JP5243367B2 - スクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法とその搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーン印刷機において、例えば太陽電池の如きワークの投入部でのワークの投入、印刷部でのスキージユニットによる印刷、排出部での印刷終了後のワーク排出等の一連の作業を循環するベルト上で行えるようにし、搬送中のワークを位置ずれさせることなく、安定したものとできるようにしたスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法とその搬送装置に関する。

従来から、この種のスクリーン印刷機において、投入部で投入されたワークを印刷部に送り込み、また印刷後のワークを投入部で取り出し、新たなワークを投入させるよう投入部と印刷部との間で往復動する印刷テーブルによる場合、あるいは投入部から印刷部へのワーク搬入、印刷部から排出部へのワーク搬出をそれぞれで循環駆動する搬送ベルトによる場合等によって印刷すべきワークを搬送移動させている。前者は印刷テーブル上で印刷できることでワークに対する支持安定性が得られるも、ワークの投入、取り出しを投入部で行うように印刷テーブルを往復動させなければならないから、面倒である。後者は搬入用の搬入ベルト、搬出用の搬出ベルトそれぞれと印刷部におけるワーク印刷テーブルとの間でのワークの受け渡しを、ワーク印刷テーブル上での印刷作動と関連して制御する必要がある。

後者による搬送ベルト方式によるワークの搬送構成として、例えば特許文献１によるスクリーン印刷装置が提案されている。このスクリーン印刷装置では、被印刷物供給部、スクリーン印刷部、被印刷物取出部それぞれで循環するベルトを備えたコンベア装置を隣接させて配置しておき、循環するコンベア相互間で被印刷物を受け渡すようにして順次に被印刷物を搬送するようにしている。

特開２００４−１３６５６８号公報

ところが、この従来の特許文献１によるスクリーン印刷装置にあっては、搬送方向に並んでいるコンベア装置それぞれで同期して作動させなければ、コンベア装置相互間での被印刷物の受け渡しが円滑に行われない。また、被印刷物のコンベア上での位置ずれを防止すべく粘着ゴムベルトを使用しているも、被印刷物にある程度の剛性がある場合はともかく、例えば肉薄で、ある程度の柔軟性ある被印刷物であると、コンベア装置相互間の受け渡し箇所で、そのコンベアに付着したままとなって、受け渡し先のコンベア装置側に送り渡されることなく、受け渡しが円滑に行われなくなることもある。

