CN107720131A - 一种滑台穿梭传送机构 - Google Patents

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刘黎兵
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Zhen Xulei
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Zhen Xulei
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B65G25/065—Reciprocating floor conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滑台穿梭传送机构，包括平行设置的导向机构和同步带驱动机构，以及与导向机构和同步带驱动机构同时连接的第一滑台和第二滑台，导向机构沿长度方向的两侧均设置有滑轨组件，滑轨组件包括外侧滑轨组和内侧滑轨组，同步带驱动机构包括机架、至少两个分别设置在机架两端的同步轮，以及环绕两个同步轮设置的同步带，同步带包括靠近导向机构的内侧带和远离导向机构的外侧带，第一滑台的两端分别连接外侧滑轨组和外侧带，第二滑台的两端分别连接内侧滑轨组和内侧带，第一滑台的高度大于第二滑台的高度。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠；成本较低。

Description

一种滑台穿梭传送机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种滑台穿梭传送机构。
背景技术
现有技术中，一些工件的加工需要将两个独立的部件从不同的方向输送到同一个位置进行加工。在输送的时候，必须保证两个独立部件的同步传送。因此，需要一个能够实现两个独立部件同步输送的装置。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种滑台穿梭传送机构，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种滑台穿梭传送机构，包括平行设置的导向机构和同步带驱动机构，以及与导向机构和同步带驱动机构同时连接的第一滑台和第二滑台，导向机构沿长度方向的两侧均设置有滑轨组件，滑轨组件包括外侧滑轨组和内侧滑轨组，同步带驱动机构包括机架、至少两个分别设置在机架两端的同步轮，以及环绕两个同步轮设置的同步带，同步带包括靠近导向机构的内侧带和远离导向机构的外侧带，第一滑台的两端分别连接外侧滑轨组和外侧带，第二滑台的两端分别连接内侧滑轨组和内侧带，第一滑台的高度大于第二滑台的高度。
根据上述技术方案进行进一步的改进，第一滑台或第二滑台上设置有多个定位块，定位块呈直角形，并矩形布置组成工件放置区。
根据上述技术方案进行进一步的改进，机架上设置有用于检测第一滑台或第二滑台位置的位置传感器。
根据上述技术方案进行进一步的改进，同步轮连接有驱动电机，驱动电机包括伺服电机。
本发明的有益效果是：本发明通过平行设置的导向机构和同步带驱动机构，以及与导向机构和同步带驱动机构同时连接的第一滑台和第二滑台，导向机构沿长度方向的两侧均设置有滑轨组件，滑轨组件包括外侧滑轨组和内侧滑轨组，同步带驱动机构包括机架、至少两个分别设置在机架两端的同步轮，以及环绕两个同步轮设置的同步带，同步带包括靠近导向机构的内侧带和远离导向机构的外侧带，第一滑台的两端分别连接外侧滑轨组和外侧带，第二滑台的两端分别连接内侧滑轨组和内侧带，第一滑台的高度大于第二滑台的高度。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠；成本较低。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1，一种滑台穿梭传送机构，包括平行设置的导向机构1和同步带23驱动机构2，以及与导向机构1和同步带23驱动机构2同时连接的第一滑台3和第二滑台4，导向机构1沿长度方向的两侧均设置有滑轨组件11，滑轨组件11包括外侧滑轨组和内侧滑轨组，同步带23驱动机构2包括机架21、至少两个分别设置在机架21两端的同步轮22，以及环绕两个同步轮22设置的同步带23，同步带23包括靠近导向机构1的内侧带和远离导向机构1的外侧带，第一滑台3的两端分别连接外侧滑轨组和外侧带，第二滑台4的两端分别连接内侧滑轨组和内侧带，第一滑台3的高度大于第二滑台4的高度。工作时，能够实现两个滑台同步移动，第一滑台3和第二滑台4相向移动，可轮流上料和下料，提高了工作效率，工作稳定可靠；成本较低。
进一步，为了方便固定工件，防止移动时掉落，本发明中的第一滑台3或第二滑台4上设置有多个定位块5，定位块5呈直角形，并矩形布置组成工件放置区。
进一步，为了防止撞机，提高安全性能，本发明中的机架21上设置有用于检测第一滑台3或第二滑台4位置的位置传感器6。
进一步，本发明中的同步轮22连接有驱动电机，驱动电机包括伺服电机。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种滑台穿梭传送机构，其特征在于：包括平行设置的导向机构和同步带驱动机构，以及与导向机构和同步带驱动机构同时连接的第一滑台和第二滑台，所述导向机构沿长度方向的两侧均设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括外侧滑轨组和内侧滑轨组，所述同步带驱动机构包括机架、至少两个分别设置在机架两端的同步轮，以及环绕两个同步轮设置的同步带，所述同步带包括靠近导向机构的内侧带和远离导向机构的外侧带，所述第一滑台的两端分别连接外侧滑轨组和外侧带，所述第二滑台的两端分别连接内侧滑轨组和内侧带，所述第一滑台的高度大于第二滑台的高度。
2.根据权利要求1所述的一种滑台穿梭传送机构，其特征在于：所述第一滑台或第二滑台上设置有多个定位块，所述定位块呈直角形，并矩形布置组成工件放置区。
3.根据权利要求1所述的一种滑台穿梭传送机构，其特征在于：所述机架上设置有用于检测第一滑台或第二滑台位置的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种滑台穿梭传送机构，其特征在于：所述同步轮连接有驱动电机，所述驱动电机包括伺服电机。
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