CN105618661A - 一种铆钉装配设备 - Google Patents

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CN105618661A CN201610186306.XA CN201610186306A CN105618661A CN 105618661 A CN105618661 A CN 105618661A CN 201610186306 A CN201610186306 A CN 201610186306A CN 105618661 A CN105618661 A CN 105618661A
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许小艺
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SHANGHAI TUOZHAN ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract

本发明公开了一种铆钉装配设备，包括操作台、执行机构和动力机构，执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构；第一分料结构包括第一凹槽、第一底座、第一支座和钉杆夹爪；第二分料结构包括第二凹槽、第二底座、第二支座和钉帽夹爪；压合结构包括曲柄摇杆、压合凹槽、压合底座、压合支座和压针；动力机构包括回转轴和电机，回转轴包括主轴、飞轮、转轮、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接。本发明的优点和有益效果在于：避免了由于钉杆重复上料，导致铆钉装配设备出现卡死等故障的出现，提高了铆钉装配设备的可靠性和各滑动部件的润滑程度的一致性，提高了铆钉装配工作的工作效率。

Description

一种铆钉装配设备
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种铆钉装配设备。
背景技术
铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件；现有铆钉装配机在装配铆钉的过程中往往出现以下问题：
1、现有的铆钉装配机在对钉杆进行分料时，由于分料机构不稳定，往往导致出现重复上料，使得该铆钉装配机在工作过程中容易出现卡死等故障；
2、现有的铆钉装配机在钉杆压入钉帽后，往往需要再次由人工操作装配垫片，进而造成成品一致性不好，且铆钉装配工作效率低下；
3、现有的铆钉装配机的滑动部件由人工润滑，造成各部件的润滑程度不一，容易导致该铆钉装配机在装配铆钉时，各部件的配合动作不协调，进而造成产品品质降低，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种铆钉装配设备。本技术方案相对于现有的铆钉装配机，具有以下的区别技术特征和有益效果：
1、通过利用挡钉杆机构，避免了现有的铆钉装配机在对钉杆进行分料时所出现的重复上料的情况，避免了铆钉装配设备出现卡死等故障的出现，提高了铆钉装配设备的可靠性；
2、通过设置垫片夹爪，实现了铆钉装配设备对钉帽、钉杆和垫片的一体压合成型，避免了再次人工操作装配垫片的情况，提高了铆钉装配工作的工作效率，降低了人工成本；
3、通过设置自动润滑装置，实现了对铆钉装配设备中，各滑动部件的自动润滑，提高了各滑动部件的润滑程度的一致性，进而有利于促进各部件的配合动作的协调度，提高了装配铆钉的品质及工作效率；
4、通过设置钉杆检测光纤、钉帽检测光纤和垫片检测光纤，实现了铆钉装配设备的自动上料，提高了铆钉装配设备的工作效率。
本发明中的一种铆钉装配设备，用于装配铆钉，所述铆钉由钉帽、垫片和钉杆组成，所述铆钉装配设备包括：操作台、执行机构和动力机构，所述执行机构和动力机构分别与所述操作台连接；
