CN114453868A - 自动提梁装挂机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桶加工技术领域，特别是一种自动提梁装挂机，其特征在于：包括桶体输入传送带、桶体搬运机构、桶体输出传送带、提梁供料加装机构和工作台，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下。本装置替代了人工，可以自动完成提梁的组装工作。
Description
技术领域
本发明涉及桶加工技术领域，特别是一种自动提梁装挂机。
背景技术
目前在桶加工时，需要在桶的两侧加装提梁，即人工取一根提梁，掰开提梁两端，将提梁两端放入到桶体两侧的安装孔内，现有技术中都是采用人工进行加装，加装速度慢，工作效率低。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种自动提梁装挂机。
具体技术方案如下；
一种自动提梁装挂机，包括桶体输入传送带、桶体搬运机构、桶体输出传送带、提梁供料加装机构和工作台，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下。
优选地，所述桶体搬运机构包括搬运摆臂、夹盘、夹紧气缸、插针、推进气缸、支撑套和外套筒，所述搬运摆臂的一端带有夹盘，所述夹盘底部两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有所述插针，搬运摆臂的另一端固定有驱动电机，驱动电机的上端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在滑动轴上，搬运摆臂通过轴承与滑动轴铰接，滑动轴与所述支撑套滑动连接，滑动轴下端与所述推进气缸的活塞杆连接，所述支撑套固定在外套筒的顶部，推进气缸位于外套筒的内部。
优选地，所述提梁供料加装机构包括提梁支撑架、螺杆、移动模组、移动板、升降气缸、气缸支撑板、连接杆、固定板、提梁电机、左安装臂、右安装臂、连接板、弹性夹片、第一连接臂和第二连接臂；提梁放置在提梁支撑架上，提梁支撑架向螺杆方向倾斜并一直延伸到螺杆的上方，螺杆为两根，分别由螺杆电机驱动转动，螺杆上设有与提梁匹配的螺旋槽，所述移动模组通过模组支架安装在提梁支撑架的上方，所述移动板安装在移动模组的活动端，所述升降气缸固定在气缸支撑板上，所述气缸支撑板的四个角分别固定有连接杆，所述升降气缸的活塞杆与下部的移动板固接，四根连接杆与所述移动板上的滑套滑动配合，所述连接杆的下部与所述固定板固接，所述提梁电机安装在所述固定板上，所述右安装臂的上部通过轴承与固定板底部连接，提梁电机通过齿轮驱动右安装臂转动，所述左安装臂的上部与左安装臂轴套转动连接，左安装臂轴套通过连接板与所述固定板固接，连接板的底部设有弹性夹片，左安装臂的上部与所述第一连接臂一端铰接，第一连接臂另一端与第二连接臂一端铰接，第二连接臂与同轴固定在右安装臂上的偏心轮铰接；所述左安装臂和右安装臂的底部分别设有安装槽。
优选地，还包括提梁检测机构，所述提梁检测机构位于桶体输出机构和提梁加装机构之间，包括升降检测臂和带动升降检测臂上下升降的检测臂升降机构，升降检测臂上带有检测传感器，所述检测臂升降机构安装在旋转机构上。
优选地，所述工作台一侧固定有输出气缸，输出气缸的活塞杆上固定有弧形推板，弧形推板与输出传送带对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过桶体输入机构将桶体送入到提梁供料加装机构上进行提梁加装，替代了人工，可以自动完成提梁的组装工作。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中提梁供料加装机构的立体图；
