JP2003292149A - 物品処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降手段を減らして、全体を安価に構成で
き、システムの品質を向上でき、システム幅を小さくし
た物品処理設備を提供する。 【解決手段】 併設した一対の搬送手段２１，３１と、
搬送手段２１，３１間で物品１１の移載を行う移載手段
４１を設けた物品処理設備である。一方の搬送手段２１
の端部外方に物品処理手段８１を設けた。移載手段４１
は、両搬送手段２１，３１の端部外方間で走行自在な走
行体４５と、走行体４５に昇降自在に設けた昇降体６０
と、昇降体６０に設けられかつ両搬送手段２１，３１と
の間で物品１１を受け渡し自在な物品支持体７０からな
る。物品支持体７０を物品処理手段８１に対して外嵌可
能に構成した。精密で高価な昇降体の構成を減らして、
移載手段４１にのみ設ければよいことから、全体を安価
に構成でき、１箇所での精密な動作のためシステムの品
質を向上でき、システム幅を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、併設された複数の
搬送手段と、これら搬送手段間で物品の移載を行う移載
手段とが設けられた物品処理設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品処理設備としては、
たとえば併設された一対の搬送手段のそれぞれに昇降手
段（リフター機構）が組み込まれ、そして搬送手段の端
部外方間で走行自在な走行体に板状体供給手段が設けら
れた形式が提供されている。

【０００３】すなわち、容器（物品）が搬送手段に供給
されたのち、この容器を昇降手段により持ち上げ、そし
て走行体の走行により、いずれかの搬送手段に板状体供
給手段を対向させる。この状態で、昇降手段の作動によ
って容器の昇降位置を調整しながら、板状体供給手段に
よって、容器内に対してガラス板などの板状体を１枚ず
つ容器に差し込み供給する形式が提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の設備によると、昇降手段は、容器内の板状体支持ピッ
チに合わせて、この容器を昇降させる構成であり、この
ような昇降手段が一対の搬送手段にそれぞれ必要である
ことから、全体が高価になるとともに、２箇所での動作
のためシステムの品質が低下する恐れがあった。また昇
降手段は幅を取る構成であり、この昇降手段が、併設さ
れた一対の搬送手段のそれぞれに対応して設けられるこ
とで、搬送手段の部分でのシステム幅が大きくなってい
た。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、昇
降手段を減らして、全体を安価に構成し得るとともに、
システムの品質を向上し得、さらにシステム幅を小さく
し得る物品処理設備を提供することを目的としたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の物品処理設備は、併設
された複数の搬送手段と、これら搬送手段間で物品の移
載を行う移載手段とが設けられた物品処理設備であっ
て、一つの搬送手段の端部外方には物品処理手段が設け
られ、前記移載手段は、搬送手段群の端部外方間で走行
自在な走行体と、この走行体に昇降自在に設けられた昇
降体と、この昇降体に設けられかつ搬送手段群との間で
物品を受け渡し自在な物品支持体とからなり、この物品
支持体が前記物品処理手段に対して外嵌可能に構成され
ていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、物品
処理手段が対向していない搬送手段上に物品を載置させ
た前後に、走行体の後退動と昇降体の昇降動とにより、
物品支持体を搬送手段と同様なレベルとし、この状態
で、搬送手段上の物品を物品支持体上に渡す。このよう
に物品支持体により物品を支持した状態で、走行体を前
進動させて、物品支持体を一つの搬送手段に対向させる
とともに、物品処理手段の上に物品を対向させる。

