CN213398605U - 一种化妆品原料分析检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品原料分析检测流水线，包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。本实用新型可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而可避免因人工往分析检测仪器取放检测对象而造成的安全事故，可提高安全性，并方便于灵活夹取检测对象。

Description

一种化妆品原料分析检测流水线

技术领域

本实用新型涉及一种化妆品原料分析检测流水线。

背景技术

分析检测仪器常用于检测化妆品原料，而备受行业的青睐。但在使用时，常需要操作人员手动将检测对象放置于分析检测仪器上，而待检测完成后，还需要操作人员手动将检测对象从分析检测仪器上取下，但人工往分析检测仪器取放检测对象容易出现因操作不规范而造成手部与分析检测仪的检测头碰撞而导致手部受伤的安全事故，存在安全隐患，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种化妆品原料分析检测流水线，其可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而可避免因人工往分析检测仪器取放检测对象而造成的安全事故，可提高安全性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种化妆品原料分析检测流水线，包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手用于将检测对象从进料输送线移送至分析检测仪器上，所述下料机械手用于将检测对象从分析检测仪器移送至出料输送线上；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。

所述上料机械手、下料机械手还包括支撑座，所述升降座可升降地安装在支撑座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、用于带动丝杆转动的第一电机、以及螺纹套接在丝杆上的螺母；所述螺母与升降座固定连接。

所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽沿着丝杆的轴向延伸，所述升降座上设置有嵌置于导向槽内的导向凸起部。

第一旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座上，该第二电机的输出轴从升降座伸出，并与转动杆固定连接。

第二旋转驱动装置包括可转动地安装在转动杆上的支撑轴、第三电机、以及传动组件；所述气动夹具连接在支撑轴上，所述第三电机的机体固定在转动杆上；所述第三电机的输出轴的旋转动力通过传动组件传动至支撑轴上。

所述传动组件包括固定在第三电机输出轴上的主动带轮、固定在支撑轴上的从动带轮、以及传动带；所述传动带绕设于主动带轮和从动带轮上。

所述转动杆上设置有安装孔，所述支撑轴可转动地安装在安装孔内；所述从动带轮固定在支撑轴的上端，并位于转动杆的上方；所述气动夹具固定在支撑轴的下端，并位于转动杆的下方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种化妆品原料分析检测流水线，其通过采用分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手和下料机械手，可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而无需人工手动往分析检测仪器取放检测对象，可避免因取放检测对象而造成手部受伤的安全事故，可提高安全性；而且，通过将上料机械手、下料机械手在采用升降座、升降驱动装置、转动杆、第一旋转驱动装置、气动夹具的基础上，再结合第二旋转驱动装置，从而通过第二旋转驱动装置带动气动夹具转动可调节气动夹具的位置，方便于灵活夹取检测对象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料机械手和进料输送线的配合示意图；

图3为上料机械手的结构示意图；

图4为上料机械手的爆炸图；

图5为进料输送线的结构示意图；

其中，10、分析检测仪器；20、进料输送线；30、上料机械手；40、出料输送线；50、下料机械手；61、升降座；62、转动杆；63、第一旋转驱动装置；64、气动夹具；65、支撑座；66、导向凸起部；67、导向槽；70、升降驱动装置；71、第一电机；72、螺母；73、丝杆； 80、第二旋转驱动装置； 81、支撑轴；82、第三电机；83、主动带轮；84、从动带轮；85、传动带；91、主动辊筒；92、从动辊筒；93、输送带；94、第四电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种化妆品原料分析检测流水线，包括分析检测仪器10、进料输送线20、上料机械手30、出料输送线40、以及下料机械手50；所述进料输送线20、分析检测仪器10、出料输送线40依次排列；所述上料机械手30用于将检测对象从进料输送线20移送至分析检测仪器10上，所述下料机械手50用于将检测对象从分析检测仪器10移送至出料输送线40上；所述上料机械手30、下料机械手50均包括升降座61、用于带动升降座61升降的升降驱动装置70、转动杆62、安装在升降座61上并用于带动转动杆62转动的第一旋转驱动装置63、气动夹具64、以及安装在转动杆62上并用于带动气动夹具64转动的第二旋转驱动装置80。

在使用时，可将检测对象放置于进料输送线20上，并通过进料输送线20将检测对象朝向分析检测仪器10输送，然后通过上料机械手30将检测对象从进料输送线20移送至分析检测仪器10上，而待分析检测仪器10检测完成后，可通过下料机械手50将检测对象从分析检测仪器10移送至出料输送线40上，再通过出料输送线40将检测对象输出，因而，可利用下料机械手50、上料机械手30往分析检测仪器10取放检测对象，从而无需人工往分析检测仪器10取放检测对象，可避免因取放检测对象而造成手部受伤的安全事故，可提高安全性。

所述上料机械手30将检测对象从进料输送线20移送至分析检测仪器10的工作过程如下：该上料机械手30的升降驱动装置70带动升降座61下降，以利用气动夹具64夹取检测对象，然后通过上料机械手30的升降驱动装置70带动升降座61连同气动夹具64上升，再通过第一旋转驱动装置63带动转动杆62转动，以使气动夹具64随着转动杆62转动至分析检测仪器10的放置区域的上方，然后再通过升降驱动装置70带动升降座61下降，再通过气动夹具64释放检测对象，如此，便可将检测对象移送至分析检测仪器10上。