图3是本发明中提梁检测机构的示意图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-3所示，一种自动提梁装挂机，包括桶体搬运机构1、桶体输入传送带2、桶体输出传送带3、提梁供料加装机构4和工作台5，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下。
桶体搬运机构用于将桶输入到提梁加装机构内，具体，所述桶体输入机构包括搬运摆臂11、夹盘12、夹紧气缸13、插针14、推进气缸15、支撑套16和外套筒17，所述搬运摆臂的一端带有夹盘，所述夹盘底部两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有所述插针，搬运摆臂的另一端固定有驱动电机，驱动电机的上端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在滑动轴18上，滑动轴从搬运摆臂的上部一直穿过支撑套并延伸到推进气缸的活塞杆上部，搬运摆臂通过轴承与滑动轴铰接，滑动轴与所述支撑套滑动连接，滑动轴下端与所述推进气缸的活塞杆连接，所述支撑套固定在外套筒的顶部，推进气缸位于外套筒的内部。当桶体从传送带传送过来后，通过夹紧气缸带动插针插入到桶体两侧的插孔内，将桶体进行固定，之后推进气缸启动带动滑动轴向上移动，滑动轴沿着支撑套向上滑动，从而带动搬运摆臂线上移动一端距离，桶体也就向上升起一段距离，之后，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮围绕着从动齿轮周围转动，从而驱动电机连同搬运摆臂一通沿着从动齿轮转动，从而使搬运摆臂带动桶体转动，将桶体放置在工作台上。
所述提梁供料加装机构4包括提梁支撑架40、螺杆41、移动模组42、移动板43、升降气缸44、气缸支撑板45、连接杆46、固定板47、提梁电机48、左安装臂49、右安装臂410、连接板411、弹性夹片412、第一连接臂413、第二连接臂414和左安装臂轴套415；提梁放置在提梁支撑架上，提梁支撑架向螺杆方向倾斜并一直延伸到螺杆的上方，螺杆为两根，分别由螺杆电机驱动转动，螺杆上设有与提梁匹配的螺旋槽。人工将提梁放置在提梁支撑架的一端，由于提梁支撑架使倾斜的，所以提梁会向提梁支撑架的低端滑动，而这端两侧安装螺杆，螺杆上带有螺旋槽，提梁的内侧就会落入到螺旋槽内，随着螺杆的转动提梁会正在螺旋槽内向桶体方向移动，为加装机构进行供料。
所述移动模组通过模组支架安装在提梁支撑架的上方，所述移动板安装在移动模组的活动端，所述升降气缸固定在气缸支撑板上，所述气缸支撑板的四个角分别固定有连接杆，所述升降气缸的活塞杆与下部的移动板固接，四根连接杆与所述移动板上的滑套滑动配合，所述连接杆的下部与所述固定板固接，所述提梁电机安装在所述固定板上，所述右安装臂的上部通过轴承与固定板底部连接，提梁电机通过齿轮驱动右安装臂转动，所述左安装臂的上部与左安装臂轴套转动连接，左安装臂轴套通过连接板与所述固定板固接，连接板的底部设有弹性夹片412，左安装臂的上部与所述第一连接臂一端铰接，第一连接臂另一端与第二连接臂一端铰接，第二连接臂与同轴固定在右安装臂上的偏心轮铰接；所述左安装臂和右安装臂的底部分别设有安装槽。移动板在移动模组的带动下移动，弹性夹片移动到提梁上方后，在升降气缸的带动下，弹性夹片向下移动夹取一根提梁，之后升降气缸升起，移动到桶体的一侧，由于提梁具有一定的弹力，且提梁两侧的距离会小于桶体的直径，所以提梁两侧会稍微卡在桶体两侧安装孔的一侧，最后启动提梁电机，提梁电机带动左安装臂和右安装臂发生转动，由于左安装臂和右安装臂上都带有安装槽，所以在转动过程中提梁会进入安装槽内并随着两个安装臂转动，直到提梁两端在弹力的作用下刚好落入到桶体两侧的安装孔内。