【０００８】次いで昇降体とともに物品支持体を下降し
て、この物品支持体上の物品を下降させ、以て物品支持
体を物品処理手段に対して外嵌させて、物品を物品処理
手段に対向させる。そして物品処理手段によって物品を
処理したのち、昇降体とともに物品支持体を上昇させる
ことで、物品を物品処理手段に対して上昇させることに
なる。この昇降体の上昇により、物品支持体を一つの搬
送手段と同様のレベルにしたのち、物品支持体上の物品
を搬送手段上に渡す。そして、走行体を後退動させて、
物品支持体を別の搬送手段に対向させることによって、
最初の状態に戻し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の物品処理設備
は、上記した請求項１記載の構成において、物品は、複
数の板状体を上下方向に間隔を置いて収納自在に構成さ
れた容器からなり、物品処理手段は、物品支持体上の容
器に対して板状体を横方向から抜き差し可能に構成され
ていることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、昇降
体とともに物品支持体を下降して、この物品支持体上の
容器を下降させ、以て物品支持体を物品処理手段に対し
て外嵌させて、容器の目的とする収納位置を物品処理手
段に対向させる。そして物品処理手段によって、物品支
持体上の容器に対して板状体を横方向から抜き差しする
ことで、容器内における上下方向の複数箇所に対して板
状体の出し入れを行える。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の物品処理設
備は、上記した請求項２記載の構成において、物品処理
手段による抜き差し位置に対して、物品支持体上の容器
が、容器における収納間隔に応じて昇降されることを特
徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、容器
内における上下方向の板状体支持ピッチに合わせて、こ
の容器を高精度で昇降させながら、物品処理手段によっ
て、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から抜
き差しし得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
ガラス板の処理に採用した状態として図に基づいて説明
する。

【００１４】図３、図６、図９において、容器（物品の
一例）１１は、閉塞性の上部材１２と、この上部材１２
の両側から垂設される側部材１３と、これら側部材１３
の下端に設けられる通過性の下部材１４とにより、前後
で開放された箱状に形成され、そして前後の開放部に開
閉蓋部材１５が設けられることで構成されている。

【００１５】ここで閉塞性の上部材１２とは、完全に閉
塞された形状や、部分的に閉塞され残部が開放された形
状などである。また上部材１２は長方形板状に形成され
ている。また下部材１４は、側部材１３群の下端間に連
結されるもので、上部材１２と同様に長方形板状に形成
されている。そして下部材１４は、３箇所（単数箇所ま
たは複数箇所）に貫通部１６が形成されることで通過性
に構成されている。さらに開閉蓋部材１５は長方形板状
に形成され、その上部を支点として開閉自在に設けられ
ている。

【００１６】そして内部には、支柱状の縦部材１７群
が、上部材１２と下部材１４とに連結されることで垂設
状に設けられる。すなわち縦部材１７は、両側部材１３
に隣接された位置のそれぞれにおいて、所定の５箇所
（複数箇所）から垂設されている。そして各縦部材１７
には、リング状の（内方へ向けての）受け材１８が設け
られている。ここで受け材１８は所定間隔置きで上下方
向の複数箇所に設けられている。なお容器１１の外側部
分には、被検出部（ＩＤタグなどで、図示せず。）が設
けられている。以上の１２〜１８などにより容器１１の
一例が構成される。

【００１７】かかる容器１１によると、各縦部材１７に
おける受け材１８の上下方向のレベルを合わせること
で、同じレベルの受け材１８群によってガラス板（板状
体の一例）１を支持自在に構成されている。そして受け
材１８群が上下方向の複数箇所に設けられることで、複
数枚のガラス板１を上下方向に間隔を置いて収納自在に
構成されている。さらに開閉蓋部材１５を開動させるこ
とで、短辺側から縦部材１７間の部分を通して、ガラス
板１が横方向から抜き差し自在に構成されている。

【００１８】なお取り扱われるガラス板１は、たとえば
ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で板厚が３ｍｍと薄
いものであり、その上下面は扁平な板面に形成され、そ
して四側の端面は丸みを帯びた円弧状端面に形成されて
いる。

【００１９】図１〜図３、図５〜図９において、前記容
器１１は、コンベヤ式の搬送設備、床側走行式の搬送設
備、天井側走行式の搬送設備などによって、処理作業部
２０に搬送される。この処理作業部２０は、容器１１内
にガラス板１を差し込む作業を行うもので、併設された
一対（複数）の搬送手段２１，３１と、これら搬送手段
２１，３１間で容器１１の移載を行う移載手段４１とが
設けられ、そして一方の（一つの）搬送手段２１の端部
外方には物品処理手段８１が設けられるとともに、この
物品処理手段８１を中にして、一方の搬送手段２１とは
反対側には板状体供給手段１００が設けられている。

