CN101396792A - 一种用于自动安装提手的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化领域，公开了一种用于自动安装提手的设备，当上片位于上片成型部、下片位于下片推进滑块前端、上片成型部的正下方时，在上片成型部的下部、下片的上方送入待加工的包装箱，下压横臂带动成型夹爪向下运动，各成型夹爪沿与之相接触的成型夹爪导轨运动，在向下运动的过程中两成型夹爪夹紧，分别下压上片的两端部，下压挡板在下压运动的过程中压缩下压弹簧，当上片成型部退出后，下压模块向下运动，把上片的两端部穿透包装箱的提手安装孔，插入下片的穿过孔内，自动将提手安装到包装箱上。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于自动安装提手的设备。
背景技术
在日常生活中，为了便于用户的提携物品，往往在产品包装箱上设置如图1所示的提手，该提手由下片、下片构成，其中下片的两端部分别设置有穿入孔，上片的两端部略微向上翘。在安装时，该下片设置于包装箱的上方、下片设置于包装箱的下方，上片的两端部穿过包装箱而穿入下片的穿入孔而成。
但是在目前的包装箱制造行业中，通常采用手工的方式安装，目前的安装方式不仅仅存在生产效率低下的缺点，并且还存在劳动强度高的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于自动安装提手的设备，实现自动安装包装箱提手的功能，有利于提高自动化生产。
本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备，包括：
设置在上片料仓(102)侧的上片送入驱动(103)，在所述上片料仓(102)的底部、所述上片送入驱动(103)的侧面设置有上片导轨(109)，在所述上片导轨(109)的水平末端设置有上片成型部(108)，所述上片送入驱动(103)用于将所述上片料仓(102)的上片沿所述上片导轨(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可横向活动；
在所述上片成型部(108)的上方设置有上片成型机座(110)，在所述上片成型机座(110)上设置有下压横臂(105)，在所述上片成型机座(110)上固定有成型夹爪导轨(106)，
在所述下压横臂(105)上、所述成型夹爪导轨(106)的两侧，分别设置有一个成型夹爪(112)，所述各成型夹爪(112)的中部分别与所述下压横臂(105)通过活动连接部(113)相连接，所述各成型夹爪(112)可沿其上的活动连接部(113)转动，其中所述成型夹爪导轨(106)下端部分的宽度大于所述两活动连接部(113)之间的距离，
在所述下压横臂(105)上固定有下压挡板(123)，所述下压挡板(123)活动贯穿在所述下压导轨(124)上，在所述下压挡板(123)的底部与下压弹簧(122)的一端固定连接，在所述下压弹簧(122)的另一端固定连接有下压模块(125)，所述下压导轨(124)穿过下压挡板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)；在下片料仓(101)的底部设置有用于传送下片(116)的下片传送部(107)，在所述下片传送部(107)的中间设置有下片推进滑块(114)，所述下片推进滑块(114)设置在所述上片成型部(108)的正下方，下片传送部(107)将下片料仓(101)中的下片(116)，逐片推进到所述下片推进滑块(114)上，
当上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、上片成型部108的正下方时，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包装箱(120)，所述下压横臂(105)在外力的作用下带动成型夹爪(112)、下压挡板(123)向下运动：
所述各成型夹爪(112)沿与之相接触的成型夹爪导轨(106)运动，在所述各成型夹爪(112)导在向下运动的过程中，两成型夹爪(112)夹紧，分别下压上片(115)的两端部，所述上片(115)的两端部在所述成型夹爪(112)的下压力作用下向下弯曲，当将所述上片(115)的两端部压到设定的位置时，所述上片成型部(108)退出，
所述下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧(122)，当所述上片成型部(108)退出后，在所述下压弹簧(122)的张力的作用下，所述下压模块(125)向下运动，将所述上片(115)的两端推进所述包装箱(120)上的提手安装孔，插入所述下片(116)的穿过孔内。
