KR20160016495A - 물품이송장치 - Google Patents

Abstract

(과제)
본 발명은, 다수의 물품을 흩트리지 않고 일괄하여 이송할 수 있음과 아울러, 물품의 오손의 가능성이 낮아 유지보수, 가동비용이 적은 이송장치를 제공한다.
(해결수단)
제1컨베이어(11A)로부터 제2컨베이어(11B)로 반송된 채워진 트레이(14)를, 제2컨베이어(11B)별로 리프터(15)를 사용하여 이송장치(13) 바로 아래의 상승위치까지 들어올린다. 한 쌍의 들어올리기 가이드(13G)를 트레이(14) 내에 깔린 막대 모양 물품(A)의 양측으로부터 삽입하여 물품(A)을 들어올린다. 리프터(15)에 의하여 빈 트레이(14)와 제2컨베이어(11B)를 반송위치까지 하강시킨다. 워크배출 컨베이어(12)를 대피위치로부터 이송장치(13) 아래의 수취위치로 연장하고, 들어올리기 가이드(13G)를 들어올리는 동작과는 반대로 구동시켜서 들어올린 물품(A)을 워크배출 컨베이어(12) 위로 배출한다. 워크배출 컨베이어(12)를 구동하여 물품(A)을 Y축방향으로 배출한다.

Description

물품이송장치{ARTICLE TRANSFER DEVICE}

본 발명은, 트레이(tray) 등에 수용된 다수의 물품을 다른 장소로 반송(搬送)하기 위한 이송장치(移送裝置)에 관한 것이다.

예를 들면 레토르트 오븐(retort oven)에서 처리된 레토르트 파우치(retort pouch)를 트레이에서 꺼내어 다음의 공정으로 이송하는 언로더(unloader)로서 진공흡인(眞空吸引)을 이용하는 이송장치가 알려져 있다. 그러나 진공흡인을 이용하는 방법에서는, 취출 미스(꺼내기 오류)에 의하여 일부의 레토르트 파우치가 트레이 내에 남아있는 경우가 있다. 그 때문에 종래에는 반전장치(反轉裝置)를 이용하여 언로드 후의 트레이를 반전시켜서, 트레이 내에 잔류하는 레토르트 파우치를 회수하고 있다(특허문헌1).

: 일본국 공개특허 특개2005-132553호 공보

그러나 트레이를 반전시키기 위한 기구나 그 구동기구는 복잡하게 되어 있어, 세정작업에 있어서도 그 취급이 어렵다. 그 때문에 유지보수비용, 가동비용의 문제, 취급물품의 오손(汚損) 문제 등이 발생한다. 특히 취급물품이 생선 소시지(fish sausage, 막대 모양의 물품) 등과 같이 그 표면이 곡률반경이 작은 곡면만으로 구성되는 경우에, 진공흡인을 이용하는 언로더의 이용 자체도 어려워서 새로운 방식의 이송장치의 개발이 요구되고 있었다.

본 발명은, 다수의 물품을 흩뜨리지 않고 일괄하여 이송할 수 있음과 아울러, 물품의 오손의 가능성이 낮아 유지보수, 가동비용이 적은 이송장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