【００２０】すなわち、一対の搬送手段２１，３１はロ
ーラコンベヤ形式であって、下部機枠２２，３２と、こ
の下部機枠２２，３２上に設けられた左右一対のコンベ
ヤフレーム２３，３３と、左右のコンベヤフレーム２
３，３３間で支持された前後方向で多数のローラ軸２
４，３４と、各ローラ軸２４，３４に対して左右に振り
分けて設けられたローラ２５，３５と、コンベヤフレー
ム２３，３３内に配設された連動装置２６，３６を介し
て各ローラ軸２４，３４に連動連結される回転駆動装置
２７，３７と、コンベヤフレーム２３，３３上に設けら
れた前後方向で多数のサイドガイドローラ（図示せ
ず。）などにより、その一例が構成されている。

【００２１】前記移載手段４１は、両搬送手段２１，３
１の端部外方間で併設方向に走行自在な走行体４５と、
この走行体４５に昇降自在に設けられた昇降体６０と、
この昇降体６０に設けられかつ両搬送手段２１，３１と
の間で容器１１を受け渡し自在な物品支持体７０などか
ら構成される。

【００２２】すなわち床側には、レベル調整可能なベー
ス枠４２を介して一対のレール体４３が配設されてい
る。前記走行体４５は、底部材４６と、この底部材４６
から立設された縦部材４７とを有し、前記底部材４６の
下面側には、前記レール体４３に摺動されることで支持
案内（ＬＭガイド）される被ガイド体４８が設けられて
いる。

【００２３】前記走行体４５の走行装置５０が設けられ
ている。すなわち、底部材４６の上面側には、支持部材
５１を介して、減速機付きのモータなどからなる回転駆
動部５２が設けられ、この回転駆動部５２からの横方向
の出力軸５３には駆動輪体５４が設けられている。この
駆動輪体５４に対して下方位置でかつ併設方向に振り分
けた状態で、前記支持部材５１には一対の遊転輪体５５
が相接近した状態で設けられている。そして、駆動輪体
５４に上方から掛けられたベルト体５６が、両遊転輪体
５５に対して内側かつ下側から巻回されたのち併設方向
に伸び、その両端部が前記ベース枠４２側に固定５７
Ａ，５７Ｂされている。以上の５１〜５７Ａ，５７Ｂな
どにより走行装置５０の一例が構成される。

【００２４】前記昇降体６０は、前記縦部材４７側に設
けられた上下方向のガイドレール４９に被ガイド体６１
が摺動案内（ＬＭガイド）されることで昇降自在に構成
され、そして昇降のための昇降装置６３が設けられてい
る。すなわち、縦部材４７内の下部側には、減速機付き
のモータなどからなり正逆駆動自在な回転駆動部６４が
設けられ、この回転駆動部６４からの上向きの出力軸６
５には、上下方向の螺子軸６６の下端が連動連結されて
いる。この螺子軸６６にはナット体６７が螺合され、こ
のナット体６７が前記昇降体６０に取り付けられてい
る。以上の６４〜６７などにより昇降装置６３の一例が
構成される。

【００２５】前記物品支持体７０のフレーム本体７１
は、一対のコンベヤフレーム７２と、これらコンベヤフ
レーム７２の端間を連結する端連結フレーム７３と、両
コンベヤフレーム７２の中間部下面間を連結する中間連
結フレーム７４などにより平枠状に構成され、片側のコ
ンベヤフレーム７２を介して前記昇降体６０に連結され
ている。

【００２６】そして、一対のコンベヤフレーム７２に
は、それぞれに前後方向で多数のローラ軸７５が支持さ
れ、これらローラ軸７５には、コンベヤフレーム７２の
内側に位置されるローラ７６が設けられている。前記ロ
ーラ軸７５群は、コンベヤフレーム７２内に配設された
連動装置７７を介して回転駆動装置７８に連動連結され
ている。なお、コンベヤフレーム７２上で前後方向の多
数箇所にはサイドガイドローラ（図示せず。）が設けら
れている。

