JP4082063B2 - 物品処理設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、併設された複数の搬送手段と、これら搬送手段間で物品の移載を行う移載手段とが設けられた物品処理設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の物品処理設備としては、たとえば併設された一対の搬送手段のそれぞれに昇降手段（リフター機構）が組み込まれ、そして搬送手段の端部外方間で走行自在な走行体に板状体供給手段が設けられた形式が提供されている。
【０００３】
すなわち、容器（物品）が搬送手段に供給されたのち、この容器を昇降手段により持ち上げ、そして走行体の走行により、いずれかの搬送手段に板状体供給手段を対向させる。この状態で、昇降手段の作動によって容器の昇降位置を調整しながら、板状体供給手段によって、容器内に対してガラス板などの板状体を１枚ずつ容器に差し込み供給する形式が提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の設備によると、昇降手段は、容器内の板状体支持ピッチに合わせて、この容器を昇降させる構成であり、このような昇降手段が一対の搬送手段にそれぞれ必要であることから、全体が高価になるとともに、２箇所での動作のためシステムの品質が低下する恐れがあった。また昇降手段は幅を取る構成であり、この昇降手段が、併設された一対の搬送手段のそれぞれに対応して設けられることで、搬送手段の部分でのシステム幅が大きくなっていた。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、昇降手段を減らして、全体を安価に構成し得るとともに、システムの品質を向上し得、さらにシステム幅を小さくし得る物品処理設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の物品処理設備は、併設された複数の搬送手段と、これら搬送手段間で物品の移載を行う移載手段とが設けられた物品処理設備であって、物品は、複数の板状体を上下方向に間隔を置いて収納自在に構成された容器からなり、搬送手段は一対が併設され、一方の搬送手段の端部外方には物品処理手段が設けられるとともに、この物品処理手段を中にして、一方の搬送手段とは反対側には板状体供給手段が設けられ、前記移載手段は、搬送手段群の端部外方間で走行自在な走行体と、この走行体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられかつ搬送手段群との間で容器を受け渡し自在な物品支持体とからなり、この物品支持体が前記物品処理手段に対して外嵌可能に構成され、この物品処理手段は、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込み可能に構成され、この物品処理手段による差し込み位置に対して、物品支持体上の容器が、容器における収納間隔に応じて上昇されることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、物品処理手段が対向していない他方の搬送手段上に空の容器を載置させた前後に、走行体の後退動と昇降体の昇降動とにより、物品支持体を他方の搬送手段と同様なレベルとし、この状態で、搬送手段上の空の容器を物品支持体上に渡す。このように物品支持体により空の容器を支持した状態で、走行体を前進動させて、物品支持体を一方の搬送手段に対向させるとともに、物品処理手段の上に空の容器を対向させる。
【０００８】
次いで昇降体とともに物品支持体を下降して、この物品支持体上の空の容器を下降させ、以て物品支持体を物品処理手段に対して外嵌させて、容器の目的とする差し込み位置を物品処理手段に対向させる。この状態で、板状体供給手段上の板状体を物品処理手段上に搬送して、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込むことで、容器内に板状体を入れ得る。そして昇降体とともに物品支持体を上昇させることで、容器を物品処理手段に対して上昇させることになる。したがって、容器内における上下方向の板状体支持ピッチに合わせて、この容器を高精度で上昇させながら、物品処理手段によって、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込み得、以て容器内における上下方向の複数箇所に対して板状体を入れ得る。次いで昇降体の上昇により、物品支持体を一方の搬送手段と同様のレベルにしたのち、物品支持体上の容器を一方の搬送手段上に渡す。そして、走行体を後退動させて、物品支持体を他方の搬送手段に対向させることによって、最初の状態に戻し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、ガラス板の処理に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１４】
