CN105632021A - 一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构。包括纵向理齐驱动机构、理齐弯板、接板焊合件、接钞架、夹钞机构及推钞机构，其中接钞架的两端分别设有纵向理齐驱动机构和夹钞机构，所述纵向理齐驱动机构的输出端由内向外依次设有理齐弯板和接板焊合件，所述推钞机构设置于接钞架的一侧、并与夹钞机构连接；落入接钞架上的纸币通过由所述纵向理齐驱动机驱动的理齐弯板理齐、并通过所述夹钞机构夹紧，所述纵向理齐驱动机和推钞机构协同将纸币送到扎把位置，所述接板焊合件将脱离接钞架的纸币托起。本发明将纸币输送到扎把机位置，防止纸币在捆扎前丢张，保证纸币纵向理齐及防漏扎，提高了清分扎把一体机的工作效率。

Description

一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构

技术领域

本发明属于金融设备领域，具体地说是一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构，应用于纸币清分扎把一体机中。

背景技术

随着银行等金融机构对纸币清分扎把一体机越来越广泛地应用。人们对金融机具的要求也不断提高。现有扎把机结构简单，仅仅将落钞下来的纸币夹紧后送至扎把位置进行扎把，每把的整齐度完全由落钞的整齐度来控制，并且对纸币没有纵向理齐处理。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构。该机构解决了纸币在清分扎把一体机纸币捆扎不齐的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构，包括纵向理齐驱动机构、理齐弯板、接板焊合件、接钞架、夹钞机构及推钞机构，其中接钞架的两端分别设有纵向理齐驱动机构和夹钞机构，所述纵向理齐驱动机构的输出端由内向外依次设有理齐弯板和接板焊合件，所述推钞机构设置于接钞架的一侧、并与夹钞机构连接；落入接钞架上的纸币一端通过由所述纵向理齐驱动机构驱动的理齐弯板理齐、另一端通过所述夹钞机构夹紧，所述纵向理齐驱动机构和推钞机构协同将纸币送到扎把位置，所述接板焊合件将脱离接钞架的纸币托起。

所述纵向理齐驱动机构包括齿条、纵向理齐电机、齿轮、齿轮传动轴、固定支架及传动装置I，其中齿条滑动安装在固定支架上、并一端与接钞架相对应，所述齿轮传动轴转动安装在固定支架上、并位于齿条的上方，所述齿轮套装于齿轮传动轴上、并与齿条啮合，所述齿轮的一侧依次设有与齿轮传动轴扁限位安装的齿轮磨檫片、压缩弹簧和螺母，通过调整螺母的位置改变齿轮摩擦片和齿轮之间的摩擦力；所述纵向理齐电机安装在固定支架上、并通过传动装置I与齿轮传动轴连接，所述接板焊合件铰接于齿条与接钞架相对应的端部，所述理齐弯板设置于齿条上靠近接板焊合件的位置。

所述齿轮上设有码盘I，所述固定支架上设有码盘光控和零位光控，所述码盘和码盘光控控制纵向理齐驱动机构的纵向理齐力的大小。所述固定支架上设有支架I和支架II，所述齿轮传动轴的两端分别转动安装在支架I和支架II上。

所述接钞架上设有用于齿条在其内滑动的条形凹槽，所述齿条移动至该条形凹槽内时，所述接板焊合件容置于该凹槽内，所述条形凹槽的外侧端部滑动连接有夹钞机构。所述固定支架靠近接钞架的一端设有位于齿条下方的垫板，所述接板焊合件位于垫板的上方时，处于水平位置。

所述夹钞机构包括夹爪组件、夹嘴电机、传动装置II、螺杆、螺母、底板及滑板，其中夹嘴电机安装在底板上、并输出端通过传动装置II与转动安装在底板上的螺杆连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述夹爪组件与螺母连接、并通过螺母的往复直线运动，实现夹爪组件的夹紧或松开，所述滑板安装在底板上、并与推钞机构滑动连接。

所述夹爪组件包括上夹子、下夹子焊合件、夹紧杆及中心轴，其中中心轴设置于底板上，所述夹紧杆竖直放置、并上端与推钞机构连接，所述上夹爪包括上臂、内爪板、上爪、扭簧轴、扭簧及上夹紧块，其中上臂的两端分别与螺母和内爪板铰接，所述上爪的一端通过扭簧轴与内爪板铰接，所述扭簧套设于扭簧轴上、并两端分别与内爪板和上爪连接，所述上爪与夹紧杆滑动连接、并另一端与上夹紧块连接；所述下夹子焊合件包括下臂、连板及下夹紧块，其中下臂的两端分别与连板的一端和螺母铰接，所述连板的另一端与下夹紧块连接，所述连板与内爪板铰接于中心轴上，所述连板与夹紧杆滑动连接。