【００２７】以上の７１〜７８などにより物品支持体７
０の一例が構成され、また４２〜７９などにより移載手
段４１の一例が構成される。そして前記物品支持体７０
によると、走行体４５の走行動と昇降体６０の昇降動と
の組み合わせ動作によって、そのローラ７６群を、いず
れかの搬送手段２１，３１のローラ２５，３５群に接続
状態にすることで、接続した搬送手段２１，３１との間
で容器１１を受け渡し自在に構成される。

【００２８】このように構成された物品支持体７０は、
前記物品処理手段８１に対して外嵌可能に構成されてい
る。そして物品処理手段８１は、物品支持体７０上の容
器１１に対してガラス板１を横方向から抜き差し可能に
構成されている。

【００２９】すなわち前記物品処理手段８１は、床側に
対してレベル調整可能なベース枠８２を有し、このベー
ス枠８２における前後方向の三箇所（単数箇所または複
数箇所）からは四角筒状の縦部材８３が立設されてい
る。各縦部材８３の上端には箱状の支持部材８４が設け
られ、これら支持部材８４の前後方向の二箇所には、そ
れぞれ左右方向軸８５が回転自在に設けられるととも
に、各左右方向軸８５の両端部分には、それぞれ送りロ
ーラ８６が設けられている。

【００３０】前記ベース枠８２には、減速機付きのモー
タなどからなる回転駆動部８７が設けられ、この回転駆
動部８７からの前後方向の出力軸８８は、ベース枠８２
内に配設された前後方向の駆動軸８９に連動連結されて
いる。また、ベース枠８２内における前後方向の三箇所
（単数箇所または複数箇所）には、左右方向の伝動軸９
０が軸受部材９１を介して回転自在に設けられている。

【００３１】そして伝動軸９０は前記駆動軸８９に、ベ
ベル歯車機構９２を介して連動連結されている。さらに
伝動軸９０は、たとえばベルト形式の無端連動装置９３
を介して前記左右方向軸８５に連動連結されている。こ
こで無端連動装置９３のベルト（無端回動体）は前記縦
部材８３内を通して配設されている。

【００３２】なお搬送手段２１側の支持部材８４には、
各種サイズのガラス板１を検出するためのサイズ用検出
装置９４が設けられている。また中間の支持部材８４に
は、回転駆動部８７の高速駆動をカツトするための駆動
カツト用検出装置９５と、ガラス板１の有無を検出する
ための有無用検出装置９６とが設けられている。以上の
８２〜９６などにより物品処理手段８１の一例が構成さ
れる。

【００３３】このように構成された物品処理手段８１に
対して前記物品支持体７０は、その支持部材８４の前後
両側において端連結フレーム７３や中間連結フレーム７
４が昇降することで、外嵌可能に構成されている。

【００３４】前記板状体供給手段１００はローラコンベ
ヤ形式であって、下部機枠１０１と、この下部機枠１０
１上に設けられた左右一対のコンベヤフレーム１０２
と、左右のコンベヤフレーム１０２間で支持された前後
方向で多数のローラ軸１０３と、各ローラ軸１０３に対
して左右の多数箇所に設けられたローラ１０４群と、コ
ンベヤフレーム１０２内に配設された連動装置１０５を
介して各ローラ軸１０３に連動連結される回転駆動装置
１０６と、コンベヤフレーム１０２上に設けられた前後
方向で多数のサイドガイドローラ（図示せず。）などに
より、その一例が構成されている。

【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。空の容器１１は、他方の搬送手段３１にお
けるローラ３５群上に載置される。この前後に走行体４
５が後退動され、昇降体６０が昇降されて物品支持体７
０のローラ７６群をローラ３５群と同様なレベルにして
いる。この状態で、搬送手段３１上の容器１１が物品支
持体７０上に搬送される。