図３、図６、図９において、容器（物品の一例）１１は、閉塞性の上部材１２と、この上部材１２の両側から垂設される側部材１３と、これら側部材１３の下端に設けられる通過性の下部材１４とにより、前後で開放された箱状に形成され、そして前後の開放部に開閉蓋部材１５が設けられることで構成されている。
【００１５】
ここで閉塞性の上部材１２とは、完全に閉塞された形状や、部分的に閉塞され残部が開放された形状などである。また上部材１２は長方形板状に形成されている。また下部材１４は、側部材１３群の下端間に連結されるもので、上部材１２と同様に長方形板状に形成されている。そして下部材１４は、３箇所（単数箇所または複数箇所）に貫通部１６が形成されることで通過性に構成されている。さらに開閉蓋部材１５は長方形板状に形成され、その上部を支点として開閉自在に設けられている。
【００１６】
そして内部には、支柱状の縦部材１７群が、上部材１２と下部材１４とに連結されることで垂設状に設けられる。すなわち縦部材１７は、両側部材１３に隣接された位置のそれぞれにおいて、所定の５箇所（複数箇所）から垂設されている。そして各縦部材１７には、リング状の（内方へ向けての）受け材１８が設けられている。ここで受け材１８は所定間隔置きで上下方向の複数箇所に設けられている。なお容器１１の外側部分には、被検出部（ＩＤタグなどで、図示せず。）が設けられている。以上の１２〜１８などにより容器１１の一例が構成される。
【００１７】
かかる容器１１によると、各縦部材１７における受け材１８の上下方向のレベルを合わせることで、同じレベルの受け材１８群によってガラス板（板状体の一例）１を支持自在に構成されている。そして受け材１８群が上下方向の複数箇所に設けられることで、複数枚のガラス板１を上下方向に間隔を置いて収納自在に構成されている。さらに開閉蓋部材１５を開動させることで、短辺側から縦部材１７間の部分を通して、ガラス板１が横方向から抜き差し自在に構成されている。
【００１８】
なお取り扱われるガラス板１は、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で板厚が３ｍｍと薄いものであり、その上下面は扁平な板面に形成され、そして四側の端面は丸みを帯びた円弧状端面に形成されている。
【００１９】
図１〜図３、図５〜図９において、前記容器１１は、コンベヤ式の搬送設備、床側走行式の搬送設備、天井側走行式の搬送設備などによって、処理作業部２０に搬送される。この処理作業部２０は、容器１１内にガラス板１を差し込む作業を行うもので、併設された一対（複数）の搬送手段２１，３１と、これら搬送手段２１，３１間で容器１１の移載を行う移載手段４１とが設けられ、そして一方の（一つの）搬送手段２１の端部外方には物品処理手段８１が設けられるとともに、この物品処理手段８１を中にして、一方の搬送手段２１とは反対側には板状体供給手段１００が設けられている。
【００２０】
すなわち、一対の搬送手段２１，３１はローラコンベヤ形式であって、下部機枠２２，３２と、この下部機枠２２，３２上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム２３，３３と、左右のコンベヤフレーム２３，３３間で支持された前後方向で多数のローラ軸２４，３４と、各ローラ軸２４，３４に対して左右に振り分けて設けられたローラ２５，３５と、コンベヤフレーム２３，３３内に配設された連動装置２６，３６を介して各ローラ軸２４，３４に連動連結される回転駆動装置２７，３７と、コンベヤフレーム２３，３３上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより、その一例が構成されている。
【００２１】