본 발명의 물품이송장치는, 서로 접근 및 격리되는 방향 및 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치된 한 쌍의 베이스 부재와, 상기 한 쌍의 베이스 부재를 이동시키는 베이스 부재 이동수단과, 물품 지지면을 구비하는 판 모양 부재로 이루어지고 상기 물품 지지면의 뒤쪽 가장자리측에서 상기 각 베이스 부재에 축지되어 상기 각 베이스 부재에 대하여 회전할 수 있도록 설치된 한 쌍의 들어올리기 가이드와, 상기 한 쌍의 들어올리기 가이드를 회전시키는 들어올리기 가이드 회전수단과, 상기 베이스 부재 이동수단 및 상기 들어올리기 가이드 회전수단을 제어하여 상기 한 쌍의 물품 지지면을, 서로의 물품 지지면이 소정의 거리만큼 이간되어 마주 본 초기자세로부터, 각 물품 지지면이 상방을 향하고 또한 상기 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리 상호간을 맞닿게 한 지지자세로 변경하는 제어수단을 구비하고, 상기 물품을 수용한 수용 오목부에, 상기 초기자세로 한 한 쌍의 물품 지지면의 앞쪽 가장자리를 삽입한 후에 상기 지지자세로 상기 물품 지지면의 자세를 변경함으로써, 상기 수용 오목부에 수용된 상기 물품을 들어올려서 상기 물품 지지면 위에서 지지하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 수용 오목부는, 저면과 대향하는 한 쌍의 측벽으로 둘러싸이는 영역에, 길이방향이 측벽을 따라 모로 누운 복수의 막대 모양 물품을 수용하고 있고, 상기 제어수단은, 상기 초기자세로 한 상기 물품 지지면을 상기 한 쌍의 측벽에 대응하는 간격으로 이간시키고, 그 상태에서 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리가 각각 상기 각 측벽을 따라 저면 근방에 도달할 때까지 하강시키고, 그 후에 상기 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리를 상기 저면을 따라 이동시키면서 상기 지지자세로 변경함으로써 상기 수용 오목부에 수용되는 물품을 일괄하여 상기 물품 지지면 위로 들어올리는 것이 바람직하다.

상기 들어올리기 가이드는, 상기 물품 지지면의 앞쪽 가장자리로부터 뒤쪽 가장자리에 걸쳐서 상기 물품 지지면과 교차하도록 설치되고, 지지자세로 한 물품 지지면으로부터 물품이 낙하하는 것을 방지하는 낙하방지면을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 다수의 물품을 흩트리지 않게 하고 일괄하여 이송할 수 있음과 아울러, 물품의 오손 가능성이 낮아 유지보수, 가동비용이 적은 이송장치를 제공할 수 있다.

도1은, 본 발명의 1실시형태의 이송장치를 사용한 반송 시스템의 부분적인 사시도이다.
도2는. 도1의 이송장치의 확대 사시도이다.
도3은, 들어올리기 동작의 시작상태를 나타내는 도식도이다.
도4는, 들어올리기 동작에 의하여 트레이 위의 물품의 들어올리기가 시작된 직후의 상태를 나타내는 도식도이다.
도5는, 들어올리기 동작에 의하여 트레이 위의 물품의 약 반 정도가 들어올려진 상태를 나타내는 도식도이다.
도6은, 들어올리기 동작에 의하여 트레이 위의 물품 모두가 들어올려진 상태를 나타내는 도식도이다.
도7은, 제2컨베이어가 트레이 반송위치까지 하강된 상태를 나타내는 도식도이다.
도8은, 워크배출 컨베이어가 수취위치까지 연장된 상태를 나타내는 도식도이다.

이하에서는 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 도1은, 본 발명의 1실시형태의 이송장치(移送裝置)를 사용한 반송 시스템(搬送 system)의 부분적인 사시도이다. 여기에서 도1에서는 이송장치의 한 쪽의 구동계(驅動系)만을 나타내고 있다.

본 실시형태의 반송 시스템(10)은, 트레이 반송 컨베이어(tray 搬送 conveyor)(11)와 워크배출 컨베이어(work排出 conveyor)(12)를 구비한다. 트레이 반송 컨베이어(11)와 워크배출 컨베이어(12)의 사이에는, 양쪽 컨베이어 사이에서 물품(A)을 반송하는 본 실시형태의 이송장치(13)가 장착된다. 워크배출 컨베이어(12)의 반송면(搬送面)은 트레이 반송 컨베이어(11)의 반송면보다 높은 위치에 배치되고, 양쪽 컨베이어(11, 12)는 그 반송방향이 서로 직교하도록 배치된다.

트레이 반송 컨베이어(11)는, 예를 들면 개별적으로 구동제어를 할 수 있는 제1컨베이어(11A), 제2컨베이어(11B), 제3컨베이어(11C)의 3대의 롤러 컨베이어(roller conveyor)를 구비한다. 본 실시형태에 있어서, 제1∼제3컨베이어(11A∼11C)는 이 순서대로 X축방향을 따라 직선적으로 배열된다. 트레이 반송 컨베이어(11)는 다수의 물품(A)이 수용되는 트레이(수용 오목부(收容 凹部))(14)를 반송하는 컨베이어이며, 트레이(14)는 도면에서 X축방향(수평방향)으로 반송된다.