所述执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构；所述第一分料结构包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽内并与所述第一底座滑动连接的第一支座；所述第一支座具有钉杆夹爪；所述第二分料结构包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽内并与所述第二底座滑动连接的第二支座；所述第二支座具有钉帽夹爪；所述压合结构包括曲柄摇杆，和具有压合凹槽的压合底座，以及位于所述压合凹槽内并与所述压合底座滑动连接的压合支座；所述压合支座具有压针；
所述动力机构包括回转轴和与所述回转轴连接的电机，所述回转轴包括主轴，分别连接在所述主轴两端的飞轮和转轮；所述飞轮与所述电机通过皮带连接，使所述电机输出的扭矩通过所述皮带传送至所述飞轮上；所述回转轴还包括分别固定在所述主轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接；所述曲柄摇杆与所述转轮连接。
上述方案中，所述压针的轴线为压装中心线，所述第一分料结构和第二分料结构分别位于所述压装中心线的两侧，所述第一凹槽和第二凹槽的轴线分别垂直于所述压装中心线；所述压针的一端与所述压合支座连接，另一端用于压合所述铆钉；
所述执行机构还包括垫片夹爪，所述垫片夹爪位于所述压针背向所述压合支座的一端；所述垫片夹爪具有用于垫片输出孔，所述垫片输出孔的轴线与所述压装中心线一致；所述压针朝向所述垫片夹爪的一端具有导向槽。
上述方案中，所述铆钉装配设备还包括挡钉杆机构，所述挡钉杆机构位于所述压装中心线朝向所述第一分料结构的一侧，所述挡钉杆机构还位于所述第一分料结构与所述压合底座之间，并与所述压合支座连接，当所述压合支座沿压装中心线往复运动时，将带动所述挡钉杆机构沿所述压装中心线的方向进行往复运动。
上述方案中，所述挡钉杆机构包括：滑动板和连杆结构，所述滑动板的板面垂直于所述第一凹槽的轴线，所述滑动板的板面平行于所述压装中心线，在所述滑动板朝向所述第一分料结构一侧的板面上具有连接板，所述连接板与所述滑动板相互垂直；
所述连杆结构包括拉杆和角铁，所述角铁的一侧具有U型通孔，所述角铁的另一侧与所述压针连接，所述拉杆的一端与所述连接板连接，所述拉杆的另一端穿过所述U型通孔；在位于所述角铁背向所述滑动板的一侧的拉杆上连接有螺母，使所述角铁可在所述滑动板和所述角铁之间相对所述拉杆移动；在位于所述滑动板和所述角铁之间的拉杆上还套有弹簧，所述弹簧与所述拉杆相对固定。
上述方案中，所述执行机构固定在所述操作台的上侧，所述动力机构固定在所述操作台的下侧；所述铆钉装配设备还包括退料槽，所述退料槽设置在所述操作台上，并连通所述操作台的上侧和下侧；所述退料槽位于所述第一分料结构、第二分料结构、压合结构和垫片夹爪所围绕的区域内，在所述退料槽下方设置有接料盒。
上述方案中，所述转轮背向所述主轴的一侧具有定位槽，所述定位槽偏离所述转轮的圆心，所述曲柄摇杆的一端固定在所述定位槽内，使所述曲柄摇杆围绕所述转轮的圆心做凸轮运动；
所述第一凸轮和第二凸轮分别连接在所述主轴朝向所述转轮的一侧，并分别与所述转轮同步转动；所述定位槽与所述转轮的圆心的连线为转轮偏心线，在所述回转轴旋转的过程中，所述第一凸轮推程的中点与所述转轮偏心线位于同一直线上；所述第二凸轮推程的中点延后所述转轮偏心线二分之一个转动周期。
上述方案中，所述铆钉装配设备还包括：
钉杆上料机构，包括用于储存所述钉杆的钉杆振动料盘，和一端与所述钉杆振动料盘连接用于钉杆上料的钉杆料道，所述钉杆料道的另一端与所述第一支座连接；
钉帽上料机构，包括用于储存所述钉帽的钉帽振动料盘，和一端与所述钉帽振动料盘连接用于钉帽上料的钉帽料道，所述钉帽料道的另一端与所述第二支座连接；
垫片上料机构，包括用于储存所述垫片的垫片振动料盘，和一端与所述垫片振动料盘连接用于垫片上料的垫片料道，所述垫片料道的另一端与所述垫片夹爪连接。