前記移載手段４１は、両搬送手段２１，３１の端部外方間で併設方向に走行自在な走行体４５と、この走行体４５に昇降自在に設けられた昇降体６０と、この昇降体６０に設けられかつ両搬送手段２１，３１との間で容器１１を受け渡し自在な物品支持体７０などから構成される。
【００２２】
すなわち床側には、レベル調整可能なベース枠４２を介して一対のレール体４３が配設されている。前記走行体４５は、底部材４６と、この底部材４６から立設された縦部材４７とを有し、前記底部材４６の下面側には、前記レール体４３に摺動されることで支持案内（ＬＭガイド）される被ガイド体４８が設けられている。
【００２３】
前記走行体４５の走行装置５０が設けられている。すなわち、底部材４６の上面側には、支持部材５１を介して、減速機付きのモータなどからなる回転駆動部５２が設けられ、この回転駆動部５２からの横方向の出力軸５３には駆動輪体５４が設けられている。この駆動輪体５４に対して下方位置でかつ併設方向に振り分けた状態で、前記支持部材５１には一対の遊転輪体５５が相接近した状態で設けられている。そして、駆動輪体５４に上方から掛けられたベルト体５６が、両遊転輪体５５に対して内側かつ下側から巻回されたのち併設方向に伸び、その両端部が前記ベース枠４２側に固定５７Ａ，５７Ｂされている。以上の５１〜５７Ａ，５７Ｂなどにより走行装置５０の一例が構成される。
【００２４】
前記昇降体６０は、前記縦部材４７側に設けられた上下方向のガイドレール４９に被ガイド体６１が摺動案内（ＬＭガイド）されることで昇降自在に構成され、そして昇降のための昇降装置６３が設けられている。すなわち、縦部材４７内の下部側には、減速機付きのモータなどからなり正逆駆動自在な回転駆動部６４が設けられ、この回転駆動部６４からの上向きの出力軸６５には、上下方向の螺子軸６６の下端が連動連結されている。この螺子軸６６にはナット体６７が螺合され、このナット体６７が前記昇降体６０に取り付けられている。以上の６４〜６７などにより昇降装置６３の一例が構成される。
【００２５】
前記物品支持体７０のフレーム本体７１は、一対のコンベヤフレーム７２と、これらコンベヤフレーム７２の端間を連結する端連結フレーム７３と、両コンベヤフレーム７２の中間部下面間を連結する中間連結フレーム７４などにより平枠状に構成され、片側のコンベヤフレーム７２を介して前記昇降体６０に連結されている。
【００２６】
そして、一対のコンベヤフレーム７２には、それぞれに前後方向で多数のローラ軸７５が支持され、これらローラ軸７５には、コンベヤフレーム７２の内側に位置されるローラ７６が設けられている。前記ローラ軸７５群は、コンベヤフレーム７２内に配設された連動装置７７を介して回転駆動装置７８に連動連結されている。なお、コンベヤフレーム７２上で前後方向の多数箇所にはサイドガイドローラ（図示せず。）が設けられている。
【００２７】
以上の７１〜７８などにより物品支持体７０の一例が構成され、また４２〜７９などにより移載手段４１の一例が構成される。そして前記物品支持体７０によると、走行体４５の走行動と昇降体６０の昇降動との組み合わせ動作によって、そのローラ７６群を、いずれかの搬送手段２１，３１のローラ２５，３５群に接続状態にすることで、接続した搬送手段２１，３１との間で容器１１を受け渡し自在に構成される。
【００２８】
このように構成された物品支持体７０は、前記物品処理手段８１に対して外嵌可能に構成されている。そして物品処理手段８１は、物品支持体７０上の容器１１に対してガラス板１を横方向から抜き差し可能に構成されている。
【００２９】
すなわち前記物品処理手段８１は、床側に対してレベル調整可能なベース枠８２を有し、このベース枠８２における前後方向の三箇所（単数箇所または複数箇所）からは四角筒状の縦部材８３が立設されている。各縦部材８３の上端には箱状の支持部材８４が設けられ、これら支持部材８４の前後方向の二箇所には、それぞれ左右方向軸８５が回転自在に設けられるとともに、各左右方向軸８５の両端部分には、それぞれ送りローラ８６が設けられている。
【００３０】
前記ベース枠８２には、減速機付きのモータなどからなる回転駆動部８７が設けられ、この回転駆動部８７からの前後方向の出力軸８８は、ベース枠８２内に配設された前後方向の駆動軸８９に連動連結されている。また、ベース枠８２内における前後方向の三箇所（単数箇所または複数箇所）には、左右方向の伝動軸９０が軸受部材９１を介して回転自在に設けられている。
【００３１】
