CN102303233B - 用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法 - Google Patents

用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于将提手安装于罐体上的安装装置,罐体上具有位于相对侧的两个焊耳,所述提手具有用于卡进所述焊耳的两个端头,该安装装置包括用于输送提手至一工作位置的提手输送装置、用于输送罐体至相应工作位置的罐体输送装置、用于将弯曲的提手弯曲装置和用于将提手的端头卡入所述焊耳的夹紧装置。一种用于将提手安装于罐体上的安装方法,它包括如下步骤: A )分别输送罐体和提手至工作位置; B )弯曲提手至提手的端头与罐体上的焊耳相对应排列; C )将提手卡进罐体上的焊耳中。本发明采用以上结构,可以实现对罐子的自动定位,自动输送塑料提手并自动安装塑料提手以及之后的自动转移罐子至工作台上。

Description

用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法。
背景技术
[0002] 在生产包装容器时,一般对罐子安装一个提手以方便使用。现有的安装塑料提手的方式一般为手工安装。手工安装费时费力,生产效率不高且需要较多的劳动力资源投入,且增加人员的劳动程度。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法,能够实现提手的自动安装。
[0004] 为达到上述目的,本发明提供了一种用于将提手安装于罐体上的安装装置,罐体上具有位于相对侧的两个焊耳,所述提手具有用于卡进所述焊耳的两个端头,该安装装置包括用于输送提手至一工作位置的提手输送装置、用于输送罐体至相应工作位置的罐体输送装置、用于将弯曲的提手弯曲装置和用于将提手的端头卡入所述焊耳的夹紧装置。
[0005] 优选地,该安装装置还包括用于检测罐体输送的时间和提手输送的时间的检测装置和与所述检测装置的输出端相连的控制模块,所述控制模块根据所述检测装置检测到的数据以调节所述提手输送装置或所述罐体输送装置的输送速度。
[0006] 优选地,所述提手弯曲装置包括位于提手的中心的挡块和分别位于提手左右两侧的可沿提手输送方向移动的左右两个推头。
[0007] 优选地,所述夹紧装置包括一支架,所述支架在主气缸的驱动下可沿罐体的轴线方向移动,所述支架的两侧分别连接设置有两个夹紧气缸,每个夹紧气缸上连接有连杆装置,每个连杆装置的下端部设置有两个压头,所述夹紧装置具有两个工作位置,所述支架向下移动时,其中的一个压头抵住罐体内壁以使另一个压头将所述提手的端头卡入所述罐体的焊耳中,其中的一个压头夹住罐体的内壁以使另一个压头将所述提手的端头卡进所述罐体的焊耳中,所述支架向上移动时,所述两个压头释放。
[0008] 优选地,所述工作位置具有可回转的圆台,所述圆台上设置有一用于定位罐体的定位装置。
[0009] 优选地,该安装装置还包括用于将安装完毕的罐体拨离所述圆台的拨杆。
[0010] 一种用于将提手安装于罐体上的安装方法,它包括如下步骤:
[0011] A)分别输送罐体和提手至工作位置;
[0012] B)弯曲提手至提手的端头与罐体上的焊耳相对应排列;
[0013] C)将提手卡进罐体上的焊耳中。
[0014] 优选地,步骤C)之后还包括步骤D):将提手安装完毕的罐体拨离所述工作位置。
[0015] 优选地,步骤A)中还包括定位输送至工作位置的罐体。
[0016] 优选地,步骤A)中还包括检测输送罐体的输送时间和提手的输送时间,通过控制模块调整罐体输送装置或输送提手装置以使得它们同步。
[0017] 本发明采用以上结构,可以实现对罐子的自动定位,自动输送提手并自动安装提手以及之后的自动转移罐子至工作台上,以使提手安装工作实现自动化,省时省力,节约成本,增加加工精度。
附图说明
[0018] 附图1是本发明的夹紧装置的俯视图。
[0019] 附图2是本发明推头弯曲提手的局部结构示意图。
[0020] 附图3是本发明的夹紧装置处于夹紧状态的结构示意图。
[0021] 附图4是本发明的夹紧装置处于松开状态的结构示意图。
[0022] 附图5是本发明的提手弯曲前的结构示意图。
[0023] 附图6是本发明的提手弯曲后的结构示意图。
[0024] 附图7是本发明的罐体的俯视图。
[0025] 附图中:1、提手;11、端头;2、工作位置;21、圆台;3、罐体;31、焊耳;4、提手输送装置;5、罐体输送装置;6、提手弯曲装置;61、挡块;62、推头;7、夹紧装置;71、支架;72、主气缸;73、夹紧气缸;74、连杆装置;741、压头;8、拨杆。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图1-7之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解,从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0027] 如附图1所示,一种用于将提手I安装于罐体3上的安装装置,罐体3上具有位于相对侧的两个焊耳31,提手I具有用于卡进焊耳31的两个端头11,该安装装置还包括用于输送提手I至工作位置2的提手输送装置4和用于输送罐体3至相应工作位置2的罐体输送装置5,该提手I安装装置还包括用于将提手I弯曲的提手弯曲装置6和用于将提手I的端头11卡入焊耳31的夹紧装置7。
[0028] 该安装装置还包括具有检测罐体3输送的时间和提手I输送的时间的功能的检测装置和与检测装置的输出端相连的控制模块,控制模块根据检测装置检测到的数据以调整提手输送装置4或罐体输送装置5。
[0029] 如附图2所示,提手弯曲装置6包括位于提手I的中心的挡块61和分别位于提手I左右两侧的可沿提手I输送方向移动的左右两个推头62。
