８
０度回転させて、その上下を反転させるためのものであ
る。

【００１２】図１〜図３に示すように、この反転設備１
は、架台２上に配置された複数個、例えば４個の回転支
持ローラ３により、搬送物Ｗの搬送経路Ａと平行な回転
軸心Ｂ回りで回転自在に支持されるとともに中央に搬送
物Ｗを通過させ得る通過用空間部Ｃが形成された回転体
４と、この回転体４を少なくとも１８０度の範囲で回転
させるための回転駆動装置５と、上記回転体４に設けら
れて搬送物Ｗの互いに対向する表面を両側から押圧して
把持する把持装置６と、同じく回転体４に設けられて上
記把持装置６に把持された搬送物Ｗの一方の側面、正確
に言えば回転時（以下、反転時ともいう）に、遠心力に
重力が付加される側の側面を支持する側部支持装置７と
が具備されている。

【００１３】なお、以下の説明においては、回転体４が
搬送物Ｗを受け入れ可能な姿勢を基準に説明し、すなわ
ち図１に示す状態に基づき、左右および上下方向を規定
する（反転した場合には、左右および上下も逆とな
る）。なお、搬送方向Ａの下手側を前方といい、上手側
を後方として説明する。上記回転体４は、上下位置にお
いて前後方向かつ水平方向に設けられた４本の連結部材
１１により、搬送方向に沿って所定距離離れた位置で互
いに連結された前後一対の円筒部材１２により構成され
るとともに、各円筒部材１２の内周部には、補強用のリ
ブ部材１３が設けられている。

【００１４】また、回転体４は、上述したように、両円
筒部材１２を介して４個の回転支持ローラ３により回転
自在に支持されており、その支持を確実に行うために、
円筒部材１２側の表面には、帯状の突条部１２ａが形成
されるとともに、回転支持ローラ３側には、上記突条部
１２ａを案内し得る溝部３ａが形成されている。なお、
上記各回転支持ローラ３は、架台２の左右位置でそれぞ
れ一対の軸受１４を介して前後方向で配置された左右の
回転支持軸体１５の前後に、すなわち各円筒部材１２に
対応する位置に設けられている。

【００１５】また、上記回転駆動装置５は、架台２の前
部（または後部）側に配置された反転用電動機２１と、
この反転用電動機２１の出力軸に取り付けられた駆動用
スプロケット２２と、前方に位置する円筒部材１２の外
周部側面に沿って少なくとも、回転軸心Ｂを中心にして
１８０度以上（具体的には、２７０度程度）の角度範囲
で設けられるとともにその途中が、上記駆動用スプロケ
ット２２に巻回されたチェーン体２３と、この駆動用ス
プロケット２２の近傍に配置されて、上記チェーン体２
３の一部分だけを駆動用スプロケット２２側に導き出す
ための一対の案内用スプロケット２４とから構成されて
いる。勿論、チェーン体２３の両端部は、固定具２５を
介して円筒部材１２Ａ側に固定されている。なお、この
チェーン体２３については、後方の円筒部材１２（１２
Ｂ）に設けてもよく、勿論、両方の円筒部材１２に設け
ることもできる。

【００１６】また、上記把持装置６は、回転体４の一側
方、例えば左側に設けられた前後一対のリブ部材１３に
支持材１６を介して設けられた一対の案内レール１７
に、摺動自在に係合するスライド部３１を介して上下方
向で互いに接近離間自在に設けられかつ通過用空間部Ｃ
内に突出された上下一対のアーム状の把持体３２（３２
Ａ，３２Ｂ）と、これら各把持体３２の対向側表面にそ
れぞれ設けられて搬送物Ｗを案内し得る搬送用ローラ体
３３と、これら両把持体３２を移動させて搬送用ローラ
体３３を互いに接近離間させる把持用駆動装置３４と、
上記各把持体３２の搬送用ローラ体３３上に案内された
搬送物Ｗの受け台８を固定するための固定装置３５とか
ら構成されている。なお、上記各搬送用ローラ体３３の
各ローラ部３３ａは、チェーン体３６を介して搬送用電
動機３７により駆動される。