上述方案中，所述铆钉装配设备还包括：
钉杆检测光纤，分别连接所述钉杆料道和所述钉杆振动料盘，用于检测所述钉杆料道内的钉杆是否填满或是否不足；
钉帽检测光纤，分别连接所述钉帽料道和所述钉帽振动料盘，用于检测所述钉帽料道内的钉帽是否填满或是否不足；
垫片检测光纤，分别连接所述垫片料道和所述垫片振动料盘，用于检测所述垫片料道内的垫片是否填满或是否不足。
上述方案中，所述铆钉装配设备还包括气动制动器，所述气动制动器固定在所述操作台的下侧；所述气动制动器的摩擦板与所述飞轮匹配，用于与所述飞轮咬合或分离。
上述方案中，所述自动润滑装置分别与所述第一底座、第二底座和压合底座通过油管或毛细管连接，以利用自重或毛细管作用将润滑油输送分配到所述第一分料结构、第二分料结构和压合结构。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种铆钉装配设备并具有以下的有益效果：
1、避免了现有的铆钉装配机在对钉杆进行分料时所出现的重复上料的情况，避免了铆钉装配设备出现卡死等故障的出现，提高了铆钉装配设备的可靠性；
2、实现了铆钉装配设备对钉帽、钉杆和垫片的一体压合成型，避免了再次人工操作装配垫片的情况，提高了铆钉装配工作的工作效率，降低了人工成本；
3、实现了对铆钉装配设备中，各滑动部件的自动润滑，提高了各滑动部件的润滑程度的一致性，进而有利于促进各部件的配合动作的协调度，提高了装配铆钉的品质及工作效率；
4、实现了铆钉装配设备的自动上料，提高了铆钉装配设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种铆钉装配设备的结构示意图；
图2为本发明一种铆钉装配设备中操作台、执行机构和动力机构的结构示意图；
图3为本发明一种铆钉装配设备中操作台和执行机构的结构示意图；
图4为图3中A的结构示意图；
图5为本发明一种铆钉装配设备中操作台和执行机构的俯视结构示意图；
图6为图5中B的结构示意图；
图7为本发明一种铆钉装配设备中回转轴的结构示意图。
图中：1、操作台2、执行机构3、动力机构4、挡钉杆机构
5、退料槽6、钉杆上料机构7、钉帽上料机构
8、垫片上料机构9、气动制动器10、自动润滑装置
11、第一保护罩12、第二保护罩13、压合保护罩
14、钉帽15、钉杆
21、第一分料结构22、第二分料结构23、压合结构
24、垫片夹爪
211、第一凹槽212、第一底座213、第一支座214、钉杆夹爪
221、第二凹槽222、第二底座223、第二支座224、钉帽夹爪
231、压合凹槽232、压合底座233、压合支座234、压针
235、曲柄摇杆236、导向槽31、回转轴32、电机
311、主轴312、飞轮313、转轮314、第一凸轮
315、第二凸轮
41、滑动板42、连杆结构
411、连接板421、拉杆422、角铁423、U型通孔
424、螺母425、弹簧
61、钉杆振动料盘62、钉杆料道63、钉杆检测光纤
71、钉帽振动料盘72、钉帽料道73、钉帽检测光纤
81、垫片振动料盘82、垫片料道83、垫片检测光纤
91、摩擦板
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-7所示，本发明是一种铆钉装配设备，用于装配铆钉，铆钉由钉帽14、垫片(图中未示出)和钉杆15组成，铆钉装配设备包括：操作台1、执行机构2和动力机构3，执行机构2和动力机构3分别与操作台1连接；
执行机构2包括第一分料结构21、第二分料结构22和压合结构23；第一分料结构21包括具有第一凹槽211的第一底座212，和位于第一凹槽211内并与第一底座212滑动连接的第一支座213；第一支座213具有钉杆15夹爪214；第二分料结构22包括具有第二凹槽221的第二底座222，和位于第二凹槽221内并与第二底座222滑动连接的第二支座223；第二支座223具有钉帽14夹爪224；压合结构23包括曲柄摇杆235，和具有压合凹槽231的压合底座232，以及位于压合凹槽231内并与压合底座232滑动连接的压合支座233；压合支座233具有压针234；