[0030] 夹紧装置7包括一支架71,支架71在主气缸72的驱动下可沿罐体3的轴线方向移动,支架71的两侧分别设置有两个夹紧气缸73,每个夹紧气缸73上连接有连杆装置74,每个连杆装置74的下端部设置有两个压头741,夹紧装置7具有两个工作位置,如附图3所示,支架71向下移动时,其中的一个压头741夹住罐体3的内壁以使另一个压头741将提手I的端头11卡进罐体3的焊耳31中,夹紧装置7处于夹紧状态,如附图4所示,支架71向上移动时,两个压头741释放,夹紧装置7处于松开状态。
[0031] 工作位置2为一具有回转功能的圆台21,圆台21上设置有一用于定位罐体3的定位装置。[0032] 该安装装置还包括用于将安装完毕的罐体3拨离圆台21的拨杆8。
[0033] 一种用于将提手I安装于罐体3上的安装方法,它包括如下步骤:
[0034] A)分别输送罐体3和提手I至工作位置2 ;
[0035] B)弯曲提手I至提手I的端头11与罐体3上的焊耳31相对应排列;
[0036] C)将提手I卡进罐体3上的焊耳31中。
[0037] 步骤C)之后还包括步骤D):将提手I安装完毕的罐体3拨离工作位置2。
[0038] 步骤A)中还包括定位输送至工作位置2的罐体3。
[0039] 步骤A)中还包括检测输送罐体3的输送时间和提手I的输送时间,通过控制模块调整罐体输送装置5或输送提手I装置以使得它们同步。
[0040] 本实施例中,罐体3为金属材质,如附图7所示,罐体3的两侧设置有两个相对的焊耳31,焊耳31通过焊接操作固定安装在金属罐体3上。
[0041] 提手I为塑料材质,塑料较轻也较牢固,同时塑料较柔软也不会对人体造成伤害,此为传统技术,不属于本发明的保护范围内。提手I具有两个端头11,端头11可以卡进焊耳31中,人通过提手I提起罐体时,端头11和焊耳31的接触点,即为提手I对罐体3的受力点。
[0042] 该安装装置还包括用于输送提手I至工作位置2的提手输送装置4和用于输送罐体3至罐体输送装置5。由于罐体3较笨重,因此罐体3 —般采用输送带输送,输送带较其他输送装置较平稳,也较容易改变其输送速度。提手输送装置4为螺旋搅龙装置,螺旋搅龙将多个提手I相间隔。
[0043] 该提手I的安装装置还包括具有检测罐体3输送的时间和提手I输送的时间的功能的检测装置和与所述检测装置的输出端相连的控制模块,所述控制模块根据所述检测装置检测到的数据以调整所述提手输送装置4或所述罐体输送装置5。通过检测装置检测到的时间数据,再根据提手I安装所需要的时间,来保证提手I的输送和罐体3输送的同步。
[0044] 罐体输送装置5将罐体3输送至工作位置2,工作位置2为一个具有转动功能的圆台21,圆台21上设置有一定位装置,定位装置可以通过转动圆台21来调节罐体3的位置,确保罐体3和提手I处于正确的相对位置。
[0045] 提手输送装置4将提手I输送至工作位置2,提手I在弯曲前的结构如附图5所示,提手弯曲装置6包括挡块61和推头62,挡块61可以与提手输送装置4相连接,挡块61位于提手I的中心,左右两个推头62以提手I的中心对称分布。提手I的中心抵住挡块61,推头62沿着提手I输送方向弯曲提手I至提手I的端头11与罐体3上的焊耳31相对应排列,弯曲完毕后,提手I的结构如附图6所示,推头62退回准备下一个的弯曲操作。
[0046] 夹紧装置7包括一支架71,支架71设置在圆台21的上方,支架71在主气缸72的驱动下可沿罐体3的轴线方向移动,支架71的两侧分别设置有两个夹紧气缸73,每个夹紧气缸73上连接有连杆装置74,每个连杆装置74的下端部设置有两个压头741,所述夹紧装置7具有两个工作位置2置,所述支架71向下移动时,其中的一个压头741抵住罐体3的内壁以使另一个压头741将所述提手I的端头11卡入所述罐体3的焊耳31中,如附图3所示,夹紧装置7处于夹紧状态当所述支架71向上移动时,所述两个压头741释放,如附图4所示,夹紧装置7处于松开状态。
[0047] 该安装装置还包括拨杆8,拨杆8将提手I安装完毕的罐体3拨离所述工作位置2。拨杆8具有磁性,经过罐体3时吸住罐体3,将罐体3输送至下一个工作位置2。
[0048] 整个系统的工作原理如下:
[0049] A)分别输送罐体3和提手I至工作位置2,定位输送至工作位置2的罐体3,检测输送罐体3的输送时间和提手I的输送时间,通过控制模块调整罐体输送装置5或输送提手I装置以使得它们同步,旋转圆台21以使罐体3和提手I处于正确的相对位置;
[0050] B)提手弯曲装置6驱动提手I的中心抵住挡块61,推头62沿着提手I输送方向弯曲提手I至提手I的端头11与罐体3上的焊耳31相对应排列;
[0051] C)夹紧装置7的支架71在主气缸72的驱动下下移,带动夹紧气缸73下移,此时,连杆装置74带动一个压头741抵住罐体3的内壁以使另一个压头741将所述提手I的端头11卡入所述罐体3的焊耳31中,夹紧装置7处于夹紧状态,主气缸72驱动支架71上移,带动夹紧气缸73上移,此时连杆装置74带动压头741退出,夹紧装置7处于夹紧状态;
[0052] D)拨杆8吸附住将提手I安装完毕的罐体3拨离所述工作位置2。
[0053] 本技术通过发明设计一种塑料提手I自动安装装置,可以实现对罐子的自动定位,自动输送塑料提手I并自动安装塑料提手I以及之后的自动转移罐子至工作台上。使得塑料提手I安装工作实现自动化。本装置实际应用到生产后,在安装塑料提手I工序中,用人直接减为原来的1/4,且劳动程度大大降低,生产速度提高30%以上,效益显著。
[0054] 以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明,很明显,在不离开本发明的范围和精神的基础上,可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中,只要掌握通常知识,就可以在本发明的技术要旨范围内,进行多种多样的变更。