所述下料机械手50将检测对象从分析检测仪器10移送至出料输送线40的工作过程如下：该下料机械手50的升降驱动装置70带动升降座61下降，以利用气动夹具64从分析检测仪器10上夹取检测对象，然后通过下料机械手50的升降驱动装置70带动升降座61连同气动夹具64上升，再通过第一旋转驱动装置63带动转动杆62转动，以使气动夹具64随着转动杆62转动至出料输送线40的上方，然后再通过升降驱动装置70带动升降座61下降，再通过气动夹具64释放检测对象，如此，便可将检测对象移送至出料输送线40上。

本实用新型的上料机械手30、下料机械手50在采用升降座61、升降驱动装置70、转动杆62、第一旋转驱动装置63、气动夹具64的基础上，再结合第二旋转驱动装置80，可在检测对象的位置偏斜的情况下，通过第二旋转驱动装置80带动气动夹具64转动以可调节气动夹具64的位置，方便于灵活夹取检测对象。

所述上料机械手30、下料机械手50还包括支撑座65，所述升降座61可升降地安装在支撑座65上，所述升降驱动装置70包括呈竖直设置的丝杆73、用于带动丝杆73转动的第一电机71、以及螺纹套接在丝杆73上的螺母72；所述螺母72与升降座61固定连接。在使用时，通过第一电机71带动丝杆73转动，从而可带动螺母72沿着丝杆73移动，以带动升降座61升降。而通过采用上述结构，可提高升降座61升降的精确性。

所述支撑座65上设置有导向槽67，所述导向槽67沿着丝杆73的轴向延伸，所述升降座61上设置有嵌置于导向槽67内的导向凸起部66。而在升降座61升降过程中，导向凸起部66沿着导向槽67滑动，从而可提高升降座61升降的平稳性。

具体的，所述支撑座65上设置有容纳腔，所述升降驱动装置70位于容纳腔内，所述升降座61从容纳腔伸出，从而通过将升降驱动装置70容纳于容纳腔内，可减少升降驱动装置70因撞击而造成的损坏现象。

具体的，所述丝杆73与第一电机71的输出轴通过联轴器连接，以方便于安装。

第一旋转驱动装置63包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座61上，该第二电机的输出轴从升降座61伸出，并与转动杆62固定连接，以方便于安装。

第二旋转驱动装置80包括可转动地安装在转动杆62上的支撑轴81、第三电机82、以及传动组件；所述气动夹具64连接在支撑轴81上，所述第三电机82的机体固定在转动杆62上；所述第三电机82的输出轴的旋转动力通过传动组件传动至支撑轴81上。优选的，所述传动组件包括固定在第三电机82输出轴上的主动带轮83、固定在支撑轴81上的从动带轮84、以及传动带85；所述传动带85绕设于主动带轮83和从动带轮84上。在使用时，第三电机82工作，带动主动带轮83转动，并通过传动带85带动从动带轮84转动，从而可带动支撑轴81连同气动夹具64转动。

所述转动杆62上设置有安装孔，所述支撑轴81可转动地安装在安装孔内；所述从动带轮84固定在支撑轴81的上端，并位于转动杆62的上方；所述气动夹具64固定在支撑轴81的下端，并位于转动杆62的下方。而通过合理排布各零件的位置，可充分利用空间，缩小上料机械手30、下料机械手50的体积。

优选的，所述转动杆80包括底壳、以可拆卸的方式连接在底壳上的顶盖；所述顶盖与底壳围成安装腔，所述传动组件位于安装腔内，以可对传动组件起到防护作用。

优选的，所述上料机械手30、下料机械手50均包括可转动地安装在支撑座65上的主动辊筒91、可转动地安装在支撑座65上的从动辊筒92、绕设于主动辊筒91和从动辊筒92上的输送带93、以及用于带动主动辊筒91转动的第四电机94。在使用时，第四电机94工作，带动主动辊筒91转动，从而可带动输送带93传动，以输送检测对象。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手用于将检测对象从进料输送线移送至分析检测仪器上，所述下料机械手用于将检测对象从分析检测仪器移送至出料输送线上；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。

2.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手还包括支撑座，所述升降座可升降地安装在支撑座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、用于带动丝杆转动的第一电机、以及螺纹套接在丝杆上的螺母；所述螺母与升降座固定连接。

3.如权利要求2所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽沿着丝杆的轴向延伸，所述升降座上设置有嵌置于导向槽内的导向凸起部。

4.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：第一旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座上，该第二电机的输出轴从升降座伸出，并与转动杆固定连接。

5.如权利要求1所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：第二旋转驱动装置包括可转动地安装在转动杆上的支撑轴、第三电机、以及传动组件；所述气动夹具连接在支撑轴上，所述第三电机的机体固定在转动杆上；所述第三电机的输出轴的旋转动力通过传动组件传动至支撑轴上。

6.如权利要求5所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述传动组件包括固定在第三电机输出轴上的主动带轮、固定在支撑轴上的从动带轮、以及传动带；所述传动带绕设于主动带轮和从动带轮上。

7.如权利要求6所述的化妆品原料分析检测流水线，其特征在于：所述转动杆上设置有安装孔，所述支撑轴可转动地安装在安装孔内；所述从动带轮固定在支撑轴的上端，并位于转动杆的上方；所述气动夹具固定在支撑轴的下端，并位于转动杆的下方。

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