JP5653083B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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かかる課題を解決する参考例のワーク搬送装置の態様の一つは、搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送する搬送装置であって、並存して上記ワークを交互に保持して搬送する第1及び第2搬送機構と、上記第1及び第2搬送機構を制御する制御部と、を備え、上記第1搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルを含む第1搬送テーブル列を上記搬送方向において前進及び後退し、上記第2搬送機構は、上記搬送方向に配置された複数の搬送テーブルを含む第2搬送テーブル列を上記搬送方向において前進及び後退し、上記制御部は、上記第1及び第2搬送機構を交互に進退させ、進退する第1及び第2搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置が同期したときに、上記ワークの保持を一方の搬送テーブル列側から他方の搬送テーブル列側に切換える。ここで搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置の同期とは、第1及び第2搬送テーブル列相互間において並存する搬送テーブルの搬送方向における位置及び高さが同じになることである。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1及び図2は、本発明のワーク搬送装置の一態様の概略を示しており、図1(A)はワーク搬送装置の上面図、同図(B)はワーク搬送装置の正面図である。図2は、図1の構成において、後述する第1搬送テーブル列26を上昇した場合のワーク搬送装置の状態を示しており、図2(A)は上面図、同図(B)は正面図である。この実施例においては、ワークWが図示の左側から右側に向かって移動する例を示している。各図において対応する部分には同一符号を付している。
搬送テーブル列36(搬送テーブル36a〜36c)は、スライダー32によって左右方向に移動し、昇降(上下動)機構34(34a〜34c)によって上下方向に移動する。
図3に示すように、既述4つのステージA〜Dに対応して搬送テーブル列26及び36の3つの搬送テーブル26a〜26c、36a〜36cの各間隔が設定されている。また、各搬送テーブルの停止位置と各ステージの位置とは対応する(同期する)ように制御される。制御部70は以下のように各部の動作を制御する。
図4及び図5は、上述した2つの搬送テーブル列による搬送機構を複数レーン(実施例では2レーン)設置して、複数のワークWを同時並列的に搬送する例を示す説明図である。同図において図3と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
図6乃至図10は、図1に示したワーク搬送装置における連続的なワーク搬送動作を説明する説明図である。各図において図1乃至図3と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
図7(B)に示すように、ワークW11のアライメント調整中に後続のワークW12がベルトコンベア41によってワーク搬入ステージAに搬送される。
本発明の他の実施の形態について図11乃至図14を参照して説明する。
各図において図1乃至図3と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
なお、この実施例では、1つのステージに対して2つの搬送テーブルを備える例が示されているが、1つのステージに対して進行方向において直列な(あるいは連結された)n(複数)個の搬送テーブルを備える構成とすることができることは明らかである。
図12は、図11に示すワーク搬送装置の構成例において、ワーク搬入ステージA及びアライメント調整ステージBを1つのステージであるワーク受取アライメント調整部ABで構成した例を示している。ワーク受取アライメント調整部ABは、外部から搬入されたワークWの受け入れと、受け入れたワークWの印刷用の位置合わせ調整とを行う。このため、アライメントテーブル16の内側にベルトコンベア41が入り込む構成となっている。他の印刷ステージC、及びワーク搬出ステージDは同様の構成であり、動作も同様である。
次に、複数の搬送レーンを並存した例について説明する。実施例では、説明の便宜上2つの搬送レーンで説明しているが、複数の搬送レーンで構成することが出来ることは明らかである。
各搬送レーンは、相互に同期して動作しても良く、また、非同期で動作しても良い。また、複数の搬送レーンのうち一部を動作させ、他を停止することとしても良い。
この実施例では、図14に示すように、ワーク搬送方向と直交する方に複数(n個)の搬送レーンが並存している。更に、各搬送レーンの搬送テーブル列が1ステージ当たり複数(m個)の搬送テーブルを備える。それにより、1つのステージに対して同時にn×m個のワークWを搬送する。
Claims (12)
- 搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送する搬送装置であって、
所定のステージに対応して前記搬送路上に配置される作業テーブルと、
前記搬送路の搬送方向と直交する方向において離間して2列に配置されて前記搬送方向に延在し、前記ワークを交互に保持して搬送する第1及び第2搬送機構と、
前記第1及び第2搬送機構を制御する制御部と、を備え、
前記作業テーブルは、前記第1及び第2搬送機構を間に介して離間して配置される上面が同じ高さの2つのテーブルを含み、
前記第1搬送機構は、前記搬送方向に配置された、上面にワーク保持機構が設けられた複数の搬送テーブルを含む第1搬送テーブル列を前記搬送方向において上昇、前進、下降及び後退し、
前記第2搬送機構は、前記搬送方向に配置された、上面にワーク保持機構が設けられた複数の搬送テーブルを含む第2搬送テーブル列を前記搬送方向において上昇、前進、下降及び後退し、
前記制御部は、前記所定のステージにおいて前記第1及び第2搬送機構を制御して前記第1及び第2搬送テーブル列を共に下降させて並存する2つの搬送テーブルの上面と前記2つのテーブルの上面とを同じ高さにする、ワーク搬送装置。 - 前記並存する2つの搬送テーブルが前記2つのテーブルの間に配置されて前記作業テーブルを構成する、請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送方向と直交する方向において、前記2つの搬送テーブルの各幅が前記2つのテーブルの各幅よりも狭く設定されている、請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。
- 更に、前記制御部は、前記第1及び第2搬送機構を制御し、前記第1及び第2搬送テーブル列の並存する搬送テーブルの上面の高さを同じにして前記ワークの保持を一方の搬送テーブル列側から他方の搬送テーブル列側に切換える、請求項1乃至3のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記複数のステージは、印刷システムにおける、ワーク搬入ステージ、アライメント調整ステージ、印刷ステージ、ワーク搬出ステージを含む、請求項1乃至4のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記所定のステージが前記アライメント調整ステージ及び前記印刷ステージのうち少なくともいずれかである、請求項5に記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク保持機構が前記ワークを前記搬送テーブル上に吸引する吸引機構である、請求項1乃至6のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 更に、
前記第1搬送機構及び前記第2搬送機構が複数組配置され、
前記制御部は、各組の一方の搬送機構の搬送テーブル列を同時に前進させ、各組の他方の搬送機構の搬送テーブル列を同時に後退させる、請求項1乃至7のいずれかに記載のワーク搬送装置。 - 前記各組の一方の搬送テーブル列相互間が機械構造的手段によって連結され、前記各組の他方の搬送テーブル列相互間が機械構造的手段によって連結さる、請求項8に記載のワーク搬送装置。
- 各搬送テーブル列における搬送テーブル相互間の距離が前記複数のステージの各ステージ相互間の距離に対応している、請求項1乃至9のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記第1及び第2搬送テーブル列の各々は、前記搬送方向に延在し、前記複数の搬送テーブルの位置に対応して複数の吸引孔が設けられた棒状の部材によって構成される、請求項1乃至10のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記第1及び第2搬送テーブル列の列上に前記ワークが保持される、請求項1乃至11のいずれかに記載のワーク搬送装置。
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