【００１７】上記把持用駆動装置３４は、左側における
上下の連結部材１１間に亘って回転自在にかつ互いに平
行に設けられるとともに、各把持体３２の基端部側の外
側面に取り付けられたナット体４１にそれぞれ螺挿され
た一対のねじ軸体（具体的には、ボールねじ機構が用い
られる）４２と、上方（または下方）の連結部材１１側
に設けられて、上記両ねじ軸体４２を、一対の歯車４
３，４４を介して、互いに逆方向に回転させる把持用電
動機４５とから構成されている。

【００１８】したがって、上記把持用電動機４５を駆動
して、一対のねじ軸体４２を互いに逆方向に回転させれ
ば、両把持体３２（３２Ａ，３２Ｂ）は、互いに接近ま
たは離間し、すなわち搬送物Ｗの上下面（対向する両表
面）を把持または解放（解除）することができる。勿
論、両把持体３２の移動量は、搬送物Ｗの高さに応じて
制御されている。なお、搬送物Ｗを把持した際に、その
抵抗トルクを検出して把持用電動機４５が停止するよう
にしてもよい。

【００１９】ところで、図示していないが、上記各把持
体３２には、搬送用ローラ体３３上に移動された受け台
８の位置決めを行うための位置決め具が設けられてい
る。なお、この位置決め具は、例えば搬送用ローラ体３
３の下方位置に配置されたシリンダ装置により、ローラ
部３３ａの間から上方にストッパを突出し得るように構
成されたものである。

【００２０】上記各把持体３２側に設けられて受け台８
を固定するための固定装置３５は、各把持体３２の左右
両側部の上面に設けられた一対の取付台５１に、それぞ
れ前後一対のガイド棒５２を介して、通過用空間部Ｃ側
に出退自在に設けられるとともにその表面に前後一対の
係合突起例えば係合ピン５３が突設された板状の固定用
部材５４と、上記各取付台５１側に設けられて各固定用
部材５４を通過用空間部Ｃ側に向って出退させる固定用
シリンダ装置５５とから構成されている。

【００２１】したがって、受け台８に載せられて搬送経
路Ａを搬送されてきた搬送物Ｗは、ローラ部３３ａの回
転により搬送用ローラ体３３上の所定位置まで移動され
ると、ストッパにより位置決めが行われた後、固定用シ
リンダ装置５５により、両側の固定用部材５４が突出さ
れて、両係合ピン５３が受け台８に形成された係合凹部
である係合用穴８ａに挿入され、受け台８が把持体３２
側に固定される。

【００２２】次に、上記側部支持装置７を、図１〜図５
に基づき説明する。この側部支持装置７は、把持用駆動
装置３４とは反対側である回転体４の右側の前後のリブ
部材１３間に設けられた取付板体６１に、上下３箇所で
設けられた３組の側部支持具６２により構成されてい
る。これら各側部支持具６２は、取付板体６１の正面か
ら見て左右位置（搬送経路から見ると、前後位置であ
る）でかつ通過用空間部Ｃに向う方向で設けられた案内
筒６３にそれぞれ摺動自在に案内された一対のガイド棒
６４と、これら両ガイド棒６４の先端部に亘って取り付
けられて搬送物Ｗの側面に当接し得る長方形状にされた
当接板体６５と、上記取付板体６１の両案内筒６３間の
中間部に設けられて上記当接板体６５を通過用空間部Ｃ
に出退させて搬送物Ｗの側面を支持するための支持用シ
リンダ装置６６と、上記当接板体６５に設けられて搬送
物Ｗの有無を検出するための光センサ６７とから構成さ
れている。