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は投入部、印刷部、排出部等が隣接して配置されている印刷機において、投入部から印刷部を経て排出部まで一連の連続した搬送ベルトによってワークを搬送させるようにし、また、搬送ベルト上での安定した支持によって印刷処理も行えることで、ワークの連続処理を迅速に行えるようにしたスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法とその搬送装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明にあってのスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法は、搬送面（２，３，５）上でワークＷを搬送すべき方向に沿って上下で循環する搬送ベルト１０を掛巡させておき、搬送面（２，３，５）における搬送ベルト１０下面に往復動、昇降動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを配置し、上昇位置にある移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを搬送ベルト１０下面に当接させて移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの吸引作動で搬送ベルト１０及びこの搬送ベルト１０上のワークＷを吸着固定しながら前進移動し、前進移動後で吸着固定を解除して下降し、下降位置にある移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを後退移動して復帰させ、その後、再び上昇して搬送ベルト１０下面に当接させることで、搬送ベルト１０及びワークＷを間欠移動、搬送させるようにすることを特徴とする。
また、より具体的には、ワークＷを投入保持させる投入部２、ワークＷに対して所定の印刷処理を行う印刷部３、印刷後のワークＷを排出する排出部５を順次に配設すると共にこれらの間で循環する搬送ベルト１０を掛巡させておき、投入部２と印刷部３との間、印刷部３と排出部５との間で移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを往復動させるものとし、この移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを投入部２から印刷部３への、また印刷部３から排出部５への同時の前進移動時では上昇位置として搬送ベルト１０下面に当接して、搬送ベルト１０及び搬送ベルト１０上のワークＷを吸着移動させ、排出部５から印刷部３への、また印刷部３から投入部２への同時の後退移動時では下降位置として復帰し、再度上昇位置にさせることで、搬送ベルト１０及びワークＷを間欠移動、搬送させるようにすることを特徴としたものである。
一方、本発明にあってのスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置は、機枠１上の搬送面（２，３，５）におけるワークＷの搬送方向に沿って循環するよう機枠１の上下で掛巡した搬送ベルト１０と、搬送面（２，３，５）における搬送ベルト１０下面で前後に往復動し、また上下動するよう機枠１に設けた移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂと、後退位置にある移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを上昇させ、前進位置にある移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを下降させる吸着テーブル昇降手段３１と、上昇位置で搬送ベルト１０下面に当接し、吸引作動で搬送ベルト１０及びこの搬送ベルト１０上のワークＷを吸着固定した移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを前進移動させ、前後移動後で吸着固定を解除して下降位置にある移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを後退移動させる吸着テーブル駆動手段５１とを備えたことを特徴とする。
より具体的には、ワークＷを投入保持させる投入部２、ワークＷに対して所定の印刷処理を行う印刷部３、印刷後のワークＷを排出する排出部５を機枠１に順次に配設し、ワークＷを投入部２から印刷部３を経て排出部５に間欠的に搬送することで印刷を行うスクリーン印刷機Ｐにおいて、投入部２、印刷部３、排出部５を順次に循環するように機枠１に掛巡した搬送ベルト１０と、投入部２と印刷部３との間及び印刷部３と排出部５との間で往復動し、上面に吸着孔２７が開穿されている移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂと、この移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを間欠的に前後で往復動させると共に、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを投入部２から印刷部３側及び印刷部３から排出部５側への前進移動後で下降させ、印刷部３から投入部２側及び排出部５から印刷部３側への後退移動後で上昇させることで、吸引作動によって搬送ベルト１０及び搬送ベルト１０上のワークＷを間欠的に前進移動、搬送するようにしてあることを特徴する。
搬送ベルト１０は吸着孔１１が開穿配列されていて、機枠１上面で、投入部２における始端側、排出部５における終端側それぞれに、また機枠１下面位置それぞれに、フリーで従動回転するように支承された案内ドラム１２によって案内されることで掛巡して構成することができる。
投入部２には投入部固定吸着テーブル１４が、印刷部３には印刷部固定吸着テーブル１５が、搬送ベルト１０の搬送方向に沿う中央部、左右側部それぞれに分割配置されていて、中央部と左右側部との間で形成されている左右の所定の間隙幅内で移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを往復動、昇降動するようにして構成することができる。
また、機枠１にはベルト搬送機構２０を設けてあり、このベルト搬送機構２０は、上面に吸着孔２７が開穿されていて、搬送ベルト１０下面に沿って往復動し、下方で昇降動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂと、この移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを投入部２から印刷部３側及び印刷部３から排出部５側への前進移動後で下降させ、印刷部３から投入部２側及び排出部５から印刷部３側への後退移動後で上昇させる吸着テーブル昇降手段３１と、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを間欠的に往復動させる吸着テーブル駆動手段５１とを備えて成ることができる。
移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは、投入されたワークＷを投入部２から印刷部３に搬入するための第１移動吸着テーブル２６Ａと、印刷が終了したワークＷを印刷部３から排出部５に搬出するための第２移動吸着テーブル２６Ｂとから成り、吸着テーブル昇降手段３１で昇降支持されている移動テーブル架台２２上に敷設された走行案内レール２３に沿って走行移動するテーブルベース２４上に、テーブル支持ポスト２５によってそれぞれが支持されることで構成することができる。
吸着テーブル昇降手段３１は、移動テーブル架台２２をベースフレーム２１上で昇降させるよう、ベースフレーム２１上で移動テーブル架台２２を上下方向で支持して昇降案内させる昇降ガイド３２と、移動テーブル架台２２を昇降させる昇降作動部３５とを有して構成することができる。
昇降作動部３５は、上面が前後方向で上下に傾斜している傾斜案内面３７となって、ベースフレーム２１上に配設されているテーパブロック３６と、このテーパブロック３６の傾斜案内面３７上で転動する転動ローラ３９を有して、移動テーブル架台２２底面に配設されているローラフォロァベース３８と、テーパブロック３６をベースフレーム２１上で前後方向に沿って移動案内するガイドレール体４１と、テーパブロック３６を前後方向に往復動させる制御作動体４２とを備えて構成することができる。
吸着テーブル駆動手段５１は、機枠１に配置した走行駆動モータ５２の駆動プーリ５３と、機枠１に配置したテンションプーリ５４との間で循環するように掛巡した走行ベルト５５に、前記テーブルベース２４に連繋固定するベルトジョイント５６を固定して成り、吸着テーブル昇降手段３１によって昇降する移動テーブル架台２２上面で前後方向に沿って移動走行する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを、投入部２から印刷部３及び印刷部３から排出部５それぞれの間で往復動させるようにして構成することができる。