可选地，在所述各成型夹爪(112)的顶部内侧还设置有可自转的滚轮(117)，所述各滚轮(117)的外延超出所述各成型夹爪(112)的外沿。
可选地，在所述各成型夹爪(112)与下压横臂105之间分别固定有复位弹簧121，所述各复位弹簧121的无形变状态的长度小于两活动连接部113之间的距离。
可选地，所述上片送入驱动(103)由：缠绕在传动论上的传动带(118)、以及设置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。
可选地，所述上片成型部(108)、下片推进滑块(114)的正侧面设置有与本设备的控制模块电相连接的传感器，所述传感器用于探测下片(115)、下片(116)的到位。
可选地，所述下片传送部(107)为：推进棘齿。
可选地，将所述上片(115)的两端部压到设定的位置，具体是将所述上片(115)的两端部压到约90度。
可选地，所述上片送入驱动(103)由：缠绕在传动论上的传动带(118)、以及设置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。
由上可见，应用本发明实施例的设备，上片送入驱动103将上片料仓102的上片115沿上片导轨109送至上片成型部108待用；下片传送部107将下片料仓101中的下片116逐片推进到下片推进滑块114上；当上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、上片成型部108的正下方时，在上片成型部108的下部、下片116的上方，送入待加工的包装箱120，下压横臂105在外力的作用下，带动成型夹爪112、下压挡板123向下运动：各成型夹爪112的滚轮117沿与之相接触的成型夹爪导轨106运动，在各成型夹爪112导在向下运动的过程中，两成型夹爪112夹紧，分别下压上片115的两端部，上片115的两端部在成型夹爪112的下压力作用下向下弯曲，当将上片115的两端部压到设定的位置时，上片成型部108退出，所述下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩下压下压弹簧122，当上片成型部108退出后，在下压弹簧122张力的作用下，下压模块125向下运动，将所述上片115的两端推进包装箱120上的提手安装孔，插入下片116的穿过孔内。可见应用本设备，实现了自动安装包装箱120提手的功能，有利于提高自动化生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为提手的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备在进料状态下的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备在进料状态下，其中的主要工作部件的左视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备在成型安装状态下，其中的主要工作部件的左视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：
参见图1、2、3、4，本实施例的用于自动安装提手的设备的结构如下：
其包括：设置在上片料仓102侧的上片送入驱动103，在上片料仓102的底部、上片送入驱动103的侧面设置有上片导轨109，在上片导轨109的水平末端设置有上片成型部108，上片送入驱动103将上片料仓102的上片115，沿上片导轨109送至上片成型部108上，其中上片成型部108可横向活动。
在上片成型部108的上方设置有上片成型机座110，在上片成型机座110上设置有下压横臂105，在上片成型机座110上固定有成型夹爪导轨106、下压挡板123。
其中，在下压横臂105上、成型夹爪导轨106的两侧，分别设置有一个成型夹爪112，各成型夹爪112的中部与下压横臂105通过活动连接部113(该活动连接部113可以但不限于为销)相连接，各成型夹爪112可沿活动连接部113转动，其中成型夹爪导轨106下端部分的宽度大于两活动连接部113之间的距离，。
在下压横臂105上还固定有下压挡板123，下压挡板123活动贯穿在下压导轨124上，在下压挡板123的底部与下压弹簧122的一端固定连接，在下压弹簧122的另一端固定连接有下压模块125，下压导轨(124)穿过下压挡板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)。本实施例的设备还包括：设置在下片料仓101的底部、用于传送下片116的下片传送部107(在本实施例中期可以但不限于采用推进棘齿实现)，在下片传送部107的末端设置有下片推进滑块114，下片推进滑块114设置在上片成型部108的正下方，下片传送部107将下片料仓101中的下片116逐片推进到下片推进滑块114上。