动力机构3包括回转轴31和与回转轴31连接的电机32，回转轴31包括主轴311，分别连接在主轴311两端的飞轮312和转轮313；飞轮312与电机32通过皮带连接，使电机32输出的扭矩通过皮带传送至飞轮312上；回转轴31还包括分别固定在主轴311上的第一凸轮314和第二凸轮315，第一凸轮314和第二凸轮315分别与第一支座213和第二支座223连接；曲柄摇杆235与转轮313连接。
上述技术方案的工作原理是：电机32驱动飞轮312使转轮313带动曲柄摇杆235运动，压合支座233通过与曲柄摇杆235连接获得动力，并且通过在压合凹槽231内与压合底座232滑动连接，使压合支座233在压合凹槽231内做往复运动；电机32在驱动飞轮312还使第一凸轮314和第二凸轮315转动，第一凸轮314通过转动使第一支座213在第一凹槽211内做往复运动，第二凸轮315通过转动使第二支座223在第二凹槽221内做往复运动；
优选的，在操作台上设置有罩扣在第一分料结构21上方的第一保护罩11，罩扣在第二分料结构22上方的第二保护罩12，和罩扣在压合结构23上方的压合保护罩13，用于分别保护第一分料结构21、第二分料结构22和压合机构23。
具体的，压针234的轴线为压装中心线，第一分料结构21和第二分料结构22分别位于压装中心线的两侧，第一凹槽211和第二凹槽221的轴线分别垂直于压装中心线；压针234的一端与压合支座233连接，另一端用于压合铆钉；
执行机构2还包括垫片夹爪24，垫片夹爪24位于压针234背向压合支座233的一端；垫片夹爪24具有用于垫片输出孔，垫片输出孔的轴线与压装中心线一致；压针234朝向垫片夹爪24的一端具有导向槽236；
其中，电机32为静止状态时，第一支座213和第二支座223分别位于远离压合中心线的位置，即分别为第一支座213和第二支座223的原点位置，此时，钉杆15夹爪214、钉帽14夹爪224和垫片夹爪24分别为咬合状态；
电机32带动回转轴31转半圈时，第一支座213和第二支座223朝向压装中心线移动，钉杆15夹爪214和钉帽14夹爪224到达压装中心线，压合支座233沿背向垫片夹爪24的方向移动后复位，并压紧钉杆15、钉帽14和垫片；
钉杆15夹爪214、钉帽14夹爪224和垫片夹爪24分别为打开状态后，回转轴31继续转动四分之一圈，第一支座213和第二支座223平移回撤至半行程时，压针234继续朝向垫片夹爪24的方向移动，并将钉杆15钉帽14垫片压装为一体，完成铆钉的压合工作；
回转轴31继续转动四分之一圈，压针234沿背向垫片夹爪24的方向移动并复位，第一支座213和第二支座223分别沿背向压装中心线的方向移动并复位。
优选的，铆钉装配设备还包括挡钉杆15机构4，挡钉杆15机构4位于压装中心线朝向第一分料结构21的一侧，挡钉杆15机构4还位于第一分料结构21与压合底座232之间，并与压合支座233连接，当压合支座233沿压装中心线往复运动时，将带动挡钉杆15机构4沿压装中心线的方向进行往复运动。
进一步的，挡钉杆15机构4包括：滑动板41和连杆结构42，滑动板41的板面垂直于第一凹槽211的轴线，滑动板41的板面平行于压装中心线，在滑动板41朝向第一分料结构21一侧的板面上具有连接板411，连接板411与滑动板41相互垂直；
连杆结构42包括拉杆421和角铁422，角铁422的一侧具有U型通孔423，角铁422的另一侧与压针234连接，拉杆421的一端与连接板411连接，拉杆421的另一端穿过U型通孔423；在位于角铁422背向滑动板41的一侧的拉杆421上连接有螺母424，使角铁422可在滑动板41和角铁422之间相对拉杆421移动；在位于滑动板41和角铁422之间的拉杆421上还套有弹簧425，弹簧425与拉杆421相对固定；