以上のように構成された本発明に係るスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法とその搬送装置にあって、機枠１の搬送面（２，３，５）に順次に配した投入部２、印刷部３、排出部５上面上で移動するように機枠１に掛巡した搬送ベルト１０及びこの上に載置されたワークＷを、機枠１内で間欠的に往復動し、また昇降する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの吸引作動によって投入部２から印刷部３に、また印刷部３から排出部５に間欠的に搬送することで、投入から排出にいたるまで、搬送ベルト１０上の載置位置を維持したままで、円滑に位置ずれを生じさせることなく安定した状態でワークＷを印刷部３に搬入し、印刷部３から搬出させる。
機枠１上面の搬送面（２，３，５）を移動するように機枠１に循環させて掛巡させている案内ドラム１２のフリーな従動回転は、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂによる吸引作動で搬送ベルト１０を移動させるとき、これに追随してその移動を妨げず、円滑に循環させる。
左右で分割配置した構成の投入部固定吸着テーブル１４、印刷部固定吸着テーブル１５それぞれにおいての間隙幅内で往復動し、昇降動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは、これらの上面が同一面上となることで、吸引作動するときの搬送ベルト１０及びこれに載置のワークＷと共にこれらを同時に吸着固定し、搬送中、印刷中それぞれでの位置ずれ等を生じさせない。
移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの吸着孔２７は、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂが搬送ベルト１０下面に当接された状態で、この移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの吸着孔２７が吸引作動されるとき、搬送ベルト１０更にはこれに載置されたワークＷをも吸着固定し、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの移動は搬送ベルト１０、ワークＷを位置ずれさせずに同期して移動させる。
ベルト搬送機構２０においての吸着テーブル駆動手段５１は、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを機枠１の前後方向に沿って往復動させ、吸着テーブル昇降手段３１はその往復動に関連して、前進移動時では上昇位置とさせて搬送ベルト１０を搬送させ、後退移動時では下降位置とさせて原位置に復帰させて次動作に備えさせ、これを繰り返して搬送ベルト１０を間欠的に搬送させる。
移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは移動テーブル架台２２上で走行移動するテーブルベース２４に、テーブル支持ポスト２５によって支持されることで、テーブルベース２４の移動と共に円滑に追随移動し、また移動テーブル架台２２を吸着テーブル昇降手段３１で昇降させることで、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂそれぞれを同時に円滑に昇降動させる。
吸着テーブル昇降手段３１の昇降作動部３５は、テーパブロック３６上面の傾斜案内面３７上で転動する転動ローラ３９を有するカムフォロアベース３８を介してベースフレーム２１上で、また、制御作動体４２の制御作動によってテーパブロック３６を前後に移動させることで移動テーブル架台２２を円滑に昇降させる。

本発明は以上説明したように構成されているため、搬送面となる例えば投入部２、印刷部３、排出部４等が隣接して順次に機枠１に配置されている印刷機において、投入部２から印刷部３を経て排出部５に至るまで搬送するワークＷを、一連の連続した搬送ベルト１０によって位置ずれを生じさせることなく円滑、確実に搬送できる。しかも、搬送中、搬送ベルト１０上に載置されたワークＷは、搬送ベルト１０下面で移動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂによる吸着作動で位置ずれを生じることなく、投入部２にて投入された載置位置を維持したままで搬送でき、印刷部３への搬入、印刷部３からの搬出を円滑に行うことができ、また、搬送ベルト１０上での安定した固定支持によって印刷処理も確実、正確に行えることで、ワークＷを迅速に連続処理できる。

すなわちこれは本発明において、搬送面（２，３，５）となるよう順次に配設した投入部２、印刷部３、排出部５の間で搬送ベルト１０を掛巡させておき、投入部２と印刷部３との間、印刷部３と排出部５との間で移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを往復動させるものとし、これらの移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの同時の前進移動時では上昇位置として搬送ベルト１０下面に当接して、搬送ベルト１０及び搬送ベルト１０上のワークＷを吸着移動させ、同時の後退移動時では下降位置として復帰し、再度上昇位置にさせるからである。これにより、搬送ベルト１０及びワークＷを間欠移動、間欠搬送でき、投入部２での投入載置、印刷部３での印刷処理、排出部５での排出を同時進行させて連続して処理可能にする。

また、搬送ベルト１０自体の独自の移動方式とせず、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの往復動、昇降動に関連する吸引作動によるものとしたから、搬送ベルト１０及びこれに載置されたワークＷの移動を確実にし、また、ワークＷの位置ずれを生じさせないで済み、正確な印刷をも担保できると共に、繰り返しの作動で搬送ベルト１０、ワークＷを間欠移動し、間欠搬送できる。

しかも、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは、吸着テーブル昇降手段３１における昇降作動部３５のテーパブロック３６上面の傾斜案内面３７で転動するカムフォロアベース３８の転動ローラ３９によるカム機構とすることで、安定した状態の確実な昇降動を可能にする。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。