所述推钞机构包括推钞板支架、推钞电机、压板、滑块、同步带II、导杆及两个同步带轮，所述推钞电机与其中一个同步带轮安装在推钞板支架上，所述推钞电机的输出端与另一个同步带轮连接，两个同步带轮通过同步带II连接，所述同步带II与齿条平行，所述导杆安装在推钞板支架上、并与同步带II平行，所述滑块滑动连接在导杆上，所述滑块的上端通过压板与同步带II连接，下端与夹紧杆连接。

所述同步带轮上设有码盘II，纸币的捆扎位置及送扎零位分别由送扎码盘光控及送扎零位光控控制；所述底板上设有夹子零位光控和用于控制夹爪组件的夹紧力大小的夹子限位光控。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明在运动过程中通过接板焊合件可以将纸币在随长齿条运动到垫板处时，接板焊合件顺着垫板的倒角逐渐拉直，由底部托起，输送到扎把机捆扎位置，防止纸币在捆扎前丢张，保证纸币纵向理齐及防漏扎。提高了清分扎把一体机的工作效率。

2.本发明在纵向理齐电机、推钞电机的同时作用下，将纸币向扎把机捆扎位置运动，在运动到垫板边缘时，接板焊合件转为水平位置，将纸币从底部托起，再继续运动到扎把捆扎位置捆扎，每捆纸币捆扎后不会丢张即整齐又准确。

3.本发明应用于纸币清分扎把一体机中，通过本机构将输送到接钞架上的纸币纵向理齐并托币输送到扎把位置进行扎把，防止纸币漏扎。本发明机构简单，提高了纸币的理齐度及扎把的计数准确性。

附图说明

图1为本发明的等轴侧结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中夹钞机构的夹紧状态后视图；

图5为本发明中夹钞机构的松开状态后视图。

图1中：101为长齿条，102为纵向理齐电机，103为码盘I，104为齿轮，105为齿轮传动轴，106为固定支架，107为理齐弯板，108为推钞板支架，109为上夹子，110为下夹子焊合件，111为夹紧杆，112为夹嘴电机，113为推钞电机；

图2中：201为垫板，202为铆钉，203为接板焊合件，204为接钞架；

图3中：301为码盘光控，302为支架I，303为齿轮摩擦片，304为压缩弹簧，305为支架II，306为零位光控，307为螺母，308为接钞架挡钞块；

图4中：401为连板，402为下臂，403为上爪，404为内爪板，405为螺杆，406为上臂，407为螺母，408为同步带I，409为底板，410为夹子零位光控，411为挡光片I，412为夹子限位光控，413为码盘II，414为送扎码盘光控，415为送扎零位光控，416为滑板，417为挡光片II，418为压板，419为滑块，420为上导杆，421为下导杆，422为同步带II，423为同步带III，424为同步带轮，425为扭簧轴，426为扭簧，427为中心轴，428为导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明安装在纸币清分扎把一体机的接钞仓内，位于扎把机捆扎区处。如图1-5所示，本发明包括纵向理齐驱动机构、理齐弯板107、接板焊合件203、接钞架204、夹钞机构及推钞机构，其中接钞架204的两端分别设有纵向理齐驱动机构和夹钞机构，所述纵向理齐驱动机构的输出端由内向外依次设有理齐弯板107和接板焊合件203。所述推钞机构设置于接钞架204的一侧、并与夹钞机构连接。落入接钞架204上的纸币通过由所述纵向理齐驱动机驱动的理齐弯板107理齐、并通过所述夹钞机构夹紧，所述纵向理齐驱动机和推钞机构协同将纸币送到扎把位置，所述接板焊合件203将脱离接钞架204的纸币托起。

所述纵向理齐驱动机构包括齿条101、纵向理齐电机102、齿轮104、齿轮传动轴105、固定支架106及传动装置I，其中齿条101滑动安装在固定支架106上、并一端与接钞架204相对应。所述固定支架106上设有支架I302和支架II305，所述齿轮传动轴105的两端分别转动安装在支架I302和支架II305上，所述齿轮传动轴105位于齿条101的上方。所述齿轮104套装于齿轮传动轴105上、并与齿条101啮合，所述齿条101为长齿条。所述齿轮104的一侧依次设有与齿轮传动轴105扁限位安装的齿轮磨檫片303、压缩弹簧304和螺母307，通过调整螺母307的位置改变齿轮摩擦片303和齿轮104之间的摩擦力。所述纵向理齐电机102安装在固定支架106上、并通过传动装置I(同步带传动)与齿轮传动轴105连接，所述齿条101与接钞架204相对应的端部通过半圆头的铆钉202与接板焊合件203铰接，所述理齐弯板107设置于齿条101上靠近接板焊合件203的位置。所述齿轮104上设有码盘I103，所述固定支架106上设有码盘光控301和零位光控306，所述纵向理齐驱动机构的纵向理齐力大小由码盘I103和码盘光控301控制。