其中，在电机32为静止状态时，滑动板41在垂直于压装中心线的方向上遮挡钉杆15与钉杆15夹爪214脱离的部分，此时滑动板41的位置为其原点位置；当电机32带动回转轴31转四分之一圈时，压合支座233沿背向垫片夹爪24的方向运动，压合支座233通过拉杆421带动滑动板41沿背向垫片夹爪24的方向移动，并压缩弹簧425；此时，滑动板41将脱离原点使钉杆15夹爪214能够朝向压装中心线移动；
当电机32带动回转轴31继续转四分之一圈时，压合支座233将沿朝向垫片夹爪24的方向运动，压缩的弹簧425将对连接板411释放作用力，使滑动板41能够朝向垫片夹爪24的方向移动并复位，以遮挡钉杆15与钉杆15夹爪214脱离的部分；
当电机32带动回转轴31继续转剩余的二分之一圈时，由于角铁422朝向垫片夹爪24的一侧与拉杆421之间没有限制，因此角铁422将在拉杆421上滑动，滑动板41将继续位于其原点位置，即继续遮挡钉杆15与钉杆15夹爪214脱离的部分；
通过利用挡钉杆15机构4，使得在钉杆15夹爪214向压装中心线移动并传送钉杆15时，滑动板41将遮挡住钉杆15与钉杆15夹爪214脱离的部分，保证了钉杆15夹爪214只抓取一个钉杆15，提高了压合结构23压合铆钉的准确度，进而提高了铆钉装配设备的工作效率。
优选的，执行机构2固定在操作台1的上侧，动力机构3固定在操作台1的下侧；铆钉装配设备还包括退料槽5，退料槽5设置在操作台1上，并连通操作台1的上侧和下侧；退料槽5位于第一分料结构21、第二分料结构22、压合结构23和垫片夹爪24所围绕的区域内，在退料槽5下方设置有接料盒(图中未示出)；
其中，压合为一体的铆钉在随着压针234沿背向垫片夹爪24的方向移动的同时，将滑落至退料槽5，铆钉经退料槽5进入接料盒(图中未示出)。
优选的，转轮313背向主轴311的一侧具有定位槽(图中未示出)，定位槽(图中未示出)偏离转轮313的圆心，曲柄摇杆235的一端固定在定位槽(图中未示出)内，使曲柄摇杆235围绕转轮313的圆心做凸轮运动；
第一凸轮314和第二凸轮315分别连接在主轴311朝向转轮313的一侧，并分别与转轮313同步转动；定位槽(图中未示出)与转轮313的圆心的连线为转轮313偏心线，在回转轴31旋转的过程中，第一凸轮314推程的中点提前转轮313偏心线四分之一个转动周期；第二凸轮315推程的中点延后转轮313偏心线四分之一个转动周期。
优选的，铆钉装配设备还包括：
钉杆15上料机构6，包括用于储存钉杆15的钉杆15振动料盘61，和一端与钉杆15振动料盘61连接用于钉杆15上料的钉杆15料道62，钉杆15料道62的另一端与第一支座213连接，钉杆15通过第一支座213进入到钉杆15夹爪214中，实现钉杆15上料机构6对钉杆15夹爪214的电气化上料；
钉帽14上料机构7，包括用于储存钉帽14的钉帽14振动料盘71，和一端与钉帽14振动料盘71连接用于钉帽14上料的钉帽14料道72，钉帽14料道72的另一端与第二支座223连接，钉帽14通过第二支座223进入到钉帽14夹爪224中，实现钉帽14上料机构7对钉帽14夹爪224的电气化上料；
垫片上料机构8，包括用于储存垫片的垫片振动料盘81，和一端与垫片振动料盘81连接用于垫片上料的垫片料道82，垫片料道82的另一端与垫片夹爪24连接，垫片通过垫片料道82进入到垫片夹爪24中，实现垫片上料机构8对垫片夹爪24的电气化上料；
通过利用上述的钉杆15上料机构6、钉帽14上料机构7和垫片上料机构8，实现了铆钉装配设备的电气化上料。
可选的，铆钉装配设备还包括：
钉杆15检测光纤63，分别连接钉杆15料道62和钉杆15振动料盘61，用于检测钉杆15料道62内的钉杆15是否填满或是否不足；通过利用钉杆15检测光纤63，检测钉杆15料道62内的钉杆15是否填满，当钉杆15振动料盘61通过钉杆15检测光纤63检测到钉杆15已被填满时，钉杆15振动料盘61停止向钉杆15料道62上料；当钉杆15振动料盘61通过钉杆15检测光线检测到钉杆15不足时，钉杆15振动料盘61开始向钉杆15料道62上料；