트레이(14)에 수용되는 물품(A)은 예를 들면 생선 소시지(fish sausage)(막대 모양 물품)이며, 제1컨베이어(11A)의 상류측에는 예를 들면 레토르트 오븐(retort oven)(도면에는 나타내지 않는다)이 접속되고, 제1컨베이어(11A)는, 레토르트 오븐에서 삶아진 생선 소시지(A)가 수용된 트레이(14)를 레토르트 오븐으로부터 제2컨베이어(11B)로 반송한다. 한편 제2컨베이어(11B)는, 그 전체가 리프터(lifter)(15)(파선)의 승강부(昇降部)(15A)에 의하여 지지됨으로써 예를 들면 도면의 Z축방향(연직방향)을 따라 승강될 수 있어, 제1컨베이어(11A)로부터 물품(A)이 깔린 트레이(14)가 공급되면 트레이(14)별로 상승위치까지 상승된다. 그리고 후술하는 바와 같이 이송장치(13)에 의하여 들어올리기 가이드(13G)를 사용하여 트레이(14) 내의 모든 물품(A)이 일괄되어 워크배출 컨베이어(12)로 반송된다.

트레이(14)가 비게 되면 리프터(15)는 하강되며, 비게 된 트레이(14)는 제3컨베이어(11C)를 통하여 제1컨베이어(11A)의 상류측으로 회송(回送)된다. 또 도1에는, 제1, 제3컨베이어(11A, 11C)와 같은 높이(트레이 반송위치)까지 하강된 제2컨베이어(11B) 위에 놓인 빈 트레이(14)가 도면에 나타나 있고, 제3컨베이어(11C) 위에는 동(同) 컨베이어 위로 이동된 빈 트레이(14)가 파선으로 나타나 있다.

워크배출 컨베이어(12)는 예를 들면 X, Z축방향과 직교하는 Y축방향으로 물품(A)을 반송하는 벨트 컨베이어(belt conveyor)이며, 그 상류측 단부(上流側 端部)(12E)는 Y축을 따라 진퇴(進退)할 수 있다. 제2컨베이어(11B) 위의 트레이(14)가 리프터(15)에 의하여 상승될 때에, 상류측 단부(12E)는 반송방향의 하류측(Y축방향)으로 이동되고, 제2컨베이어(11B)는 도면에서 파선으로 나타내는 대피위치에 배치된다. 즉 제2컨베이어(11B)가 대피됨으로써 이송장치(13)는 리프터(15)에 의하여 들어올려져서 상승위치에 배치된 채워진 트레이(14)로부터 물품(A)을 들어올리기 가이드(13G)를 사용하여 들어올릴 수 있다.

트레이(14) 위의 물품(A)이 들어올리기 가이드(13G)에 의하여 모두 들어올려지면, 비게 된 트레이(14)를 실은 제2컨베이어(11B)는 리프터(15)에 의하여 하강된다. 그리고 상류측 단부(12E)가 반송방향의 상류측을 향하여 연장되어, 워크배출 컨베이어(12)는 도면에서 실선으로 나타내는 수취위치에 배치된다. 즉 워크배출 컨베이어(12)는, 이송장치(13)의 하방이고 또한 제2컨베이어(11B)의 상방에 배치된다. 그 후에 후술하는 바와 같이 이송장치(13)에 지지된 물품(A)이 워크배출 컨베이어(12) 위에 내려지고, 물품(A)은 워크배출 컨베이어(12)에 의하여 Y축방향으로 반송되어 예를 들면 도면에 나타내지 않은 케이서(caser)로 배출된다.

다음에 도1, 도2를 참조하여 본 실시형태의 이송장치(13)의 더 상세한 구성에 대하여 설명한다. 도2는, 도1의 이송장치(13)의 확대도이다.