そして伝動軸９０は前記駆動軸８９に、ベベル歯車機構９２を介して連動連結されている。さらに伝動軸９０は、たとえばベルト形式の無端連動装置９３を介して前記左右方向軸８５に連動連結されている。ここで無端連動装置９３のベルト（無端回動体）は前記縦部材８３内を通して配設されている。
【００３２】
なお搬送手段２１側の支持部材８４には、各種サイズのガラス板１を検出するためのサイズ用検出装置９４が設けられている。また中間の支持部材８４には、回転駆動部８７の高速駆動をカツトするための駆動カツト用検出装置９５と、ガラス板１の有無を検出するための有無用検出装置９６とが設けられている。以上の８２〜９６などにより物品処理手段８１の一例が構成される。
【００３３】
このように構成された物品処理手段８１に対して前記物品支持体７０は、その支持部材８４の前後両側において端連結フレーム７３や中間連結フレーム７４が昇降することで、外嵌可能に構成されている。
【００３４】
前記板状体供給手段１００はローラコンベヤ形式であって、下部機枠１０１と、この下部機枠１０１上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム１０２と、左右のコンベヤフレーム１０２間で支持された前後方向で多数のローラ軸１０３と、各ローラ軸１０３に対して左右の多数箇所に設けられたローラ１０４群と、コンベヤフレーム１０２内に配設された連動装置１０５を介して各ローラ軸１０３に連動連結される回転駆動装置１０６と、コンベヤフレーム１０２上に設けられた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などにより、その一例が構成されている。
【００３５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
空の容器１１は、他方の搬送手段３１におけるローラ３５群上に載置される。この前後に走行体４５が後退動され、昇降体６０が昇降されて物品支持体７０のローラ７６群をローラ３５群と同様なレベルにしている。この状態で、搬送手段３１上の容器１１が物品支持体７０上に搬送される。
【００３６】
すなわち搬送手段３１においては、回転駆動装置３７の駆動により、連動装置３６を介してローラ３５群が回転されることで、このローラ３５群で支持していた容器１１が物品支持体７０側に送り出される。また物品支持体７０においては、回転駆動装置７８の駆動により、連動装置７７を介してローラ７６群が回転されることで、図２の実線、図３の実線、図５の仮想線に示されるように、搬送手段３１側から送り出されてきた容器１１が受け入れられる（引き入れられる）ことになる。
【００３７】
このようにして、物品支持体７０により容器１１が支持された状態で、走行体４５が前進動される。すなわち、走行装置５０における回転駆動部５２の駆動により駆動輪体５４が回転されることで、ベルト体５６に対して駆動輪体５４が摩擦回転されることになり、その摩擦抵抗によって走行体４５が、ガイドレール４９に支持案内されて前進動される。この前進動は、図１の仮想線、図２の仮想線、図３の仮想線、図６、図９に示されるように、物品支持体７０が一方の搬送手段２１と板状体供給手段１００との間に位置され、そして物品処理手段８１の支持部材８４上に容器１１の貫通部１６が対向した状態で停止される。
【００３８】
次いで昇降体６０が下降されて、容器１１の最上段の受け部材１８群に、物品処理手段８１による差し込み位置が対応される。すなわち昇降体６０の下降は、昇降装置６３における回転駆動部６４の駆動により螺子軸６６が回転されることで、ナット体６７を介して行われる。そして昇降体６０とともに物品支持体７０が下降されることによって、この物品支持体７０上の容器１１が下降される。
【００３９】
これにより容器１１は、物品処理手段８１の支持部材８４に対して貫通部１６が外嵌する状態で下降されることになり、以て送りローラ８６群が容器１１内に突入されることになる。そして、送りローラ８６群の上面（搬送面）により形成される差し込み位置８６ａに対して、最上段の受け部材１８群により形成される受け位置が少し下位として下降が停止される。この前後に開閉蓋部材１５が開動され、図６の仮想線に示すように上部材１２に重ねられている。
【００４０】