本発明を実施するための一形態を示すスクリーン印刷機の概略正面図である。 同じく機枠内部を示す概略平面図である。 同じく概略側面図である。 同じく搬送ベルトの作動を説明する要部概略正面図である。 同じく吸着テーブル昇降手段の要部正面図である。 同じく投入部及び印刷部における固定吸着テーブルと、この固定吸着テーブルに対して移動する第１、第２の移動吸着テーブルとの配置を示す要部平面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号Ｐはスクリーン印刷機であり、所定の形鋼材等によって構枠された機枠１に、被印刷物である所定のワークＷが投入される投入部２、投入されたワークＷが搬入された後に所定の印刷処理を行うようスキージユニット４を備えた印刷部３、この印刷部３から搬出された印刷後のワークＷを排出し、取り出す排出部５を区画形成して成る搬送面（２，３，５）を備えている。

また、機枠１には、投入部２から印刷部３を経て排出部５に至る搬送面上では搬送方向に沿って移動し、再度、投入部２に戻るように上下で循環している例えばスチール製の搬送ベルト１０が掛巡されている。この搬送ベルト１０は、機枠１上面で、投入部２における始端側、排出部５における終端側それぞれに、また機枠１下面で、例えば上面での投入部２始端側、排出部５終端側それぞれの位置での下方に相当する位置それぞれに、フリーで従動回転するように支承された、計４個の案内ドラム１２によって案内されることで掛巡してある。搬送ベルト１０自体は、適宜肉厚に形成された薄板状のスチール材にてエンドレス形態で形成されており、図示のように所定径の多数の吸着孔１１が開穿配列例えば縦横方向に整列状態で穿設されることで構成されている。また、案内ドラム１２のいずれか１個には、テンション手段によって搬送ベルト１０自体に適度なテンションを付与させるようにしてあり、こうすることで、載置されたワークＷの支持安定性を図るようにしてあり、また搬送面では搬送ベルト１０が蛇行しないようにその両側縁を案内支持するガイド部材が配設されている。

この搬送ベルト１０は、投入部２においては投入部固定吸着テーブル１４上で、印刷部３では印刷部固定吸着テーブル１５上で、また排出部５においては排出テーブル１６上でそれぞれスライドするように移動走行し、これらのテーブル１４，１５，１６上でのワークＷの投入、印刷、取り出しの作業時間に対応して間欠的に停止する。停止時では、投入部２、印刷部３それぞれの固定吸着テーブル１４，１５で吸引作動される吸引力によって搬送ベルト１０及びこれの上面に載置されているワークＷをも吸着孔１１を経て吸引固定する。

これらの固定吸着テーブル１４，１５は、機枠１に設けられたテーブル架台１８によって支持固定されていて、ワークＷの搬送方向すなわち搬送ベルト１０の搬送方向に沿う中央部、左右側部それぞれに分割されることで配置形成されていて、中央部と左右側部との間で形成されている左右の所定の間隙幅内で、搬送ベルト１０を間欠搬送させる後述の移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを往復動、昇降動するようにしてある（図３、図６参照）。また、固定吸着テーブル１４，１５には、多数の吸着孔１７が開穿配列例えば縦横方向に整列状態で穿設されていて、吸着孔１７に連絡する吸引機構１９による吸引作動で吸着孔１７を経て搬送ベルト１０を吸引することで、搬送ベルト１０及びこの搬送ベルト１０上のワークＷを共に吸着し、間欠的に位置決め固定する。

そして、搬送ベルト１０を間欠的に搬送するベルト搬送機構２０が機枠１内に設けられており、このベルト搬送機構２０は、ワークＷあるいは搬送ベルト１０の搬送方向に沿って機枠１内に架設されたベースフレーム２１上に構成配置してある。すなわち、このベルト搬送機構２０は、図５に示すように、上面に吸着孔２７が開穿されていて、搬送ベルト１０下面に沿って往復動し、下方で昇降動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂと、この移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを投入部２から印刷部３側及び印刷部３から排出部５側への前進移動後で下降させ、印刷部３から投入部２側及び排出部５から印刷部３側への後退移動後で上昇させる吸着テーブル昇降手段３１と、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを間欠的に往復動させる吸着テーブル駆動手段５１とを備えて成る。

ベースフレーム２１は、機枠１内におけるほぼ高さの半ば位置にある例えば前後位置のフレーム上に架設された角型鋼材としてあり（図１乃至図３参照）、このベースフレーム２１上に吸着テーブル昇降手段３１を設け、この吸着テーブル昇降手段３１の上に吸着テーブル駆動手段５１によって往復動するようにした移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを搭載してある。