이송장치(13)는, ZY평면에 대하여 대략 대칭이며, 대칭으로 배치되는 한 쌍의 들어올리기 가이드(13G)를 사용하여 트레이(14) 위의 물품을 양측에서 들어올린다. 본 실시형태의 트레이(14)에서는, 사각형의 판(板)으로 이루어지는 저면(底面)(14B)의 4변을 측벽(側壁)(14S)으로 둘러싸서 수용 오목부가 형성된다. 수용 오목부는 예를 들면 3매의 창살(14R)에 의하여 Y축방향으로 4개의 에리어(area)로 구획(區劃)되어 있고, 각각의 에리어의 저면(14B) 위에는 생선 소시지인 막대 모양의 물품(A)이 깔린다. 본 실시형태에 있어서, 막대 모양의 물품(A)은 그 길이방향이 창살(14R)과 수직인 한 쌍의 측벽(14S)과 평행하게 되도록 각 에리어에 재치(載置)되어, 창살(14R)을 따라 일렬(1列)로 깔린다. 들어올리기 가이드(13G)는 4개의 에리어에 대응하는 4쌍의 소가이드(小guide)(16)를 구비한다. 각 소가이드(16)는, 물품(A)을 지지하는 대략 사각형 판 모양의 물품 지지면(物品 支持面)(16B)을 구비한다. 물품 지지면(16B)은, 물품(A)을 들어올리는 앞쪽 가장자리(선단(先端))(16L)를 제외하고, 그 뒤쪽 가장자리(기단(基端))(16T) 및 양측 테두리가 측벽(16S)에 의하여 둘러싸여서 물품(A)의 낙하나 어긋남이 방지된다. 즉 측벽(16S)은 물품의 낙하방지면(落下防止面)으로서의 역할을 한다. 또한 도1, 도2의 사시도에서는, 전방측의 들어올리기 가이드(13G)의 구동기구가 생략되어 있지만, 도면에 나타나 있는 측의 구동기구와 동일한 구성을 구비한다.

한 쪽의 들어올리기 가이드(13G)를 구성하는 4개의 소가이드(16)는 일체적으로 조립되고, Y축을 따른 회전축(回轉軸)(17)을 통하여 가이드 기부(guide 基部)(베이스 부재(base 部材))(18)에 의하여 축지(軸支)된다. 가이드 기부(18)는 Z축방향(연직방향)으로 연장되는 한 쌍의 Z축방향 레일(Z軸方向 rail)(19R)을 통하여 승강하도록 플레이트(plate)(19)에 지지되고, 플레이트(19)는 플레이트 기대(plate 基臺)(20)에 고정되어 지지된다. 또 플레이트 기대(20)는 한 쌍의 X축방향 슬라이더(X軸方向 slider)(20S)를 구비하고, X축방향 슬라이더(20S)는 고정 프레임(固定 frame)(기대)(21)에 설치되고, X축방향으로 연장되는 한 쌍의 X축방향 레일(21R)에 슬라이딩(sliding) 하도록 결합된다.

플레이트 기대(20)에는, 도면에 나타내지 않은 수평구동용 모터가 내장되어 있고, 이 모터의 동력에 의하여 들어올리기 가이드(13G), 가이드 기부(18), 플레이트(19)와 일체적으로 X축방향 레일(21R) 위를 X축을 따라 수평방향으로 이동할 수 있다. 플레이트(19)의 상부에는 승강용 모터(22)가 설치되고, 승강용 모터(22)는 크랭크 기구(crank 機構)(23)를 통하여 가이드 기부(18)에 연결된다. 즉 승강용 모터(22)를 회전시키면, 가이드 기부(18)는 들어올리기 가이드(13G)와 일체적으로 Z축방향 레일(19R)을 따라 승강된다.

또한 회전축(17)에는, 회전용 모터(24)에 의하여 구동되는 링크기구(link 機構)(25)가 연결되어, 회전용 모터(24)의 회전에 연동되어 회전축(17)이 회전된다. 이에 따라 회전축(17)과 일체적으로 구성된 들어올리기 가이드(13G)를 회전축(17)을 중심으로 하여 회전시킨다. 또 회전용 모터(24)는 가이드 기부(18)에 고정되어, 가이드 기부(18)와 일체적으로 승강된다.