この状態で、板状体供給手段１００上のガラス板１が物品処理手段８１上に搬送される。すなわち板状体供給手段１００においては、回転駆動装置１０６の駆動により、連動装置１０５を介してローラ１０４群が回転されることで、このローラ１０４群で支持していたガラス板１が物品処理手段８１側に送り出される。また物品処理手段８１においては、回転駆動部８７の駆動により駆動軸８９が回転されることで、ベベル歯車機構９２群や無端連動装置９３群を介して送りローラ８６群が同期して回転されることになり、以て板状体供給手段１００側から送り出されてきたガラス板１が受け入れられる（引き入れられる）ことになる。
【００４１】
その際にガラス板１は、最上段の受け部材１８群により形成される受け位置がよりも少し上方で移動される。そして、ガラス板１が駆動カット用検出装置９５により検出されることで回転駆動部８７の高速駆動がカツトされ、その後にガラス板１がサイズ用検出装置９４により検出されることで回転駆動部８７が停止される。
【００４２】
このようにして容器１１内にガラス板１が入れられたのち、昇降装置６３における回転駆動部６４の駆動により、昇降体６０とともに物品支持体７０が上昇される。これにより最上段の受け部材１８群がガラス板１に対して下方から当接され、以てガラス板１は、送りローラ８６群の上から持ち上げられて受け部材１８群により支持されることになる。
【００４３】
このガラス板１の持ち上げ、すなわち物品支持体７０の上昇は、送りローラ８６群の上面により形成される差し込み位置８６ａに対して、２段目の受け部材１８群により形成される受け位置が少し下位として停止される。その後に、上述と同様にして２枚目のガラス板１が搬入され、そして２段目の受け部材１８群により支持されることになる。
【００４４】
このような動作を繰り返すことによって、図７、図８に示されるように、容器１１内において上から下へと順次ガラス板１が入れられる。そして、容器１１内に所定枚数（所定段数）のガラス板１が入れられたのち、昇降装置６３における回転駆動部６４の駆動により、昇降体６０とともに物品支持体７０が最終的に上昇される。これにより容器１１は、物品処理手段８１の支持部材８４に対して貫通部１６を介して上昇されることになり、以て送りローラ８６群が容器１１内から抜き出されることになる。
【００４５】
この昇降体６０の上昇は、物品支持体７０のローラ７６群を一方の搬送手段２１におけるローラ２５群と同様のレベルにした状態で停止される。この前後に開閉蓋部材１５が閉動されている。そして物品支持体７０上の容器１１が搬送手段２１上に搬送される。
【００４６】
すなわち物品支持体７０においては、回転駆動装置７８の駆動により、連動装置７７を介してローラ７６群が回転されることで、このローラ７６群により支持していた容器１１が搬送手段２１側に送り出される。また搬送手段２１においては、回転駆動装置２７の駆動により、連動装置２６を介してローラ２５群が回転されることで、物品支持体７０側から送り出されてきた容器１１が受け入れられる（引き入れられる）ことになる。
【００４７】
このようにして、容器１１が搬送手段２１側に送り出された状態で、走行体４５が後退動され、以て図１の実線に示されるように、物品支持体７０が他方の搬送手段３１に対向した状態で後退動が停止されることによって、最初の状態に戻ることになる。
【００４８】
なお容器１１の外側部分に設けられる被検出部は、この容器１１の固有番号などであり、適宜の検出手段によって検出することなどで、全体の制御に利用される。
【００４９】
前記ガラス板１としては、図９の仮想線のＡやＢに示されるように、小さいサイズもあり、このようなサイズのガラス板の場合には、仮想線に示されるように受け材１４が変位して配設された容器１１内に収納し得るものである。
【００５１】
上記した実施の形態では、板状体としてガラス板１が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
上記した実施の形態では、物品処理手段８１として送りローラ８６を使用した形式が示されているが、これはフォーク形式やクランプ形式や吸着形式などであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、物品処理手段が対向していない他方の搬送手段上に空の容器を載置させた前後に、走行体の後退動と昇降体の昇降動とにより、物品支持体を他方の搬送手段と同様なレベルとし、この状態で、搬送手段上の空の容器を物品支持体上に渡すことができる。このように物品支持体により空の容器を支持した状態で、走行体を前進動させて、物品支持体を一方の搬送手段に対向させるとともに、物品処理手段の上に空の容器を対向できる。
【００５４】