所述接钞架204上设有用于齿条101在其内滑动的条形凹槽，所述条形凹槽的外侧端部滑动连接有夹钞机构。所述固定支架106靠近接钞架204的一端设有位于齿条101下方的垫板201，所述接板焊合件203位于垫板201的上方时，处于水平位置。

所述夹钞机构包括夹爪组件、夹嘴电机112、传动装置II、螺杆405、螺母407、底板409及滑板416，其中夹嘴电机112安装在底板409上、并输出端通过传动装置II与转动安装在底板409上的螺杆405连接，所述螺母407与螺杆405螺纹连接，所述夹爪组件与螺母407连接、并通过螺母407的往复直线运动，实现夹爪组件的夹紧或松开，所述螺母407通过导向柱428导向。所述滑板416为塑料滑板、并安装在底板409上，塑料滑板416与底板409组成底板与塑料滑块合件，所述底板与塑料滑块合件与推钞机构滑动连接。

所述夹爪组件包括上夹子109、下夹子焊合件110、夹紧杆111及中心轴427，其中中心轴427设置于底板409上，其中夹紧杆111竖直放置、并上端与推钞机构连接。所述上夹爪109包括上臂406、内爪板404、上爪403、扭簧轴425、扭簧426及上夹紧块，其中上臂406的两端分别与螺母407和内爪板404铰接，所述上爪403的一端通过扭簧轴425与内爪板404铰接，所述扭簧426套设于扭簧轴425上、并两端分别与内爪板404和上爪403连接，所述上爪403与夹紧杆111滑动连接、并另一端与上夹紧块连接；所述下夹子焊合件110包括下臂402、连板401及下夹紧块，其中下臂402的两端分别与连板401的一端和螺母407铰接，所述连板401的另一端与下夹紧块连接。所述连板401与内爪板404铰接于中心轴427上，所述连板401与夹紧杆111滑动连接。所述底板409上设有夹子零位光控410和夹子限位光控412，所述夹爪组件的夹紧力通过挡光片411和夹子限位光控412控制，夹爪组件的零位由夹子零位光控410控制。

所述推钞机构包括推钞板支架108、推钞电机113、压板418、滑块419、同步带II422、导杆及两个同步带轮，其中推钞电机113及其中一个同步带轮安装在推钞板支架108上，所述推钞电机113的输出端与另一个同步带轮连接，两个同步带轮通过同步带II422连接，所述同步带II422与齿条101平行。所述导杆包括上导杆420和下导杆421，所述上导杆420和下导杆421安装在推钞板支架108上、并与同步带II422平行，所述滑块419与上导杆420和下导杆421滑动连接。所述滑块419的上端与同步带II422抵接，下端与夹钞机构连接，所述压板418设置于滑块419的上方、并将同步带II422压紧在滑块419上。所述同步带轮上设有码盘II413，纸币的捆扎位置及送扎零位分别由送扎码盘光控414及送扎零位光控415控制。所述底板与塑料滑块合件滑动连接在上导杆420和下导杆421上。

本发明的工作原理为：

由走钞通道输送来的纸币，逐张落在接钞架204上。此时，纸币一侧为接钞架挡钞块308与夹紧杆111，另一侧为理齐弯板107。在主控程序的控制下，纵向理齐电机102通过同步带轮424、同步带III423齿轮104带动长齿条101上的理齐弯板107向纸币运动，当接触到纸币后将纸币捋齐。理齐后，夹嘴电机112开始转动，转动方向为逆时针，通过同步带I408带动螺杆405逆时针旋转，底板与塑料滑块合件向左移动，此时内爪板404做顺时旋转运动，上爪403以扭簧轴425为中心做顺时针向下运动，连板401做逆时针向上运动，这样上夹子109和下夹子焊合件110开始做夹紧运动，将纸币夹紧。夹紧后接钞架204运动回位。此时，纵向理齐电机102和推钞电机113的同时开始转动，纵向理齐电机通过同步带轮424、同步带423和齿轮104向扎把机捆扎位置运动。推钞电机113通过转动带动同步带II422和滑块419运动，滑块419在上导杆420和下导杆421上滑动，当纸币运动到垫板201边缘时，由于垫板倒角的作用，接板焊合件203转为水平位置，将纸币从底部托起，再继续向捆扎位置运动，扎把捆扎位置由送扎码盘光控414控制，当纸币到达扎把捆扎位置后由扎把机进行捆扎，每捆纸币捆扎后不会丢张，即整齐又准确。