본 실시형태에서는, 도면에 나타내는 바와 같이 플레이트(19)의 대략 중앙이며, Z축방향 레일(19R)의 사이에 개구(開口)(19A)가 형성된다. 그리고 가이드 기부(18)의 개구(19A)와 겹치는 위치에는 개구(18A)가 형성된다. 회전용 모터(24)는 들어올리기 가이드(13G)에 대하여 가이드 기부(18)의 반대측에 배치되고, 링크기구(25)는 개구(18A, 19A)를 통하여 회전용 모터(24)와 회전축(17)을 연결한다. 또한 플레이트 기대(20)에 내장된, 도면에 나타내지 않은 수평구동용 모터, 승강용 모터(22), 회전용 모터(24) 또한 리프터(15) 및 워크배출 컨베이어(12)의 상류측 단부(12E)를 진퇴시키는 구동기구(도면에는 나타내지 않는다)는, 도면에 나타내지 않은 제어부(制御部)에 의하여 연동되어 구동됨으로써, 이하에서 설명하는 트레이 반송 컨베이어(11)로부터 워크배출 컨베이어(12)로 물품(A)의 이송동작이 실행된다.

도3∼도8은, 본 실시형태의 이송동작의 각 공정을 나타내는 도식도이다. 이하에서는, 도1, 도3∼도8을 참조하여 본 실시형태의 이송장치를 사용한 물품의 이송동작에 대하여 설명한다.

도3에는, 워크배출 컨베이어(12)의 상류측 단부(12E)가 대피위치로 대피되고, 리프터(15)에 의하여 제2컨베이어(11B) 위의 채워진 트레이(14)가 상승위치까지 상승된 상태가 나타나 있다. 회전용 모터(24)에 의하여 좌우의 소가이드(16)(들어올리기 가이드(13G))는 수직하방을 향하고 있고, 양쪽 소가이드(16)(들어올리기 가이드(13G))의 물품 지지면(16B)은 소정의 거리(예를 들면 트레이(14)의 측벽(14S) 사이의 거리)를 두고 마주 본 상태(초기자세)로 유지된다. 즉 가이드 기부(18)는, 소가이드(16)의 앞쪽 가장자리(16L)(들어올리기 가이드(13G)의 앞쪽 가장자리)가 각각 트레이(14)가 대향(對向)하는 한 쌍의 측벽(14S)(외측 프레임)의 내벽(內壁)을 따르도록 그 X축방향 위치가 조정되어 있다. 그 후에 승강용 모터(22)가 구동됨으로써 소가이드(16)(들어올리기 가이드(13G))가 하강되어, 트레이(14)의 측벽(14S)과 트레이(14) 위에 배열된 물품(A)의 사이에, 소가이드(16)의 앞쪽 가장자리(16L)(들어올리기 가이드(13G)의 앞쪽 가장자리)가 트레이(14)의 저면(14B)의 근방에 도달될 때까지 삽입된다.

또한 여기에서 「저면(14B)의 근방」이라는 것은, 저면(14B) 위에 모로 누운 물품(A)의 높이를 H, 저면(14B)으로부터의 거리를 L이라고 할 때에, 0 ≤ L/H ≤ 1/2을 충족시키는 거리(L)의 범위이다(앞쪽 가장자리(16L)가 저면(14B)에 접촉되는 경우도 포함한다). 예를 들면 물품(A)의 단면(斷面) 형상이 생선 소시지와 같이 원형인 경우에 「저면(14B)의 근방」이라는 것은 지름의 1/2의 높이까지이다. 다만 원형의 단면인 경우에 지름의 1/3의 높이까지 앞쪽 가장자리(16L)를 삽입하면, 소가이드(16)의 앞쪽 가장자리(16L)가 트레이(14)의 저면(14B)에 접촉되지 않고 또한 더 확실하게 물품(A)을 들어올릴 수 있다. 또한 물품(A)의 단면 형상이 사각형인 경우에 물품(A)의 높이의 1/4의 높이까지 앞쪽 가장자리(16L)를 삽입함으로써 동일한 효과가 얻어지게 되어 바람직하다.