次いで昇降体とともに物品支持体を下降して、この物品支持体上の空の容器を下降させることで、物品支持体を物品処理手段に対して外嵌させて、容器の目的とする差し込み位置を物品処理手段に対向できる。この状態で、板状体供給手段上の板状体を物品処理手段上に搬送して、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込むことで、容器内に板状体を入れることができる。そして昇降体とともに物品支持体を上昇させることで、容器を物品処理手段に対して上昇させることができる。したがって、容器内における上下方向の板状体支持ピッチに合わせて、この容器を高精度で上昇させながら、物品処理手段によって、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込むことができ、以て容器内における上下方向の複数箇所に対して板状体を入れることができる。次いで昇降体の上昇により、物品支持体を一方の搬送手段と同様のレベルにしたのち、物品支持体上の容器を一方の搬送手段上に渡すことができる。そして、走行体を後退動させて、物品支持体を他方の搬送手段に対向させることによって、最初の状態に戻すことができる。
【００５５】
このように、昇降体の構成を減らして、移載手段にのみ設ければよいことから、全体を安価に構成できるとともに、１箇所での動作のためシステムの品質を向上でき、さらにシステム幅を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、物品処理設備における横断平面図である。
【図２】同物品処理設備における要部の横断平面図である。
【図３】同物品処理設備の移載手段部分で、後退動時における縦断側面図である。
【図４】同物品処理設備の移載手段部分で、前進動時における縦断側面図である。
【図５】同物品処理設備における移載手段部分で、一部切り欠き正面図である。
【図６】同物品処理設備における移載手段部分を示し、物品支持体が物品処理手段に対向された状態での一部切り欠き正面図である。
【図７】同物品処理設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同物品処理設備における移載手段部分を示し、板状体の差し込み作業時の一部切り欠き側面図である。
【図９】同物品処理設備の移載手段部分で、前進動時における横断平面図である。
【図１０】同物品処理設備における物品処理手段部分での横断平面図である。
【符号の説明】
１ ガラス板（板状体）
１１ 容器（物品）
１２ 上部材
１４ 下部材
１６ 貫通部
１７ 縦部材
１８ 受け材
２０ 処理作業部
２１ 搬送手段
２５ ローラ
２７ 回転駆動装置
３１ 搬送手段
３５ ローラ
３７ 回転駆動装置
４１ 移載手段
４５ 走行体
５０ 走行装置
５２ 回転駆動部
５６ ベルト体
６０ 昇降体
６３ 昇降装置
６４ 回転駆動部
６６ 螺子軸
６７ ナット体
７０ 物品支持体
７１ フレーム本体
７６ ローラ
７８ 回転駆動装置
８１ 物品処理手段
８４ 支持部材
８６ 送りローラ
８６ａ 差し込み位置（抜き差し位置）
８７ 回転駆動部
１００ 板状体供給手段
１０４ ローラ
１０６ 回転駆動装置

Claims (1)

1. 併設された複数の搬送手段と、これら搬送手段間で物品の移載を行う移載手段とが設けられた物品処理設備であって、
   物品は、複数の板状体を上下方向に間隔を置いて収納自在に構成された容器からなり、搬送手段は一対が併設され、一方の搬送手段の端部外方には物品処理手段が設けられるとともに、この物品処理手段を中にして、一方の搬送手段とは反対側には板状体供給手段が設けられ、前記移載手段は、搬送手段群の端部外方間で走行自在な走行体と、この走行体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられかつ搬送手段群との間で容器を受け渡し自在な物品支持体とからなり、この物品支持体が前記物品処理手段に対して外嵌可能に構成され、この物品処理手段は、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から差し込み可能に構成され、この物品処理手段による差し込み位置に対して、物品支持体上の容器が、容器における収納間隔に応じて上昇されることを特徴とする物品処理設備。

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