【００２３】この光センサ６７は、発光部６７ａおよび
受光部６７ｂから構成されるとともに、いずれか一方
が、当接板体６５の一端部に取り付けられるとともに、
他方が、当接板体６５の他端部に取り付けられており、
搬送物Ｗにより光が遮断されると、例えば支持用シリン
ダ装置６６の制御部（図示せず）に検出信号を出力し
て、当接板体６５の移動を停止させるものである。

【００２４】すなわち、当接板体６５が通過用空間部Ｃ
側に突出されて光センサ６７により搬送物Ｗが検知され
ると、支持用シリンダ装置６６の制御部に停止信号が出
力されて、当接板体６５が、丁度、搬送物Ｗの側面に軽
く接触するか、または当接板体６５が搬送物Ｗの表面か
ら数ミリ程度手前位置で停止するようにされている。し
たがって、搬送物Ｗに殆ど力を加えることなく、搬送物
Ｗの位置ずれなどが生じるのを防止している。なお、光
センサ６７による搬送物Ｗの検出時から、当接板体６５
が実際に停止するまでの時間がタイムラグとして、予
め、考慮されている。すなわち、実際に停止する位置
が、丁度、搬送物Ｗの側面に軽く接触するような位置に
されている。ある程度、停止位置が搬送物Ｗ側にずれた
場合でも、シリンダ装置としてエアシリンダが用いられ
ており、したがって油圧シリンダに比べて、その押付力
が小さいため、搬送物Ｗにダメージを与えることはな
い。上記支持用シリンダ装置６６以外の、上述した各シ
リンダ装置についても、エアシリンダが用いられてい
る。

【００２５】なお、上記３組の側部支持具６２の内、中
間部の側部支持具６２Ａの当接板体６５Ａの高さが、そ
の上下２組の側部支持具６２における当接板体６５の高
さよりも低くされており、高さが低い（厚さが薄い）搬
送物の支持を行い得るように考慮されている。次に、こ
の反転設備における反転動作を、図６〜図１１に基づき
説明する。

【００２６】なお、回転体４の初期状態は、一対の把持
体３２が上下に位置するとともに側部支持装置７が搬送
物Ｗの側方に、例えば図１の右側に位置するようにさ
れ、またその回転方向、すなわち反転方向は、側部支持
装置７が、最下端を通過する１８０度の円弧状に沿って
移動されるものとする。図６に示すように、所定の滅菌
処理施設で滅菌処理が行われるとともに例えば受け台８
上に一段積みされた医療用具などの搬送物Ｗが、上手側
の搬送経路Ａに設けられた搬入側コンベヤ９Ａにより反
転設備１まで搬送されると、下方の把持体３２Ａに設け
られた搬送用ローラ体３３が駆動されて、搬送物Ｗを受
け台８ごと通過用空間部Ｃ内に引き込む。

【００２７】搬送物Ｗが所定位置まで引き込まれるとス
トッパにより停止された後、固定用シリンダ装置５５に
より、係合ピン５３が受け台８の係合用穴８ａに挿入さ
れて、受け台８が下方の把持体３２Ａ側に固定される。
なお、上方の把持体３２Ｂには、受け台８だけが固定装
置３５により固定されている。次に、図７に示すよう
に、把持用電動機４５が駆動されて、上下の把持体３２
Ａ，３２Ｂが互いに接近されて搬送物Ｗの上下面に受け
台８が接触し、搬送物Ｗが両把持体３２Ａ，３２Ｂによ
り把持される。勿論、搬送物Ｗは、一対の受け台８によ
り、所定の力で押圧された状態にされている。

【００２８】次に、側部支持装置７により、搬送物Ｗの
右側の側面が、その高さに応じて、この場合には一段積
みであるため、中間に設けられた中間部側部支持具６２
（６２Ａ）により支持される。すなわち、中間部側部支
持具６２の支持用シリンダ装置６６が駆動されて、当接
板体６５が搬送物Ｗ側に突出される。