또 들어올리기 가이드(13G)에 있어서 좌우의 소가이드(16)는 각각 일체로 작동되기 때문에, 이하의 도4∼도8의 동작설명에 있어서 소가이드(16)의 동작은 들어올리기 가이드(13G)의 동작과 대략 동일하다. 따라서 이하의 설명에서는 소가이드(16)의 동작에 대해서만 설명한다.

도4에 나타내는 바와 같이 좌우의 가이드 기부(18)가 X축방향을 따라 좌우로 넓혀지면서, 소가이드(16)가 회전축(17)을 중심으로 하여 각각 내측으로 회전된다. 그리고 소가이드의 앞쪽 가장자리(16L)가 트레이(14)의 저면(14B)으로부터 일정한 거리를 유지하도록 가이드 기부(18)는 더 하강된다. 이에 따라 트레이(14) 위에 배열된 물품(A)은, 트레이(14)의 측벽(14S)측으로부터 소가이드(16)에 의하여 들어올려진다. 그리고 도5에 나타내는 바와 같이 좌우의 가이드 기부(18)는 더 하강됨과 아울러, 소가이드(16)를 회전축(17)을 중심으로 하여 더 회전시키면서 내측을 향하여 X축방향으로 이동시켜서, 트레이(14) 위에 배열된 물품(A)을 트레이(14)의 외측 프레임(측벽(14S))측으로부터 순차적으로 들어올린다. 이 동작은, 도6에 나타내는 바와 같이 좌우의 소가이드(16)의 앞쪽 가장자리(16L)가 트레이(14)의 중앙에서 맞닿게 되어(지지자세(支持姿勢)), 트레이(14) 위의 물품(A)이 모두 좌우의 소가이드(16)에 의하여 들어올려질 때까지 계속된다. 또한 이 사이에 각 구동부는, 소가이드(16)의 앞쪽 가장자리(16L)가 트레이(14)의 저면(14B)으로부터 소정의 거리를 유지함과 아울러, 소가이드(16)가 트레이(14)의 측벽(14S)에 접촉되지 않도록 제어된다.

소가이드(16)에 의한 트레이(14)로부터의 물품의 들어올리기가 종료되면, 도7에 나타내는 바와 같이 리프터(15)에 의하여 비게 된 트레이(14)가 제2컨베이어(11B)와 함께 트레이 반송위치까지 하강된다. 그리고 도8에 나타내는 바와 같이 워크배출 컨베이어(12)의 상류측 선단(12E)이 대피위치로부터 수취위치까지 연장되어, 워크배출 컨베이어(12)의 반송면이 소가이드(16)의 바로 아래에 배치된다. 또한 도7, 도8에서는 설명의 편의상 워크배출 컨베이어(12)가 X축을 따라 나타나 있지만, 도1, 도2의 실시형태에서의 워크배출 컨베이어(12)는 Y축을 따라 배치되어 있고, 이것은 도7, 도8에서는 지면(紙面)의 수직방향에 대응된다.

이후에 이송장치(13)의 각 구동부는, 도3∼도6을 참조하여 설명한 물품(A)의 들어올리기 동작과는 반대로 소가이드(16)를 동작시켜서(도6∼도3의 순서), 들어올려진 물품(A)을 워크배출 컨베이어(12)의 반송면으로 순차적으로 배출한다. 그리고 소가이드(16)가 도3의 상태까지 되돌아가면 워크배출 컨베이어(12)가 구동되어, 워크배출 컨베이어(12)로 배출된 물품(A)이 도1의 Y축방향으로 반송·배출되고, 워크배출 컨베이어(12)의 상류측 단부(12E)는 대피위치로 되돌려진다. 또한 이 사이에 트레이 반송위치까지 하강된 제2컨베이어(11B)로부터는, 빈 트레이(14)가 제3컨베이어(11C)로 배출되고, 제1컨베이어(11A)로부터 물품(A)이 깔린 새로운 채워진 트레이(14)가 수취된다.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 트레이 내에 방향을 맞추어서 깔린 다수의 막대 모양 물품을 그 양편으로부터 평판 모양의 소가이드(들어올리기 가이드)에 의하여 들어올리고, 들어올리기 동작과는 반대로 소가이드를 작동시킴으로써 워크배출 컨베이어 위에 물품을 배출하여, 물품을 흩트리지 않고 일괄하여 이송하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한 물품에 접촉되는 것은, 구동계로부터 떨어진 판 모양의 들어올리기 가이드만이기 때문에, 그 세정이 간단하며 물품의 오손 가능성이 낮아 유지보수 비용이나 가동비용을 억제하는 것이 가능하다.