本实施例设备的工作原理如下：
上片送入驱动103将上片料仓102的上片115沿上片导轨109送至上片成型部108待用；另外，下片传送部107将下片料仓101中的下片116逐片推进到下片推进滑块114上；
当上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、上片成型部108的正下方时，在上片成型部108的下部、下片116的上方送入待加工的包装箱120，下压横臂105在外力(比如起可以与气缸104相连接，由气缸104带动)的作用下，带动成型夹爪112、以及下压挡板123向下运动，该运动过程如下：
各成型夹爪112沿与之相接触的成型夹爪导轨106运动，各成型夹爪112导在向下运动的过程中两成型夹爪112夹紧，分别下压上片115的两端部，上片115的两端部在成型夹爪112的下压力作用下向下弯曲，；当将上片115的两端部压到设定的便于插入包装箱120上的提手安装孔的位置时(比如可以为90度，使上片115在上片成型部108上成“[”型)，上片成型部108退出；
同时，下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩下压弹簧122，当上片成型部108退出后，下压弹簧122由于形变张力的作用下，推动下压模块125向下运动，将上片115的两端推进包装箱120上的提手安装孔，使之插入下片116的穿过孔内。
可见应用本设备，各部件相互配合能够实现自动安装包装箱120提手的功能，有利于提高自动化生产。
由图3、4可见，在本实施例中，还可以在各成型夹爪112的顶部内侧各设置可自转的滚轮117，并且使各滚轮117的外延超出各成型夹爪112的外沿。在成型夹爪112沿成型夹爪导轨106运动的过程中，滚轮117自转，滚轮117沿成型夹爪导轨106转动，相对于没有该滚轮117设置，能够减少相对运动之间的摩擦力，有利于减少部件的磨损，延长设备的使用寿命。
为了保证成型夹爪112在非工作状态时处于下端张开状态，进一步便于设备的工作，可以分别在各成型夹爪112与下压横臂105之间固定设置一复位弹簧121，各复位弹簧121在无形变状态下的长度小于成型夹爪112与下压横臂105连接点之间的距离(两活动连接部113之间的距离)。这样，当下压横臂105下压运动时，两成型夹爪112沿成型夹爪导轨106向下运动，由于成型夹爪导轨106的下端较大，使得两成型夹爪112的下端逐渐夹紧，上端张开，两复位弹簧121被拉伸发生形变；当下压横臂105上升运动时，两成型夹爪112沿成型夹爪导轨106向上运动，在上升的过程中复位弹簧121拉伸形变减少，当成型夹爪112上升到两成型夹爪112与成型夹爪导轨106无作用力之后，在复位弹簧121的弹力作用，复位弹簧121收缩回无形变状态，两成型夹爪112的上端夹紧，下端张开。另外，在本实施例中该上片送入驱动103既可以由：缠绕在传动论上的传动带118、以及设置在传动带118上的至少一个拨片119构成，在传送带转动的过程中，传送带上的各拨片119运动到上片料仓102侧时，在运动的过程中拨动上片料仓102中存放的上片115，实现上片115送料。
需要说明的是，在本实施例中，该上片驱动还可以采用其他的送料部件实现，比如传送带传送等。
另外，在上片成型部108、下片推进滑块114的正侧面设置有与本设备的控制模块相连接的传感器，传感器用于探测上片115、下片116的到位，当其到位时，通知控制模块，停止上片送入驱动103、下片传动部，启动上片成型工作部件进行安装成型操作。
在本实施例中，其包装箱120的送入既可以是采用人工送入的方式，也可以采用自动送入的方式，比如：
本实施例设备还包括：分箱机构、拉方机构、夹箱机构、堆箱机构，分箱机构逐个将包装箱120送出至拉方机构的操作台上，由设置在拉方机构的操作台侧的传感器通知拉方机构工作，拉方机构吸盘吸取包装箱120侧面，使包装箱12090度旋转，使包装箱120由纵向的扁平状变为水平向的长方形，由传感器识别确认到位后，夹箱机构把包装箱120固定，并由步进电机驱动送入到上片成型部108的下方、下方推进滑块上的下片116的上方，由传感器识别确认包装箱120到位后，执行上片成型、提手安装动作。
在提手安装完成之后，包装箱120退出，掉落在输送带上又成扁平状至出箱机构，传感器识别确认后到位后，包装箱120逐个堆起。
增加该包装箱120自动输送、自动退出的部件之后，能够进一步提高提手安装的自动化程度。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1、一种用于自动安装提手的设备，其特征是，包括：