【００２９】そして、この当接板体６５に設けられた光
センサ６７により、搬送物Ｗが検出されると、支持用シ
リンダ装置６６が停止される。この状態では、上述した
ように、当接板体６５の表面が、搬送物Ｗの表面または
表面に非常に近い位置（表面から数ミリ程度離れた位
置）に移動されている。次に、図７〜図９に示すよう
に、反転用電動機２１が駆動されて、回転体４が矢印ａ
方向に１８０度回転されて、その上下が反転される。

【００３０】この反転時においては、搬送物Ｗの遠心力
に重力が付加される側の搬送物Ｗの側面が、当接板体６
５により移動いないように規制されているため、速い速
度で反転させた場合でも、搬送物Ｗの位置ずれ、または
荷崩れを防止することができる。図９に示すように、搬
送物Ｗが反転させられた状態では、最初は上方に位置し
ていた把持体３２Ｂ側に支持されており、この状態で、
把持用電動機４５を駆動して、図９〜図１０に示すよう
に、上下の把持体３２Ｂ，３２Ａを離間させて、搬送物
Ｗを元の搬送経路Ａ上に移動（下降）させる。勿論、搬
送物Ｗの通過用空間部Ｃへの搬入時および搬出時におい
ては、各把持体３２の搬送用ローラ体３３の表面が、搬
入出用コンベヤ９Ａ．９Ｂの搬送面と同一にされている
ことは言うまでもない。

【００３１】したがって、反転体４の反転動作により、
搬送物Ｗが、そのままの状態で、上下面が反転されたこ
とになる。そして、他方の搬送用ローラ体３３のローラ
部３３ａを駆動して、この反転された搬送物Ｗを、反転
設備１の下手側に設けられた搬出側コンベヤ９Ｂ上に移
動させ、再度、電子線照射室に搬送して滅菌用電子線に
より、搬送物Ｗの上面（前回の下面側に相当）から滅菌
処理が行われる。

【００３２】なお、次に搬送されてくる搬送物Ｗは、図
１１に示すように、上記反転された反転体４における下
方の把持体３２Ｂ上に移動された後、左側に移動した側
部支持装置７により、その左側側面が支持され、そし
て、今度は、上記とは逆方向ｂに１８０度回転されて、
引き続いて、搬送物Ｗの反転が行われる。この正逆の反
転を交互に行わせることにより、順次、搬送物Ｗが反転
させられる。

【００３３】このように、回転体４に、一対の把持体３
２により把持される搬送物Ｗの上下面以外の残りの側面
を、しかもその反転時に、遠心力に重力が付加される側
の搬送物表面を支持する側部支持装置７を設けたので、
その反転速度を早くした場合でも、搬送物Ｗの位置ず
れ、または荷崩れを起こすことがない。すなわち、搬送
物の表面を大きい力で押し付けることなく、搬送物Ｗの
処理ラインの稼動率を向上させることができる。

【００３４】ところで、上記実施の形態においては、搬
送物が１段に積まれた場合について説明したが、例えば
３段に積まれた場合には、全ての側部支持具６２が使用
される。また、この側部支持具５２の配置個数について
も、取り扱う搬送物の高さに応じて、適宜、増減し得る
もので、例えば４個以上設けることもできる。また、上
記実施の形態においては、側部支持具６２の当接板体６
５の形状を板状として説明したが、搬送物の側部の形状
に合致するような形状、例えば曲面形状であってもよ
い。

【００３５】また、上記実施の形態においては、搬送物
Ｗを受け台８を介して搬送する場合について説明した
が、受け台８を使用せずに、搬送物Ｗを搬送用ローラ体
３３に載置させ、その反転時には、直接、搬送用ローラ
体３３で、搬送物Ｗを把持することもできる。勿論、こ
の場合には、受け台８を固定する固定装置３５は使用さ
れない。