또한 본 실시형태에서는 물품으로서 생선 소시지를 예로 들어 설명을 하였지만, 반송되는 물품은 생선 소시지에 한정되는 것은 아니다.

10 : 반송 시스템
11 : 트레이 반송 컨베이어
11A : 제1컨베이어
11B : 제2컨베이어
11C : 제3컨베이어
12 : 워크배출 컨베이어
12E : 상류측 단부
13 : 이송장치
13G : 들어올리기 가이드
14 : 트레이
15 : 리프터
16 : 소가이드
17 : 회전축
18 : 가이드 기부(베이스 부재)
19 : 플레이트
19R : Z축방향 레일
20 : 플레이트 기대
20S : X축방향 슬라이더
21 : 고정 프레임
21R : X축방향 레일
22 : 승강용 모터
23 : 크랭크 기구
24 : 회전용 모터
25 : 링크기구
A : 물품(생선 소시지)

Claims (3)

1. 서로 접근 및 격리되는 방향 및 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치된 한 쌍의 베이스 부재(base 部材)와,
   상기 한 쌍의 베이스 부재를 이동시키는 베이스 부재 이동수단(base 部材 移動手段)과,
   물품 지지면을 구비하는 판 모양 부재로 이루어지고, 상기 물품 지지면의 뒤쪽 가장자리측에서 상기 각 베이스 부재에 축지(軸支)되어 상기 각 베이스 부재에 대하여 회전할 수 있도록 설치된 한 쌍의 들어올리기 가이드와,
   상기 한 쌍의 들어올리기 가이드를 회전시키는 들어올리기 가이드 회전수단과,
   상기 베이스 부재 이동수단 및 상기 들어올리기 가이드 회전수단을 제어하여 상기 한 쌍의 물품 지지면을, 서로의 물품 지지면이 소정의 거리만큼 이간(離間)되어 마주 본 초기자세(初期姿勢)로부터, 각 물품 지지면이 상방을 향하고 또한 상기 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리 상호간을 맞닿게 한 지지자세(支持姿勢)로 변경하는 제어수단(制御手段)을
   구비하고,
   물품을 수용한 수용 오목부(收容 凹部)에, 상기 초기자세로 한 한 쌍의 물품 지지면의 앞쪽 가장자리를 삽입한 후에 상기 지지자세로 상기 물품 지지면의 자세를 변경함으로써, 상기 수용 오목부에 수용된 상기 물품을 들어올려서 상기 물품 지지면 위에서 지지하는 것을
   특징으로 하는 물품이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 수용 오목부는, 저면(底面)과 대향(對向)하는 한 쌍의 측벽(側壁)으로 둘러싸이는 영역에, 길이방향이 상기 측벽을 따라 모로 누운 복수의 막대 모양 물품을 수용하고 있고,
   상기 제어수단이,
   상기 초기자세로 한 상기 물품 지지면을 상기 한 쌍의 측벽에 대응하는 간격으로 이간시키고, 그 상태에서 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리가 각각 상기 각 측벽을 따라 상기 저면 근방에 도달할 때까지 하강시키고,
   그 후에 상기 각 물품 지지면의 앞쪽 가장자리를 상기 저면을 따라 이동시키면서 상기 지지자세로 변경함으로써 상기 수용 오목부에 수용되는 물품을 일괄하여 상기 물품 지지면 위로 들어올리는 것을
   특징으로 하는 물품이송장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 들어올리기 가이드는,
   상기 물품 지지면의 앞쪽 가장자리로부터 뒤쪽 가장자리에 걸쳐서 상기 물품 지지면과 교차하도록 설치되고, 지지자세로 된 물품 지지면으로부터 물품이 낙하하는 것을 방지하는 낙하방지면(落下防止面)을 구비하는 것을
   특징으로 하는 물품이송장치.

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