为了便于安装提梁后的桶体移出工作台，所述工作台一侧固定有输出气缸51，输出气缸的活塞杆上固定有弧形推板52，弧形推板与输出传送带对应。
如图3所示，为了对提梁加装后的位置进行检测，还包括提梁检测机构6，所述提梁检测机构位于桶体输出机构和提梁加装机构之间，包括升降检测臂61和带动升降检测臂上下升降的检测臂升降机构62，升降检测臂上带有检测传感器63，所述检测臂升降机构安装在旋转机构64上。旋转机构由电动机带动转盘转动，检测臂升降机构固定在转盘上，检测臂升降机构可以采用移动模组，可以带动升降检测臂上下升降，升降检测臂上的的的多两个检测传感器用于检测提梁是否安装到位，当升降检测臂带动检测传感器下降到桶体上方时，检测传感器刚好位于桶体两侧安装孔的位置，传感器检测安装孔位置是否有提梁，如果没有安装则发生报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动提梁装挂机，其特征在于：包括桶体输入传送带、桶体搬运机构、桶体输出传送带、提梁供料加装机构和工作台，提梁供料加装机构位于工作台的上部，桶体输入传送带和桶体输出传送带分别位于工作台的两侧，所述桶体搬运机构用于将桶体放入到提梁供料加装机构上，所述提梁供料加装机构用于将提梁输送到桶体上并将提梁固定在桶体上，所述桶体输出传送带用于将装配完成的桶体取下。
2.根据权利要求1所述的自动提梁装挂机，其特征在于，所述桶体搬运机构包括搬运摆臂、夹盘、夹紧气缸、插针、推进气缸、支撑套和外套筒，所述搬运摆臂的一端带有夹盘，所述夹盘底部两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有所述插针，搬运摆臂的另一端固定有驱动电机，驱动电机的上端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在滑动轴上，搬运摆臂通过轴承与滑动轴铰接，滑动轴与所述支撑套滑动连接，滑动轴下端与所述推进气缸的活塞杆连接，所述支撑套固定在外套筒的顶部，推进气缸位于外套筒的内部。
3.根据权利要求1所述的自动提梁装挂机，其特征在于，所述提梁供料加装机构包括提梁支撑架、螺杆、移动模组、移动板、升降气缸、气缸支撑板、连接杆、固定板、提梁电机、左安装臂、右安装臂、连接板、弹性夹片、第一连接臂和第二连接臂；提梁放置在提梁支撑架上，提梁支撑架向螺杆方向倾斜并一直延伸到螺杆的上方，螺杆为两根，分别由螺杆电机驱动转动，螺杆上设有与提梁匹配的螺旋槽，所述移动模组通过模组支架安装在提梁支撑架的上方，所述移动板安装在移动模组的活动端，所述升降气缸固定在气缸支撑板上，所述气缸支撑板的四个角分别固定有连接杆，所述升降气缸的活塞杆与下部的移动板固接，四根连接杆与所述移动板上的滑套滑动配合，所述连接杆的下部与所述固定板固接，所述提梁电机安装在所述固定板上，所述右安装臂的上部通过轴承与固定板底部连接，提梁电机通过齿轮驱动右安装臂转动，所述左安装臂的上部与左安装臂轴套转动连接，左安装臂轴套通过连接板与所述固定板固接，连接板的底部设有弹性夹片，左安装臂的上部与所述第一连接臂一端铰接，第一连接臂另一端与第二连接臂一端铰接，第二连接臂与同轴固定在右安装臂上的偏心轮铰接；所述左安装臂和右安装臂的底部分别设有安装槽。
4.根据权利要求1所述的自动提梁装挂机，其特征在于，还包括提梁检测机构，所述提梁检测机构位于桶体输出机构和提梁加装机构之间，包括升降检测臂和带动升降检测臂上下升降的检测臂升降机构，升降检测臂上带有检测传感器，所述检测臂升降机构安装在旋转机构上。
5.根据权利要求1所述的自动提梁装挂机，其特征在于，所述工作台一侧固定有输出气缸，输出气缸的活塞杆上固定有弧形推板，弧形推板与输出传送带对应。
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