Claims (5)

1.一种用于将提手安装于罐体上的安装装置,罐体上具有位于相对侧的两个焊耳,所述提手具有用于卡进所述焊耳的两个端头,其特征在于:该安装装置包括用于输送提手至一工作位置的提手输送装置、用于输送罐体至相应工作位置的罐体输送装置、用于将提手弯曲的提手弯曲装置和用于将提手的端头卡入所述焊耳的夹紧装置,所述提手弯曲装置包括位于提手的中心的挡块和分别位于提手左右两侧的可沿提手输送方向移动的左右两个推头。
2.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于:该安装装置还包括用于检测罐体输送的时间和提手输送的时间的检测装置和与所述检测装置的输出端相连的控制模块,所述控制模块根据所述检测装置检测到的数据以调节所述提手输送装置或所述罐体输送装置的输送速度。
3.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于:所述夹紧装置包括一支架,所述支架在主气缸的驱动下可沿罐体的轴线方向移动,所述支架的两侧分别连接设置有两个夹紧气缸,每个夹紧气缸上连接有连杆装置,每个连杆装置的下端部设置有两个压头,所述夹紧装置具有两个工作位置,所述支架向下移动时,每个连杆装置的两个压头其中的一个压头抵住罐体内壁以使另一个压头将所述提手的端头卡入所述罐体的焊耳中,所述支架向上移动时,所述两个压头释放。
4.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于:所述工作位置具有可回转的圆台,所述圆台上设置有一用于定位罐体的定位装置。
5.根据权利要求5所述的安装装置,其特征在于:该安装装置还包括用于将安装完毕的罐体拨离所述圆台的拨杆。
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