移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは、投入部２にて投入されたワークＷを投入部２から印刷部３に搬入するための第１移動吸着テーブル２６Ａと、印刷部３にて印刷が終了したワークＷを印刷部３から排出部５に搬出するための第２移動吸着テーブル２６Ｂとから成り、必要があれば、両者２６Ａ，２６Ｂは一体状に形成される。そして、吸着テーブル昇降手段３１で昇降支持されている移動テーブル架台２２上に敷設された走行案内レール２３に沿って走行移動するテーブルベース２４上に、それぞれの移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂがテーブル支持ポスト２５によって支持されている。

第１移動吸着テーブル２６Ａは、機枠１の前後方向に沿って長く形成されており、投入部２に位置しているとき、投入部２の前部位置から印刷部３の前部位置に至るまでの長さを備え、第２移動吸着テーブル２６Ｂは、印刷部３における前部から後部に至る幅員、すなわち少なくともスキージユニット４による印刷幅に比し小さくはない幅員に相当する長さを備えている。また、これらの両移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂは、前記した投入部固定吸着テーブル１４、印刷部固定吸着テーブル１５における間隙幅に相当する幅員を有し、上昇した位置での上面は両固定吸着テーブル１４，１５の上面と同一面となるようにしてある（図３参照）。

また、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂそれぞれの吸着孔２７は、前記の吸引機構１９に接続連絡されていて、これの作動に関連して吸引制御されるようになっている。移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂ上面では、機枠１の前後方向に沿って形成されている多数の溝それぞれに吸着孔２７が連絡されていて、吸引機構１９による吸引時ではそれぞれの溝内が負圧状となって、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂ上面に存する搬送ベルト１０更にはこの搬送ベルト１０上のワークＷが吸着固定されるようにしてある。

移動テーブル架台２２は、投入部２から印刷部３及び印刷部３から排出部５それぞれの間で往復動する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの往復動の距離・長さ、すなわち投入部２側に後退したときの第１移動吸着テーブル２６Ａにおける後部側位置と、排出部５側に前進したときの第２移動吸着テーブル２６Ｂの前部側位置との間で、これらを支持するに足りる長さを少なくとも有しており、機枠１の前部側から後部側に至るように設けられている。

吸着テーブル昇降手段３１は、移動テーブル架台２２をベースフレーム２１上で、例えば５ｍｍ程度の上下間隔で昇降させる。そのため、ベースフレーム２１上で移動テーブル架台２２を上下方向で支持して昇降案内させる昇降ガイド３２と、移動テーブル架台２２を昇降させる例えばカム機構による昇降作動部３５とを有し、昇降ガイド３２は前後位置で計一対にして配置されており、昇降作動部３５は中央位置、前後位置の計３箇所で配置されて同期して作動されるようにしてある。

昇降ガイド３２は、ベースフレーム２１上面に固定したガイドベース体３３内で、移動テーブル架台２２底面に固定したガイドスライド体３４を上下方向でスライド自在になるように挿入して成り、昇降作動部３５による昇降作動に追随して移動テーブル架台２２を上下方向でスライド案内させる。

昇降作動部３５は例えばカム機構によるものとしてあり、図５に示すように上面が前後方向で上下に傾斜している傾斜案内面３７となって、ベースフレーム２１上に配設されているテーパブロック３６と、このテーパブロック３６の傾斜案内面３７上で転動する転動ローラ３９を有して、移動テーブル架台２２底面に配設されているローラフォロァベース３８と、テーパブロック３６をベースフレーム２１上で前後方向に沿って移動案内するガイドレール体４１と、テーパブロック３６を前後方向に往復動させる制御作動体４２とを備えて成る。そして、制御作動体４２による複数のテーパブロック３６に対する往復動の制御はテーパブロック３６それぞれを一体連結してあるジョイントプレート４４によるものとしてある。

テーパブロック３６は、同じく図５に示すようにベースフレーム２１の前後方向に沿って計３箇所で配設されており、傾斜案内面３７は投入部２側では低く、排出部５側では高く設定してある平坦面となっていて、その間を傾斜面で滑らかに連続形成してある。そして、ローラフォロァベース３８底部の転動ローラ３９が傾斜案内面３７上で転動するとき、このテーパブロック３６が投入部２側に移動したときには移動テーブル架台２２を上位置に上昇させ、逆に排出部５側に移動したときには移動テーブル架台２２を下位置に下降させる。

ガイドレール体４１は、ベースフレーム２１上に敷設したガイドレール２１Ａにテーパブロック３６底面をスライド自在に嵌め合わせて成り、図例にあってはテーパブロック３６毎に分割配置されているが、これらを纏めた連続した１本状構成としても良い。