钉帽14检测光纤73，分别连接钉帽14料道72和钉帽14振动料盘71，用于检测钉帽14料道72内的钉帽14是否填满或是否不足；通过利用钉帽14检测光纤73，检测钉帽14料道72内的钉帽14是否填满，当钉帽14振动料盘71通过钉帽14检测光纤73检测到钉帽14已被填满时，钉帽14振动料盘71停止向钉帽14料道72上料；当钉帽14振动料盘71通过钉帽14检测光线检测到钉帽14不足时，钉帽14振动料盘71开始向钉帽14料道72上料；
垫片检测光纤83，分别连接垫片料道82和垫片振动料盘81，用于检测垫片料道82内的垫片是否填满或是否不足；通过利用垫片检测光纤83，检测垫片料道82内的垫片是否填满，当垫片振动料盘81通过垫片检测光纤83检测到垫片已被填满时，垫片振动料盘81停止向垫片料道82上料；当垫片振动料盘81通过垫片检测光线检测到垫片不足时，垫片振动料盘81开始向垫片料道82上料；
通过利用上述的钉杆15检测光纤63、钉帽14检测光纤73和垫片检测光纤83，实现了铆钉装配设备的电气化自动上料的功能。
优选的，铆钉装配设备还包括气动制动器9，气动制动器9固定在操作台1的下侧；气动制动器9的摩擦板91与飞轮312匹配，用于与飞轮312咬合或分离，实现对铆钉装配设备的刹车功能。
优选的，自动润滑装置10分别与第一底座212、第二底座222和压合底座232通过油管或毛细管连接，以利用自重或毛细管作用将润滑油输送分配到第一分料结构21、第二分料结构22和压合结构23；通过自动润滑装置10对第一分料结构21、第二分料结构22和压合结构23提供润滑油，以润滑第一底座212与第一支座213之间的滑动摩擦面、第二底座222与第二支座223之间的滑动摩擦面以及压合底座232与压合支座233之间的滑动摩擦面，保证了铆钉装配设备各滑动部件能够平顺滑动，降低了铆钉装配设备的故障率，进而提高了铆钉装配设备整体的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉装配设备，用于装配铆钉，所述铆钉由钉帽、垫片和钉杆组成，其特征在于，所述铆钉装配设备包括：操作台、执行机构和动力机构，所述执行机构和动力机构分别与所述操作台连接；
所述执行机构包括第一分料结构、第二分料结构和压合结构；所述第一分料结构包括具有第一凹槽的第一底座，和位于第一凹槽内并与所述第一底座滑动连接的第一支座；所述第一支座具有钉杆夹爪；所述第二分料结构包括具有第二凹槽的第二底座，和位于第二凹槽内并与所述第二底座滑动连接的第二支座；所述第二支座具有钉帽夹爪；所述压合结构包括曲柄摇杆，和具有压合凹槽的压合底座，以及位于所述压合凹槽内并与所述压合底座滑动连接的压合支座；所述压合支座具有压针；
所述动力机构包括回转轴和与所述回转轴连接的电机，所述回转轴包括主轴，分别连接在所述主轴两端的飞轮和转轮；所述飞轮与所述电机通过皮带连接，使所述电机输出的扭矩通过所述皮带传送至所述飞轮上；所述回转轴还包括分别固定在所述主轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别与第一支座和第二支座连接，所述曲柄摇杆与所述转轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述压针的轴线为压装中心线，所述第一分料结构和第二分料结构分别位于所述压装中心线的两侧，所述第一凹槽和第二凹槽的轴线分别垂直于所述压装中心线；所述压针的一端与所述压合支座连接，另一端用于压合所述铆钉；