【００３６】すなわち搬送手段３１においては、回転駆
動装置３７の駆動により、連動装置３６を介してローラ
３５群が回転されることで、このローラ３５群で支持し
ていた容器１１が物品支持体７０側に送り出される。ま
た物品支持体７０においては、回転駆動装置７８の駆動
により、連動装置７７を介してローラ７６群が回転され
ることで、図２の実線、図３の実線、図５の仮想線に示
されるように、搬送手段３１側から送り出されてきた容
器１１が受け入れられる（引き入れられる）ことにな
る。

【００３７】このようにして、物品支持体７０により容
器１１が支持された状態で、走行体４５が前進動され
る。すなわち、走行装置５０における回転駆動部５２の
駆動により駆動輪体５４が回転されることで、ベルト体
５６に対して駆動輪体５４が摩擦回転されることにな
り、その摩擦抵抗によって走行体４５が、ガイドレール
４９に支持案内されて前進動される。この前進動は、図
１の仮想線、図２の仮想線、図３の仮想線、図６、図９
に示されるように、物品支持体７０が一方の搬送手段２
１と板状体供給手段１００との間に位置され、そして物
品処理手段８１の支持部材８４上に容器１１の貫通部１
６が対向した状態で停止される。

【００３８】次いで昇降体６０が下降されて、容器１１
の最上段の受け部材１８群に、物品処理手段８１による
差し込み位置（抜き差し位置の一例）が対応される。す
なわち昇降体６０の下降は、昇降装置６３における回転
駆動部６４の駆動により螺子軸６６が回転されること
で、ナット体６７を介して行われる。そして昇降体６０
とともに物品支持体７０が下降されるによって、この物
品支持体７０上の容器１１が下降される。

【００３９】これにより容器１１は、物品処理手段８１
の支持部材８４に対して貫通部１６が外嵌する状態で下
降されることになり、以て送りローラ８６群が容器１１
内に突入されることになる。そして、送りローラ８６群
の上面（搬送面）により形成される差し込み位置８６ａ
に対して、最上段の受け部材１８群により形成される受
け位置が少し下位として下降が停止される。この前後に
開閉蓋部材１５が開動され、図６の仮想線に示すように
上部材１２に重ねられている。

【００４０】この状態で、板状体供給手段１００上のガ
ラス板１が物品処理手段８１上に搬送される。すなわち
板状体供給手段１００においては、回転駆動装置１０６
の駆動により、連動装置１０５を介してローラ１０４群
が回転されることで、このローラ１０４群で支持してい
たガラス板１が物品処理手段８１側に送り出される。ま
た物品処理手段８１においては、回転駆動部８７の駆動
により駆動軸８９が回転されることで、ベベル歯車機構
９２群や無端連動装置９３群を介して送りローラ８６群
が同期して回転されることになり、以て板状体供給手段
１００側から送り出されてきたガラス板１が受け入れら
れる（引き入れられる）ことになる。

【００４１】その際にガラス板１は、最上段の受け部材
１８群により形成される受け位置がよりも少し上方で移
動される。そして、ガラス板１が駆動カット用検出装置
９５により検出されることで回転駆動部８７の高速駆動
がカツトされ、その後にガラス板１がサイズ用検出装置
９４により検出されることで回転駆動部８７が停止され
る。

【００４２】このようにして容器１１内にガラス板１が
入れられたのち、昇降装置６３における回転駆動部６４
の駆動により、昇降体６０とともに物品支持体７０が上
昇される。これにより最上段の受け部材１８群がガラス
板１に対して下方から当接され、以てガラス板１は、送
りローラ８６群の上から持ち上げられて受け部材１８群
により支持されることになる。

【００４３】このガラス板１の持ち上げ、すなわち物品
支持体７０の上昇は、送りローラ８６群の上面により形
成される差し込み位置８６ａに対して、２段目の受け部
材１８群により形成される受け位置が少し下位として停
止される。その後に、上述と同様にして２枚目のガラス
板１が搬入され、そして２段目の受け部材１８群により
支持されることになる。