本发明纵向理齐及防漏扎分三步骤完成：

步骤一：纵向理齐。

当纸币输送到接钞架204时，一侧为接钞架挡钞块308与夹紧杆111限位，初始零位在推钞电机113驱动下由送扎零位光控415控制，另一侧为理齐弯板107。在主控程序的控制下，纵向理齐电机102开始转动，经同步带轮424、同步带III423带动齿轮传动轴105转动，在压缩弹簧304的作用下，齿轮摩擦片303与齿轮104产生摩擦力带动齿轮104转动，齿轮104与齿条101啮合带动齿条101及其上的理齐弯板107向纸币运动，当接触到纸币后将纸币捋齐。理齐力的大小由码盘103和码盘光控301控制。此处设计的齿轮摩擦片303材质为酚醛树脂，摩擦系数大，产生摩擦力可以带动齿轮104转动，当挡板焊合件107接触纸币后，齿条101与齿轮104停止转动，主控程序控制纵向理齐电机102停止运动时，纵向理齐电机102如有过冲，齿轮摩擦片303与齿轮104打滑，防止电机憋死烧坏。

步骤二：夹紧。

如图4所示，为夹爪组件的初始位置。在夹紧过程中，滑块419与夹紧杆427由送扎零位光控415控制固定处于零位；底板409上面装配有滑板416、螺杆405、夹嘴电机112、夹子零位光控410、夹子限位光控412，并与中心轴426铆接在一起，组成底板与塑料滑块合件，可以在上导杆420和下导杆421上左右滑动。当纸币纵向理齐后，夹嘴电机112开始驱动，转动方向为逆时针，通过同步带408带动螺杆405逆时针旋转，底板与塑料滑块合件向左移动，此时内爪板404做顺时旋转运动，上爪403以扭簧轴425为中心做顺时针向下运动，连板401做逆时针向上运动，这样上夹子109和下夹子焊合件110开始做夹紧运动，将纸币夹紧，夹紧力的大小由夹子限位光控412控制。当夹子夹紧后接钞架204运动回位。

步骤三：防漏扎输送到捆扎位置。

当夹子将纸币夹紧后，纵向理齐电机102和推钞电机113的同时开始转动，纵向理齐电机通过同步带轮424、同步带III423和齿轮104带动齿条101向扎把机捆扎位置运动。推钞电机113转动带动同步带II422运动，同步带用压板418固定在滑块419上。当同步带II422运动时滑块419能在上导杆420和下导杆421上滑动。此时，推钞电机113的继续转动，推动滑块419、上夹子109和下夹子焊合件110等夹子机构夹紧纸币一起向捆扎位置运动，当接板焊合件203运动到垫板201边缘时，接板焊合件203以半圆头的铆钉202为转动轴转为水平位置，将纸币从底部托起，防止纸币在捆扎前丢张。扎把机捆扎位置由送扎码盘光控414控制，当纸币到达扎把捆扎位置由扎把机进行捆扎，每捆纸币捆扎后不会丢张，即整齐又准确。

Claims (10)

1.一种扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：包括纵向理齐驱动机构、理齐弯板(107)、接板焊合件(203)、接钞架(204)、夹钞机构及推钞机构，其中接钞架(204)的两端分别设有纵向理齐驱动机构和夹钞机构，所述纵向理齐驱动机构的输出端由内向外依次设有理齐弯板(107)和接板焊合件(203)，所述推钞机构设置于接钞架(204)的一侧、并与夹钞机构连接；落入接钞架(204)上的纸币一端通过由所述纵向理齐驱动机构驱动的理齐弯板(107)理齐、另一端通过所述夹钞机构夹紧，所述纵向理齐驱动机构和推钞机构协同将纸币送到扎把位置，所述接板焊合件(203)将脱离接钞架(204)的纸币托起。