【００３６】さらに、上記実施の形態においては、滅菌
処理が行われる搬送物としては、医療用具について説明
したが、滅菌処理が行われるものであれば何でもよく、
例えばペットフードなどの滅菌処理にも適用することが
できる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の搬送物の反転設備
によると、回転体に、搬送物の１８０度回転時に、すな
わち反転時に、遠心力に重力が付加される側の搬送物表
面を支持する側部支持装置を設けたので、その反転速度
を上げた場合でも、搬送物の把持力を強くすることな
く、搬送物の位置ずれ、または荷崩れを防止することが
でき、したがって搬送物の処理ラインの稼動率を向上さ
せることができる。

【００３８】また、反転設備における側部支持装置を、
複数個の側部支持具により構成したので、搬送物が多段
積みされて搬送される場合でも、各段に応じて、その側
面を支持することができる。また、各側部支持具に、搬
送物の有無を検出し得る光センサを設けたので、当接板
体を搬送物側に突出させる際に、当接板体を、搬送物に
強い力で押し付けるようなことはない。

【００３９】さらに、把持装置側に受け台の固定装置を
具備させたので、搬送物が受け台に載置されて搬送され
る場合でも、支障なく、１８０度回転させて反転を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における反転設備の正面図
である。

【図２】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図３】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図４】図１のＦ−Ｆ矢視図である。

【図５】図４のＧ−Ｇ断面図である。

【図６】同反転設備における搬送物の反転動作を説明す
る正面図である。

【図７】同反転設備における搬送物の反転動作を説明す
る正面図である。

【図８】同反転設備における搬送物の反転動作を説明す
る正面図である。

【図９】同反転設備における搬送物の反転動作を説明す
る正面図である。

【図１０】同反転設備における搬送物の反転動作を説明
する正面図である。

【図１１】同反転設備における搬送物の反転動作を説明
する正面図である。

【符号の説明】

Ｗ搬送物Ａ搬送経路Ｂ回転軸心Ｃ通過用空間部１反転設備３回転支持ローラ４回転体５回転駆動装置６把持装置７側部把持装置８受け台１１連結部材１２円筒部材１３リブ部材１７案内レール２１反転用電動機３２把持体３３搬送用ローラ体３４把持用駆動装置３５固定装置４５把持用電動機５４固定用部材５５固定用シリンダ装置６２側部支持具６５当接板体６６支持用シリンダ装置６７光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田毅大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号日立造船株式会社内 (72)発明者森澤正京都府綴喜郡井手町玉水９番地Ｆターム(参考） 3F081 AA20 BC07 BD15 BE02 BE09 BF04 BF23 CA03 CA42 CA47 CE13 EA09 EA10 FB01 FB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路の途中に設けられて、内側に搬送
物の通過用空間部が形成された回転体と、この回転体を
少なくとも１８０度の範囲で正逆方向に回転させる回転
駆動装置と、上記回転体側に設けられて通過用空間部内
に導かれた搬送物の対向する両表面に接触して搬送物を
把持する把持装置とを具備する反転設備において、上記把持装置により把持された搬送物の回転時に、遠心
力に重力が付加される側の搬送物側面を支持する側部支
持装置を、上記回転体に設けたことを特徴とする搬送物
の反転設備。
【請求項２】側部支持装置として、搬送物の側面に当接
して支持する当接板体と、この当接板体を搬送物の側面
に対して接近離間させる支持用シリンダ装置とからなる
側部支持具を使用したことを特徴とする搬送物の反転設
備。
【請求項３】側部支持装置を、搬送物の側面に当接して
支持する当接板体と、この当接板体を搬送物の側面に対
して接近離間させる支持用シリンダ装置とからなる側部
支持具を、搬送物の側面において所定間隔置きに複数個
配置することにより構成したことを特徴とする請求項１
記載の搬送物の反転設備。
【請求項４】側部支持具に、搬送物を検知し得る光セン
サを設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の
搬送物の反転設備。
【請求項５】把持装置側に、搬送物の受け台を固定する
固定装置を具備したことを特徴とする請求項１ないし４
のいずれかに記載の搬送物の反転設備。