こうして形成された吸着テーブル昇降手段３１によって、ベースフレーム２１上で昇降作動部３５のテーパブロック３６が前後に移動するのに伴いカムフォロアベース３８を上下に移動させ、このカムフォロアベース３８の上下動が移動テーブル架台２２上のテーブルベース２４及び移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂそれぞれを所定の上下間隔で昇降させる。尚、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂが印刷部３、排出部５側に前進移動した後ではテーパブロック３６上面の傾斜案内面３７の下位置でカムフォロアベース３８を介して移動テーブル架台２２を下降させる。逆に、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂが投入部２、印刷部３側に後退移動した後ではテーパブロック３６上面の傾斜案内面３７の上位置でカムフォロアベース３８を介して移動テーブル架台２２を上昇させるものとしてある。

制御作動体４２は、例えばエア、油圧等による流体シリンダ構成としてあり、図示のようにベースフレーム２１の前端部に配置した流体シリンダのシリンダロッドを、例えば３個のテーパブロック３６それぞれを連結してあるジョイントプレート４４にジョイントブロック４３を介して連繋してある。こうすることで、制御作動体４２による進退作動はジョイントプレート４４によって３個のテーパブロック３６を同時にスライド移動でき、移動テーブル架台２２をその前後で傾かせることなく円滑に昇降できるようにしている。尚、この制御作動体４２によるテーパブロック３６の移動間隔は、ベースフレーム２１上に配したリミット検出部４５によって制御されている。

尚、以上のように構成されたカム機構を備えた吸着テーブル昇降手段３１は、カム機構に代えてエア、油液等の流体シリンダによって上下動させるように構成することも可能である。

吸着テーブル駆動手段５１は、吸着テーブル昇降手段３１によって昇降する移動テーブル架台２２上面で前後方向に沿って移動走行する移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを、投入部２から印刷部３及び印刷部３から排出部５それぞれの間で往復動させるようにする。すなわち、図１に示すように機枠１の前後方向に沿って、機枠１の例えば後部に配置した走行駆動モータ５２の駆動プーリ５３と、機枠１の前部に配置したテンションプーリ５４との間で循環するように掛巡した走行ベルト５５に、前記テーブルベース２４に連繋固定するベルトジョイント５６を固定して成る。この吸着テーブル駆動手段５１において、走行駆動モータ５２の正逆転による走行ベルト５５の往復動は、ベルトジョイント５６を介して、移動テーブル架台２２上で走行案内レール２３に沿ってテーブルベース２４を往復動させ、このテーブルベース２４上の移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂそれぞれを投入部２と印刷部３側との間で、印刷部３と排出部５との間で往復動させる。

次にこれの作動を説明すると、投入部２、印刷部３、排出部５それぞれの面上の搬送面で移動する搬送ベルト１０が機枠１の前後、上下で循環するように掛巡されていて、投入部２ではその投入部固定吸着テーブル１４に対応するように第１移動吸着テーブル２６Ａが面一状となって、また印刷部３ではその印刷部固定吸着テーブル１５に対応するように第２移動吸着テーブル２６Ｂが同様に面一状となって、搬送ベルト１０で覆われるようにして搬送ベルト１０下面に位置している。また、吸引機構１９による吸引作動でそれぞれの吸着孔１７，２７を経て搬送ベルト１０を投入部２、印刷部３それぞれで位置決め固定している。

そこで、図示を省略した投入機等によって所定のワークＷが投入部２における搬送ベルト１０上に投入載置される。すると、吸引機構１９による吸引作動は、搬送ベルト１０及び載置されたワークＷをも同時に吸引固着し、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂ位置で固定保持する。

この状態で固定吸着テーブル１４，１５による吸着作動を解除する一方、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂによる吸着作動は維持したままで、ベルト搬送機構２０における吸着テーブル駆動手段５１の作動によって移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂが前進移動すると、搬送ベルト１０、ワークＷをも同時に移動、搬送し、投入部２上のワークＷを印刷部３に搬入すると同時に、印刷が終了したワークＷを投入部２から排出部５に搬出する（図４中の矢印ａ参照）。

ワークＷそれぞれに対する同期した搬入、搬出後では、印刷部固定吸着テーブル１５では搬送ベルト１０及びワークＷを吸引して印刷部３上でワークＷを固定支持し、印刷部３におけるスキージユニット４によって印刷処理が行われる。また、第２移動吸着テーブル２６Ｂは排出部５に移動することで印刷部３にて印刷処理が終了したワークＷを排出部５に搬出し、その吸引作動を停止することで搬送ベルト１０上のワークＷの固定支持（拘束）を解除し、排出テーブル１６、搬送ベルト１０上から、図示を省略した排出機によってワークＷを排出する。