所述执行机构还包括垫片夹爪，所述垫片夹爪位于所述压针背向所述压合支座的一端；所述垫片夹爪具有用于垫片输出孔，所述垫片输出孔的轴线与所述压装中心线一致；所述压针朝向所述垫片夹爪的一端具有导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述铆钉装配设备还包括挡钉杆机构，所述挡钉杆机构位于所述压装中心线朝向所述第一分料结构的一侧，所述挡钉杆机构还位于所述第一分料结构与所述压合底座之间，并与所述压合支座连接，当所述压合支座沿压装中心线往复运动时，将带动所述挡钉杆机构沿所述压装中心线的方向进行往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述挡钉杆机构包括：滑动板和连杆结构，所述滑动板的板面垂直于所述第一凹槽的轴线，所述滑动板的板面平行于所述压装中心线，在所述滑动板朝向所述第一分料结构一侧的板面上具有连接板，所述连接板与所述滑动板相互垂直；
所述连杆结构包括拉杆和角铁，所述角铁的一侧具有U型通孔，所述角铁的另一侧与所述压针连接，所述拉杆的一端与所述连接板连接，所述拉杆的另一端穿过所述U型通孔；在位于所述角铁背向所述滑动板的一侧的拉杆上连接有螺母，使所述角铁可在所述滑动板和所述角铁之间相对所述拉杆移动；在位于所述滑动板和所述角铁之间的拉杆上还套有弹簧，所述弹簧与所述拉杆相对固定。
5.根据权利要求2所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述执行机构固定在所述操作台的上侧，所述动力机构固定在所述操作台的下侧；所述铆钉装配设备还包括退料槽，所述退料槽设置在所述操作台上，并连通所述操作台的上侧和下侧；所述退料槽位于所述第一分料结构、第二分料结构、压合结构和垫片夹爪所围绕的区域内，在所述退料槽下方设置有接料盒。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述转轮背向所述主轴的一侧具有定位槽，所述定位槽偏离所述转轮的圆心，所述曲柄摇杆的一端固定在所述定位槽内，使所述曲柄摇杆围绕所述转轮的圆心做凸轮运动；
所述第一凸轮和第二凸轮分别连接在所述主轴朝向所述转轮的一侧，并分别与所述转轮同步转动；所述定位槽与所述转轮的圆心的连线为转轮偏心线，在所述回转轴旋转的过程中，所述第一凸轮推程的中点与所述转轮偏心线位于同一直线上；所述第二凸轮推程的中点延后所述转轮偏心线二分之一个转动周期。
7.根据权利要求2所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述铆钉装配设备还包括：
钉杆上料机构，包括用于储存所述钉杆的钉杆振动料盘，和一端与所述钉杆振动料盘连接用于钉杆上料的钉杆料道，所述钉杆料道的另一端与所述第一支座连接；
钉帽上料机构，包括用于储存所述钉帽的钉帽振动料盘，和一端与所述钉帽振动料盘连接用于钉帽上料的钉帽料道，所述钉帽料道的另一端与所述第二支座连接；
垫片上料机构，包括用于储存所述垫片的垫片振动料盘，和一端与所述垫片振动料盘连接用于垫片上料的垫片料道，所述垫片料道的另一端与所述垫片夹爪连接。
8.根据权利要求7所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述铆钉装配设备还包括：
钉杆检测光纤，分别连接所述钉杆料道和所述钉杆振动料盘，用于检测所述钉杆料道内的钉杆是否填满或是否不足；
钉帽检测光纤，分别连接所述钉帽料道和所述钉帽振动料盘，用于检测所述钉帽料道内的钉帽是否填满或是否不足；
垫片检测光纤，分别连接所述垫片料道和所述垫片振动料盘，用于检测所述垫片料道内的垫片是否填满或是否不足。
9.根据权利要求1所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述铆钉装配设备还包括气动制动器，所述气动制动器固定在所述操作台的下侧；所述气动制动器的摩擦板与所述飞轮匹配，用于与所述飞轮咬合或分离。
10.根据权利要求1所述的一种铆钉装配设备，其特征在于，所述自动润滑装置分别与所述第一底座、第二底座和压合底座通过油管或毛细管连接，以利用自重或毛细管作用将润滑油输送分配到所述第一分料结构、第二分料结构和压合结构。
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