【００４４】このような動作を繰り返すことによって、
図７、図８に示されるように、容器１１内において上か
ら下へと順次ガラス板１が入れられる。そして、容器１
１内に所定枚数（所定段数）のガラス板１が入れられた
のち、昇降装置６３における回転駆動部６４の駆動によ
り、昇降体６０とともに物品支持体７０が最終的に上昇
される。これにより容器１１は、物品処理手段８１の支
持部材８４に対して貫通部１６を介して上昇されること
になり、以て送りローラ８６群が容器１１内から抜き出
されることになる。

【００４５】この昇降体６０の上昇は、物品支持体７０
のローラ７６群を一方の搬送手段２１におけるローラ２
５群と同様のレベルにした状態で停止される。この前後
に開閉蓋部材１５が閉動されている。そして物品支持体
７０上の容器１１が搬送手段２１上に搬送される。

【００４６】すなわち物品支持体７０においては、回転
駆動装置７８の駆動により、連動装置７７を介してロー
ラ７６群が回転されることで、このローラ７６群により
支持していた容器１１が搬送手段２１側に送り出され
る。また搬送手段２１においては、回転駆動装置２７の
駆動により、連動装置２６を介してローラ２５群が回転
されることで、物品支持体７０側から送り出されてきた
容器１１が受け入れられる（引き入れられる）ことにな
る。

【００４７】このようにして、容器１１が搬送手段２１
側に送り出された状態で、走行体４５が後退動され、以
て図１の実線に示されるように、物品支持体７０が他方
の搬送手段３１に対向した状態で後退動が停止されるこ
とによって、最初の状態に戻ることになる。

【００４８】なお容器１１の外側部分に設けられる被検
出部は、この容器１１の固有番号などであり、適宜の検
出手段によって検出することなどで、全体の制御に利用
される。

【００４９】前記ガラス板１としては、図９の仮想線の
ＡやＢに示されるように、小さいサイズもあり、このよ
うなサイズのガラス板の場合には、仮想線に示されるよ
うに受け材１４が変位して配設された容器１１内に収納
し得るものである。

【００５０】上記した実施の形態では、一対の搬送手段
２１，３１が併設された形式が示されているが、これは
３つ以上の搬送手段が併設された形式などであってもよ
い。上記した実施の形態では、物品処理手段８１などに
よって、容器１１に対してガラス板１を差し込み供給す
る形式が示されているが、これは物品支持体７０や物品
処理手段８１などの動作が逆に行われるように制御した
ときには、容器１１からガラス板１を引き抜き排出する
形式とし得る。

【００５１】上記した実施の形態では、板状体としてガ
ラス板１が示されているが、これは金属板や樹脂板など
であってもよい。上記した実施の形態では、物品処理手
段８１として送りローラ８６を使用した形式が示されて
いるが、これはフォーク形式やクランプ形式や吸着形式
などであってもよい。

【００５２】上記した実施の形態では、物品が、複数の
ガラス板１を上下方向に間隔を置いて収納自在に構成さ
れた容器１１からなり、物品処理手段８１が、物品支持
体７０上の容器１１に対してガラス板１を横方向から抜
き差し可能とした構成が採用されているが、これは容器
１１などに対して、ガラス板１を上方や下方から供給す
る構成などであってもよい。

【００５３】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、物
品処理手段が対向していない搬送手段上に物品を載置さ
せた前後に、走行体の後退動と昇降体の昇降動とによ
り、物品支持体を搬送手段と同様なレベルとし、この状
態で、搬送手段上の物品を物品支持体上に渡すことがで
きる。このように物品支持体により物品を支持した状態
で、走行体を前進動させて、物品支持体を一つの搬送手
段に対向させるとともに、物品処理手段の上に物品を対
向できる。

【００５４】次いで昇降体とともに物品支持体を下降し
て、この物品支持体上の物品を下降させることで、以て
物品支持体を物品処理手段に対して外嵌させて、物品を
物品処理手段に対向できる。そして物品処理手段によっ
て物品を処理したのち、昇降体とともに物品支持体を上
昇させることで、物品を物品処理手段に対して上昇させ
ることができ、この昇降体の上昇により、物品支持体を
一つの搬送手段と同様のレベルにしたのち、物品支持体
上の物品を搬送手段上に渡すことができる。そして、走
行体を後退動させて、物品支持体を別の搬送手段に対向
させることによって、最初の状態に戻すことができる。