搬入完了後の印刷前、あるいは印刷完了後の排出前では、ベルト搬送機構２０における吸着テーブル昇降手段３１の作動で、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂが下降し、それらの上面が搬送ベルト１０下面から例えば５ｍｍ程度で離反する（図４中の矢印ｂ参照）。下降、離反後で、吸着テーブル駆動手段５１が再度作動し、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを下降させた位置を維持しながら後退移動させ、第２移動吸着テーブル２６Ｂは排出部５から印刷部３側位置に、第１移動吸着テーブル２６Ａは印刷部３から投入部２側位置にそれぞれ復帰する（図４中の矢印ｃ参照）。復帰後では、吸着テーブル昇降手段３１の作動で移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂを再び上昇させ、投入部固定吸着テーブル１４、印刷部固定吸着テーブル１５それぞれに対応してそれらと面一状として搬送ベルト１０下面にその上面を当接させる（図４中の矢印ｄ参照）。

次いで、投入部２における投入部固定吸着テーブル１４による吸引作動と共に第１移動吸着テーブル２６Ａも吸引作動して、投入部２では投入されたワークＷを搬送ベルト１０と共に吸着固定して印刷部３への搬入を準備する。この間、印刷部３では印刷が行われていて、印刷処理が終了するとワークＷの印刷部固定吸着テーブル１５による吸着固定が解除されると共に、印刷部３に復帰し、上昇した第２移動テーブル２６Ｂが印刷後のワークＷを搬送ベルト１０と共に吸着固定して排出部５への搬出を準備する。

このようにして、移動吸着テーブル２６Ａ，２６Ｂの前進、後退及び上昇、下降によって搬送ベルト１０を間欠的に一方向に循環させる間で、投入部２、印刷部３、排出部５の搬送面上でワークＷを順次に搬送し、投入、印刷、排出を行うのである。

Ｐ…スクリーン印刷機 Ｗ…ワーク
１…機枠 ２…投入部
３…印刷部 ４…スキージユニット
５…排出部
１０…搬送ベルト １１…吸着孔
１２…案内ドラム １４…投入部固定吸着テーブル
１５…印刷部固定吸着テーブル １６…排出テーブル
１７…吸着孔 １８…テーブル架台
１９…吸引機構
２０…ベルト搬送機構 ２１…ベースフレーム
２２…移動テーブル架台 ２３…走行案内レール
２４…テーブルベース ２５…テーブル支持ポスト
２６Ａ…第１移動吸着テーブル ２６Ｂ…第２移動吸着テーブル
２７…吸着孔
３１…吸着テーブル昇降手段 ３２…昇降ガイド
３３…ガイドベース体 ３４…ガイドスライド体
３５…昇降作動部 ３６…テーパブロック
３７…傾斜案内面 ３８…カムフォロアベース
３９…転動ローラ ４１…ガイドレール体
４２…制御作動体 ４３…ジョイントブロック
４４…ジョイントプレート ４５…リミット検出部
５１…吸着テーブル駆動手段 ５２…走行駆動モータ
５３…駆動プーリ ５４…テンションプーリ
５５…走行ベルト ５６…ベルトジョイント

Claims (11)