2.按权利要求1所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述纵向理齐驱动机构包括齿条(101)、纵向理齐电机(102)、齿轮(104)、齿轮传动轴(105)、固定支架(106)及传动装置I，其中齿条(101)滑动安装在固定支架(106)上、并一端与接钞架(204)相对应，所述齿轮传动轴(105)转动安装在固定支架(106)上、并位于齿条(101)的上方，所述齿轮(104)套装于齿轮传动轴(105)上、并与齿条(101)啮合，所述齿轮(104)的一侧依次设有与齿轮传动轴(105)扁限位安装的齿轮磨檫片(303)、压缩弹簧(304)和螺母(307)，通过调整螺母(307)的位置改变齿轮摩擦片(303)和齿轮(104)之间的摩擦力；所述纵向理齐电机(102)安装在固定支架(106)上、并通过传动装置I与齿轮传动轴(105)连接，所述接板焊合件(203)铰接于齿条(101)与接钞架(204)相对应的端部，所述理齐弯板(107)设置于齿条(101)上靠近接板焊合件(203)的位置。

3.按权利要求2所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述齿轮(104)上设有码盘(103)，所述固定支架(106)上设有码盘光控(301)和零位光控(306)，所述码盘(103)和码盘光控(301)控制纵向理齐驱动机构的纵向理齐力的大小。

4.按权利要求2所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述固定支架(106)上设有支架(302)和支架II(305)，所述齿轮传动轴(105)的两端分别转动安装在支架(302)和支架II(305)上。

5.按权利要求2所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述接钞架(204)上设有用于齿条(101)在其内滑动的条形凹槽，所述齿条(101)移动至该条形凹槽内时，所述接板焊合件(203)容置于该凹槽内，所述条形凹槽的外侧端部滑动连接有夹钞机构。

6.按权利要求5所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述固定支架(106)靠近接钞架(204)的一端设有位于齿条(101)下方的垫板(201)，所述接板焊合件(203)位于垫板(201)的上方时，处于水平位置。

7.按权利要求1-6任一项所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述夹钞机构包括夹爪组件、夹嘴电机(112)、传动装置II、螺杆(405)、螺母(407)、底板(409)及滑板(416)，其中夹嘴电机(112)安装在底板(409)上、并输出端通过传动装置II与转动安装在底板(409)上的螺杆(405)连接，所述螺母(407)与螺杆(405)螺纹连接，所述夹爪组件与螺母(407)连接、并通过螺母(407)的往复直线运动，实现夹爪组件的夹紧或松开，所述滑板(416)安装在底板(409)上、并与推钞机构滑动连接。

8.按权利要求7所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述夹爪组件包括上夹子(109)、下夹子焊合件(110)、夹紧杆(111)及中心轴(427)，其中中心轴(427)设置于底板(409)上，所述夹紧杆(111)竖直放置、并上端与推钞机构连接，所述上夹爪(109)包括上臂(406)、内爪板(404)、上爪(403)、扭簧轴(425)、扭簧(426)及上夹紧块，其中上臂(406)的两端分别与螺母(407)和内爪板(404)铰接，所述上爪(403)的一端通过扭簧轴(425)与内爪板(404)铰接，所述扭簧(426)套设于扭簧轴(425)上、并两端分别与内爪板(404)和上爪(403)连接，所述上爪(403)与夹紧杆(111)滑动连接、并另一端与上夹紧块连接；所述下夹子焊合件(110)包括下臂(402)、连板(401)及下夹紧块，其中下臂(402)的两端分别与连板(401)的一端和螺母(407)铰接，所述连板(401)的另一端与下夹紧块连接，所述连板(401)与内爪板(404)铰接于中心轴(427)上，所述连板(401)与夹紧杆(111)滑动连接。

9.按权利要求8所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述推钞机构包括推钞板支架(108)、推钞电机(113)、压板(418)、滑块(419)、同步带II(422)、导杆及两个同步带轮，所述推钞电机(113)与其中一个同步带轮安装在推钞板支架(108)上，所述推钞电机(113)的输出端与另一个同步带轮连接，两个同步带轮通过同步带II(422)连接，所述同步带II(422)与齿条(101)平行，所述导杆安装在推钞板支架(108)上、并与同步带II(422)平行，所述滑块(419)滑动连接在导杆上，所述滑块(419)的上端通过压板(418)与同步带II(422)连接，下端与夹紧杆(111)连接。

10.按权利要求9所述的扎把机纵向理齐及防漏扎机构，其特征在于：所述同步带轮上设有码盘II(413)，纸币的捆扎位置及送扎零位分别由送扎码盘光控(414)及送扎零位光控(415)控制；所述底板(409)上设有夹子零位光控(410)和用于控制夹爪组件的夹紧力大小的夹子限位光控(412)。