【００５５】このように、昇降体の構成を減らして、移
載手段にのみ設ければよいことから、全体を安価に構成
できるとともに、１箇所での動作のためシステムの品質
を向上でき、さらにシステム幅を小さくできる。

【００５６】また上記した本発明の請求項２によると、
昇降体とともに物品支持体を下降して、この物品支持体
上の容器を下降させることで、物品支持体を物品処理手
段に対して外嵌させて、容器の目的とする収納位置を物
品処理手段に対向できる。そして物品処理手段によっ
て、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向から抜
き差しすることで、容器内における上下方向の複数箇所
に対して板状体の出し入れを行うことができる。

【００５７】そして上記した本発明の請求項３による
と、容器内における上下方向の板状体支持ピッチに合わ
せて、この容器を高精度で昇降させながら、物品処理手
段によって、物品支持体上の容器に対して板状体を横方
向から抜き差しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、物品処理設備にお
ける横断平面図である。

【図２】同物品処理設備における要部の横断平面図であ
る。

【図３】同物品処理設備の移載手段部分で、後退動時に
おける縦断側面図である。

【図４】同物品処理設備の移載手段部分で、前進動時に
おける縦断側面図である。

【図５】同物品処理設備における移載手段部分で、一部
切り欠き正面図である。

【図６】同物品処理設備における移載手段部分を示し、
物品支持体が物品処理手段に対向された状態での一部切
り欠き正面図である。

【図７】同物品処理設備における移載手段部分を示し、
板状体の差し込み作業時の一部切り欠き正面図である。

【図８】同物品処理設備における移載手段部分を示し、
板状体の差し込み作業時の一部切り欠き側面図である。

【図９】同物品処理設備の移載手段部分で、前進動時に
おける横断平面図である。

【図１０】同物品処理設備における物品処理手段部分で
の横断平面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板（板状体） １１ 容器（物品） １２ 上部材 １４ 下部材 １６ 貫通部 １７ 縦部材 １８ 受け材 ２０ 処理作業部 ２１ 搬送手段 ２５ ローラ ２７ 回転駆動装置 ３１ 搬送手段 ３５ ローラ ３７ 回転駆動装置 ４１ 移載手段 ４５ 走行体 ５０ 走行装置 ５２ 回転駆動部 ５６ ベルト体 ６０ 昇降体 ６３ 昇降装置 ６４ 回転駆動部 ６６ 螺子軸 ６７ ナット体 ７０ 物品支持体 ７１ フレーム本体 ７６ ローラ ７８ 回転駆動装置 ８１ 物品処理手段 ８４ 支持部材 ８６ 送りローラ ８６ａ 差し込み位置（抜き差し位置） ８７ 回転駆動部 １００ 板状体供給手段 １０４ ローラ １０６ 回転駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 併設された複数の搬送手段と、これら搬
   送手段間で物品の移載を行う移載手段とが設けられた物
   品処理設備であって、一つの搬送手段の端部外方には物
   品処理手段が設けられ、前記移載手段は、搬送手段群の
   端部外方間で走行自在な走行体と、この走行体に昇降自
   在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられかつ搬
   送手段群との間で物品を受け渡し自在な物品支持体とか
   らなり、この物品支持体が前記物品処理手段に対して外
   嵌可能に構成されていることを特徴とする物品処理設
   備。
2. 【請求項２】 物品は、複数の板状体を上下方向に間隔
   を置いて収納自在に構成された容器からなり、物品処理
   手段は、物品支持体上の容器に対して板状体を横方向か
   ら抜き差し可能に構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の物品処理設備。
3. 【請求項３】 物品処理手段による抜き差し位置に対し
   て、物品支持体上の容器が、容器における収納間隔に応
   じて昇降されることを特徴とする請求項２記載の物品処
   理設備。