1. 搬送面上でワークを搬送すべき方向に沿って上下で循環する搬送ベルトを掛巡させておき、搬送面における搬送ベルト下面に往復動、昇降動する移動吸着テーブルを配置し、上昇位置にある移動吸着テーブルを搬送ベルト下面に当接させて移動吸着テーブルの吸引作動で搬送ベルト及びこの搬送ベルト上のワークを吸着固定しながら前進移動し、前進移動後で吸着固定を解除して下降し、下降位置にある移動吸着テーブルを後退移動して復帰させ、その後、再び上昇して搬送ベルト下面に当接させることで、搬送ベルト及びワークを間欠移動、搬送させるようにすることを特徴としたスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法。
2. ワークを投入保持させる投入部、ワークに対して所定の印刷処理を行う印刷部、印刷後のワークを排出する排出部を順次に配設すると共にこれらの間で循環する搬送ベルトを掛巡させておき、投入部と印刷部との間、印刷部と排出部との間で移動吸着テーブルを往復動させるものとし、この移動吸着テーブルを投入部から印刷部への、また印刷部から排出部への同時の前進移動時では上昇位置として搬送ベルト下面に当接して、搬送ベルト及び搬送ベルト上のワークを吸着移動させ、排出部から印刷部への、また印刷部から投入部への同時の後退移動時では下降位置として復帰し、再度上昇位置にさせることで、搬送ベルト及びワークを間欠移動、搬送させるようにすることを特徴としたスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法。
3. 機枠上の搬送面におけるワークの搬送方向に沿って循環するよう機枠の上下で掛巡した搬送ベルトと、搬送面における搬送ベルト下面で前後に往復動し、また上下動するよう機枠に設けた移動吸着テーブルと、後退位置にある移動吸着テーブルを上昇させ、前進位置にある移動吸着テーブルを下降させる吸着テーブル昇降手段と、上昇位置で搬送ベルト下面に当接し、吸引作動で搬送ベルト及びこの搬送ベルト上のワークを吸着固定した移動吸着テーブルを前進移動させ、前後移動後で吸着固定を解除して下降位置にある移動吸着テーブルを後退移動させる吸着テーブル駆動手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
4. ワークを投入保持させる投入部、ワークに対して所定の印刷処理を行う印刷部、印刷後のワークを排出する排出部を機枠に順次に配設し、ワークを投入部から印刷部を経て排出部に間欠的に搬送することで印刷を行うスクリーン印刷機において、投入部、印刷部、排出部を順次に循環するように機枠に掛巡した搬送ベルトと、投入部と印刷部との間及び印刷部と排出部との間で往復動し、上面に吸着孔が開穿されている移動吸着テーブルと、この移動吸着テーブルを間欠的に前後で往復動させると共に、移動吸着テーブルを投入部から印刷部側及び印刷部から排出部側への前進移動後で下降させ、印刷部から投入部側及び排出部から印刷部側への後退移動後で上昇させることで、吸引作動によって搬送ベルト及び搬送ベルト上のワークを間欠的に前進移動、搬送するようにしてあることを特徴するスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
5. 搬送ベルトは吸着孔が開穿配列されていて、機枠上面で、投入部における始端側、排出部における終端側それぞれに、また機枠下面位置それぞれに、フリーで従動回転するように支承された案内ドラムによって案内されることで掛巡してある請求項３または４に記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
6. 投入部には投入部固定吸着テーブルが、印刷部には印刷部固定吸着テーブルが、搬送ベルトの搬送方向に沿う中央部、左右側部それぞれに分割配置されていて、中央部と左右側部との間で形成されている左右の所定の間隙幅内で移動吸着テーブルを往復動、昇降動するようにしてある請求項３乃至５のいずれかに記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
7. 機枠にはベルト搬送機構を設けてあり、このベルト搬送機構は、上面に吸着孔が開穿されていて、搬送ベルト下面に沿って往復動し、下方で昇降動する移動吸着テーブルと、この移動吸着テーブルを投入部から印刷部側及び印刷部から排出部側への前進移動後で下降させ、印刷部から投入部側及び排出部から印刷部側への後退移動後で上昇させる吸着テーブル昇降手段と、移動吸着テーブルを間欠的に往復動させる吸着テーブル駆動手段とを備えて成る請求項３乃至６のいずれかに記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
8. 移動吸着テーブルは、投入されたワークを投入部から印刷部に搬入するための第１移動吸着テーブルと、印刷が終了したワークを印刷部から排出部に搬出するための第２移動吸着テーブルとから成り、吸着テーブル昇降手段で昇降支持されている移動テーブル架台上に敷設された走行案内レールに沿って走行移動するテーブルベース上に、テーブル支持ポストによってそれぞれが支持されている請求項３乃至７のいずれかに記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
9. 吸着テーブル昇降手段は、移動テーブル架台をベースフレーム上で昇降させるよう、ベースフレーム上で移動テーブル架台を上下方向で支持して昇降案内させる昇降ガイドと、移動テーブル架台を昇降させる昇降作動部とを有している請求項７または８に記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
10. 昇降作動部は、上面が前後方向で上下に傾斜している傾斜案内面となって、ベースフレーム上に配設されているテーパブロックと、このテーパブロックの傾斜案内面上で転動する転動ローラを有して、移動テーブル架台底面に配設されているローラフォロァベースと、テーパブロックをベースフレーム上で前後方向に沿って移動案内するガイドレール体と、テーパブロックを前後方向に往復動させる制御作動体とを備えている請求項９に記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。
11. 吸着テーブル駆動手段は、機枠に配置した走行駆動モータの駆動プーリと、機枠に配置したテンションプーリとの間で循環するように掛巡した走行ベルトに、前記テーブルベースに連繋固定するベルトジョイントを固定して成り、吸着テーブル昇降手段によって昇降する移動テーブル架台上面で前後方向に沿って移動走行する移動吸着テーブルを、投入部から印刷部及び印刷部から排出部それぞれの間で往復動させるようにしている請求項７乃至１０のいずれかに記載のスクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送装置。

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