设置在上片料仓(102)侧的上片送入驱动(103)，在所述上片料仓(102)的底部、所述上片送入驱动(103)的侧面设置有上片导轨(109)，在所述上片导轨(109)的水平末端设置有上片成型部(108)，所述上片送入驱动(103)用于将所述上片料仓(102)的上片沿所述上片导轨(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可横向活动；
在所述上片成型部(108)的上方设置有上片成型机座(110)，在所述上片成型机座(110)上设置有下压横臂(105)，在所述上片成型机座(110)上固定有成型夹爪导轨(106)，
在所述下压横臂(105)上、所述成型夹爪导轨(106)的两侧，分别设置有一个成型夹爪(112)，所述各成型夹爪(112)的中部分别与所述下压横臂(105)通过活动连接部(113)相连接，所述各成型夹爪(112)可沿其上的活动连接部(113)转动，其中所述成型夹爪导轨(106)下端部分的宽度大于所述两活动连接部(113)之间的距离，
在所述下压横臂(105)上固定有下压挡板(123)，所述下压挡板(123)活动贯穿在所述下压导轨(124)上，在所述下压挡板(123)的底部与下压弹簧(122)的一端固定连接，在所述下压弹簧(122)的另一端固定连接有下压模块(125)，所述下压导轨(124)穿过下压挡板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)；在下片料仓(101)的底部设置有用于传送下片(116)的下片传送部(107)，在所述下片传送部(107)的中间设置有下片推进滑块(114)，所述下片推进滑块(114)设置在所述上片成型部(108)的正下方，下片传送部(107)将下片料仓(101)中的下片(116)，逐片推进到所述下片推进滑块(114)上，
当上片115位于上片成型部(108)、下片(116)位于下片推进滑块(114)前端、上片成型部(108)的正下方时，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包装箱(120)，所述下压横臂(105)在外力的作用下带动成型夹爪(112)、下压挡板(123)向下运动：
所述各成型夹爪(112)沿与之相接触的成型夹爪导轨(106)运动，在所述各成型夹爪(112)导在向下运动的过程中，两成型夹爪(112)夹紧，分别下压上片(115)的两端部，所述上片(115)的两端部在所述成型夹爪(112)的下压力作用下向下弯曲，当将所述上片(115)的两端部压到设定的位置时，所述上片成型部(108)退出，
所述下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧(122)，当所述上片成型部(108)退出后，在所述下压弹簧(122)的张力的作用下，所述下压模块(125)向下运动，将所述上片(115)的两端推进所述包装箱(120)上的提手安装孔，插入所述下片(116)的穿过孔内。
2、根据权利要求1所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，
在所述各成型夹爪(112)的顶部内侧还设置有可自转的滚轮(117)，所述各滚轮(117)的外延超出所述各成型夹爪(112)的外沿。
3、根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，在所述各成型夹爪(112)与下压横臂105之间分别固定有复位弹簧121，所述各复位弹簧121的无形变状态的长度小于两活动连接部113之间的距离。
4、根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，
所述上片送入驱动(103)由：缠绕在传动论上的传动带(118)、以及设置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。
5、根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，
所述上片成型部(108)、下片推进滑块(114)的正侧面设置有与本设备的控制模块电相连接的传感器，所述传感器用于探测上片(115)、下片(116)的到位。
6、根据权利要求1、2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，
所述下片传送部(107)为：推进棘齿。
7、根据权利要求1、2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，将所述上片(115)的两端部压到设定的位置，具体是将所述上片(115)的两端部压到约90度。
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